一種固晶機供料裝置的製作方法

2023-10-10 16:11:29

專利名稱：一種固晶機供料裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種固晶機供料裝置。
背景技術：
在本領域內，通常所述的固晶過程是製造和生產發光二極體的工藝流程中必不可 少的一個重要環節，其中包括了點膠、吸晶、放晶等流程，其中在整個工藝流程中過程中，上 料裝置的結構和控制參數的設置直接影響到後續工藝步驟完成質量的好壞。傳統的固晶機 供料過程中，是由4個彈性吸嘴吸起發光二極體支架並搬運的，但是由於發光二極體支架 尺寸小，孔多，彈性吸嘴必須正好吸住支架體才能吸起並準確搬運，在實際的生產過程中， 支架在外界任何小的影響下都有可能改變位置，致使吸嘴吸空，或者漏氣，使得吸嘴無法吸 起或者在搬運過程中掉落，從而不利於後續加工工序的順利開展。

發明內容
本發明克服了現有技術的缺陷，提供一種能有效地控制發光二極體支架的吸起、 搬運和落入導向槽過程供料裝置。 本發明的技術方案是一種固晶機供料裝置，包括一臺面支架，一個導向杆，取料
臂及兩個旋轉氣缸組成，其特徵在於導向杆的一端與臺面支架樞軸連接並可繞所述樞軸
上下旋轉，另一端與垂直設置的第一旋轉氣缸相連，導向杆上外套一個可移動的滑塊，所述
滑塊上固定設置有一取料臂，所述滑塊通過一連接杆與一水平設置的第二旋轉氣缸相連。 優選的，所述取料臂包括一縱長的吸料板，所述吸料板的上方通過垂直於所述吸
料板的連接件與所述滑塊連接，所述吸料板的下方設置有至少一個軟磁鐵片。 優選的，所述吸料板的下方分別沿所述吸料板兩縱長邊設置有軟磁鐵片。 優選的，所述吸料板的下方兩軟磁鐵片之間設置有推料片，所述推料片上方與一
小型伸縮氣缸相連接。 本發明提供一種固晶機供料裝置，能有效地控制發光二極體支架的吸起、搬運和 落入導向槽過程的穩定性以及節奏感，從而適當地降低了潛在的錯誤發生率，有利於後續 工藝的進為解決上述技術問題。


圖1是本發明較佳實施例固晶機供料裝置吸料的示意圖；
圖2是本發明較佳實施例固晶機供料裝置落料的示意圖；
圖3是本發明較佳實施例固晶機供料裝置搬運工件的示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明具體實施方式
作進一步詳細的描述。 如圖1、圖2、圖3所示，本發明較佳實施例中的固晶機供料裝置包括一臺面支架1，
3一個導向杆3，導向杆3的一端與臺面支架1樞軸連接並可繞所述樞軸上下旋轉，另一端通 過第一連杆5與垂直設置的第一旋轉氣缸7相連；導向杆上外套一個滑塊9，滑塊9能沿著 導向杆3滑動，滑塊9上固定一取料臂ll，滑塊9同時也通過第二連接杆13與水平設置的 第二旋轉氣缸15相連。取料臂11包括一縱長的吸料板24，吸料板24的上方通過垂直於吸 料板的連接件與滑塊9連接，吸料板24的下方分別沿吸料板兩縱長邊設置有軟磁鐵片25， 兩軟磁鐵片25之間設置有推料片29，推料片29上方與一小型伸縮氣缸27相連接。
當固晶機啟動開關打開，第二旋轉氣缸15在壓縮空氣的作用下旋轉帶動第二連 接杆13轉動到其第一極限位置17，同時與第二連接杆13相連的滑塊9沿著導向杆3向後 滑動，帶動取料臂11運動到發光二極體支架備料槽19的正上方後，同時第一旋轉氣缸7在 壓縮空氣的作用下旋轉帶動第一連接杆5轉動到其第三極限位置21，帶動導向杆3繞臺面 支架l向下旋轉，帶動取料臂ll向下運動到與預先放置在備料槽19的二極體支架23相貼 合，取料臂11下端的吸料板24由於在底面兩邊分別裝有軟磁鐵片25，軟磁鐵片25的磁力 吸附一片二極體支架23，然後第一旋轉氣缸7在壓縮空氣的作用下旋轉帶動第一連接杆5 轉動到其第四極限位置31，帶動導向杆3繞臺面支架1向上旋轉到先前位置，第二旋轉氣缸 15在壓縮空氣的作用下旋轉帶動第二連接杆13轉動到其第二極限位置33，使得與第二連 接杆13相連的滑塊9沿著導向杆3向前滑動，帶動取料臂11及兩片軟磁鐵片25吸取的二 極管支架23運動到支架導料槽35的正上方，第一旋轉氣缸7在壓縮空氣的作用下旋轉帶 動第一連接杆5轉動到其第三極限位置21，帶動導向杆3繞臺面支架1向下旋轉，也即帶動 取料臂11及軟磁鐵片25吸取的二極體支架23向下運動到支架導料槽35的合適位置後， 氣缸27在壓縮空氣的作用下伸長其氣杆，推動推料片29向下運動推開軟磁鐵25下面吸附 的二極體支架23， 二極體支架23落在支架導料槽35上，第一旋轉氣缸7在壓縮空氣的作用 下旋轉帶動第一連接杆5轉動到其第四極限位置31，帶動導向杆3繞臺面支架1向上旋轉 到先前位置而完成一個工作工件的供料周期。 以上實施例僅為本發明實施方式的一種，其描述較為具體和詳細，但並不能因此 而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不 脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因 此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
權利要求
一種固晶機供料裝置，包括一臺面支架，一個導向杆，取料臂及兩個旋轉氣缸組成，其特徵在於導向杆的一端與臺面支架樞軸連接並可繞所述樞軸上下旋轉，另一端與垂直設置的第一旋轉氣缸相連，導向杆上外套一個可移動的滑塊，所述滑塊上固定設置有一取料臂，所述滑塊通過一連接杆與一水平設置的第二旋轉氣缸相連。
2. 根據權利要求1所述的固晶機供料裝置，其特徵在於所述取料臂包括一縱長的吸 料板，所述吸料板的上方通過垂直於所述吸料板的連接件與所述滑塊連接，所述吸料板的 下方設置有至少一個軟磁鐵片。
3. 根據權利要求2所述的固晶機供料裝置，其特徵在於所述吸料板的下方分別沿所 述吸料板兩縱長邊設置有軟磁鐵片。
4. 根據權利要求3述的固晶機供料裝置，其特徵在於所述吸料板的下方兩軟磁鐵片 之間設置有推料片，所述推料片上方與一小型伸縮氣缸相連接。
全文摘要
本發明公開了一種固晶機供料裝置，包括一臺面支架，一個導向杆，取料臂及兩個旋轉氣缸組成，其特徵在於導向杆的一端與臺面支架樞軸連接並可繞所述樞軸上下旋轉，另一端與垂直設置的第一旋轉氣缸相連，導向杆上外套一個可移動的滑塊，所述滑塊上固定設置有一取料臂，所述滑塊通過一連接杆與一水平設置的第二旋轉氣缸相連。本發明提供一種固晶機供料裝置，能有效地控制發光二極體支架的吸起、搬運和落入導向槽過程的穩定性以及節奏感，從而適當地降低了潛在的錯誤發生率，有利於後續工藝的進為解決上述技術問題。
文檔編號H01L33/48GK101771128SQ20091026443
公開日2010年7月7日 申請日期2009年12月22日 優先權日2009年12月22日
發明者葉武炎 申請人:億光電子(蘇州)有限公司