數控衝壓鈑金送料機構的製作方法

2023-10-19 09:08:52

本實用新型涉及數控衝壓加工領域，特別是涉及一種數控衝壓鈑金送料機構。

背景技術：

在數控衝壓製造行業中，經常需要將鈑金片材堆疊在一起，然後由送料機構逐一抓取起來並且轉送至衝床的加工位。鈑金片材在加工前，需要先準確對位，然後才可能讓後續工序的機械手抓取。傳統的做法是，工人按照指定的擺放要求，將鈑金片材堆疊好，然後送料機構將鈑金片材抓取並且放到傳送帶上，送到機械手的抓取位。而送料機構在抓取和放開的動作時，鈑金片材料容易產生偏移，導致定位不準確。

技術實現要素：

基於此，本實用新型提供一種定位準確的數控衝壓鈑金送料機構。

一種數控衝壓鈑金送料機構，包括：抓取組件和連接抓取組件的定位傳送組件；抓取組件包括：固定架、安裝在固定架上的水平滑軌、安裝在固定架上的第一驅動器、滑動連接在水平滑軌上且連接第一驅動器的水平移動架、安裝在水平移動架頂端的第二驅動器、安裝在水平移動架底端且連接第二驅動器的抓取架、以及安裝在抓取架上的抓手；定位傳送組件包括：連接在固定架底端一側且位於抓取架下方的底盤、安裝在底盤上的定位單元、以及安裝在底盤上的傳送單元；定位單元包括：位於底盤遠離固定架的一側的固定杆、位於底盤靠近固定架的一側且與固定杆平行的移動杆、以及連接移動杆的第三驅動器；傳送單元包括：與固定杆平行的軌道板、位於軌道板下方的第一螺杆、連接第一螺杆的第四驅動器、套設在第一螺杆上的第一螺母套、連接在第一螺母套上的第一定位架、連接在第一定位架上的第五驅動器、連接第五驅動器的後推塊、位於軌道板下方且與第一螺杆平行的第二螺杆、連接第二螺杆的第六驅動器、套設在第二螺杆上的第二螺母套、連接在第二螺母套上的第二定位架、連接在第二定位架上的第七驅動器、以及連接第七驅動器的前擋塊。

上述數控衝壓鈑金送料機構，抓取組件用於將鈑金片材抓取並且放到定位傳送組件上，而定位傳送組件則用於將鈑金片材定位並且推送到機械手的抓取位。抓取時，抓取組件上的第一驅動器帶動水平移動架水平移動到鈑金材料的上方，然後水平移動架上的第二驅動器帶動抓取架下移並且通過抓手將鈑金片材抓住，然後抓取架上移，水平移動架移動到定位傳送組件上方後下移，並且將鈑金片材放到定位傳送組件上。定位傳送組件的定位單元中的第三驅動器帶動移動杆向固定杆平移，使得鈑金片材的一側準確抵靠在固定杆上，完成鈑金片材的側邊定位。而定位傳送組件的傳送單元中的第四驅動器帶動第一螺杆轉動，使得連接在第一螺母套上的第一定位架移動到軌道板的後端，然後第五驅動器帶動後推塊頂起並且停在鈑金片材的後方。而第六驅動器帶動第二螺杆轉動，使得連接在第二螺母套上的第二定位架移動到軌道板的前端，然後第七驅動器帶動前擋塊頂起並且停在鈑金片材的前方。接著第六驅動器動作，帶動前擋塊抵抵靠在鈑金片材的前端並且將鈑金片材推向後推塊，直至鈑金片材的後端抵靠在後推塊上。至此，鈑金片材被精確定位完畢，第七驅動器帶動前擋塊下沉復位。接著，第四驅動器動作，帶動後推塊將鈑金片材推送機械手的抓取位。通過上述設計，對抓取後的鈑金片材進行位置調整，使得鈑金片材可以在精確定位後推送到機械手的抓取位。

在其中一個實施例中，抓手包括：滑動連接在抓取架上的安裝件和連接在安裝件上的真空吸盤。

在其中一個實施例中，第一驅動器和第二驅動器分別為氣缸。

在其中一個實施例中，水平滑軌上設有朝向水平移動架設置的緩衝墊。

在其中一個實施例中，第三驅動器為氣缸。

在其中一個實施例中，第四驅動器和第五驅動器均為電機。

在其中一個實施例中，第六驅動器和第七驅動器均為氣缸。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的數控衝壓鈑金送料機構的示意圖；

圖2為圖1所示的數控衝壓鈑金送料機構中的抓取組件的示意圖；

圖3為圖1所示的數控衝壓鈑金送料機構中的定位傳送組件的示意圖；

圖4為圖3所示的定位傳送組件中的傳送單元(去除軌道板後)的示意圖；

附圖中各標號的含義為：

10-數控衝壓鈑金送料機構；

20-抓取組件，21-固定架，22-水平滑軌，23-第一驅動器，24-水平移動架， 25-第二驅動器，26-抓取架，27-抓手，28-安裝件，29-真空吸盤，210-緩衝墊；

30-定位傳送組件，31-底盤，32-定位單元，33-傳送單元，34-固定杆，35- 移動杆，36-第三驅動器，37-軌道板，38-第一螺杆，39-第四驅動器，310-第一螺母套，311-第一定位架，312-第五驅動器，313-後推塊，314-第二螺杆，315- 第六驅動器，316-第二螺母套，317-第二定位架，318-第七驅動器，319-前擋塊。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特徵、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優點與精神，藉由以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

參見圖1至圖4，其為本實用新型一實施例的數控衝壓鈑金送料機構10。

該數控衝壓鈑金送料機構10，用於將鈑金片材傳送至機械手的抓取位。該數控衝壓鈑金送料機構10包括：抓取組件20和連接抓取組件20的定位傳送組件30。其中，抓取組件20用於將鈑金片材抓取並且放到定位傳送組件30上，而定位傳送組件30則用於將鈑金片材定位並且推送到機械手的抓取位。

該抓取組件20包括：固定架21、安裝在固定架21上的水平滑軌22、安裝在固定架21上的第一驅動器23、滑動連接在水平滑軌22上且連接第一驅動器 23的水平移動架24、安裝在水平移動架24頂端的第二驅動器25、安裝在水平移動架24底端且連接第二驅動器25的抓取架26、以及安裝在抓取架26上的抓手27。在本實施例中，該抓手27包括：滑動連接在抓取架26上的安裝件28和連接在安裝件28上的真空吸盤29。該真空吸盤29連接外部的真空泵並獲取真空負壓以抓取鈑金片材。第一驅動器23和第二驅動器25分別為氣缸。為了防止水平移動架24碰撞水平滑軌22，在水平滑軌22上設有朝向水平移動架24設置的緩衝墊210。

該定位傳送組件30包括：連接在固定架21底端一側且位於抓取架26下方的底盤31、安裝在底盤31上的定位單元32、以及安裝在底盤31上的傳送單元 33。其中：

定位單元32包括：位於底盤31遠離固定架21的一側的固定杆34、位於底盤31靠近固定架21的一側且與固定杆34平行的移動杆35、以及連接移動杆 35的第三驅動器36。其中，第三驅動器36為氣缸。在固定杆34和移動杆35 之間構成一個用於調整鈑金片材位置的夾持空間，能夠調整鈑金片材兩側的位置。

傳送單元33包括：與固定杆34平行的軌道板37、位於軌道板37下方的第一螺杆38、連接第一螺杆38的第四驅動器39、套設在第一螺杆38上的第一螺母套310、連接在第一螺母套310上的第一定位架311、連接在第一定位架311 上的第五驅動器312、連接第五驅動器312的後推塊313、位於軌道板37下方且與第一螺杆38平行的第二螺杆314、連接第二螺杆314的第六驅動器315、套設在第二螺杆314上的第二螺母套316、連接在第二螺母套316上的第二定位架317、連接在第二定位架317上的第七驅動器318、以及連接第七驅動器318 的前擋塊319。第四驅動器39和第五驅動器312均為電機。第六驅動器315和第七驅動器318均為氣缸。後推塊313和前擋塊319共同作用，能夠調整鈑金片材前後端的位置，而後推塊313還是將鈑金材料推送出去的驅動件。

上述數控衝壓鈑金送料機構10，抓取組件20用於將鈑金片材抓取並且放到定位傳送組件30上，而定位傳送組件30則用於將鈑金片材定位並且推送到機械手的抓取位。抓取時，抓取組件20上的第一驅動器23帶動水平移動架24水平移動到鈑金材料的上方，然後水平移動架24上的第二驅動器25帶動抓取架 26下移並且通過抓手27將鈑金片材抓住，然後抓取架26上移，水平移動架24 移動到定位傳送組件30上方後下移，並且將鈑金片材放到定位傳送組件30上。定位傳送組件30的定位單元32中的第三驅動器36帶動移動杆35向固定杆34 平移，使得鈑金片材的一側準確抵靠在固定杆34上，完成鈑金片材的側邊定位。而定位傳送組件30的傳送單元33中的第四驅動器39帶動第一螺杆38轉動，使得連接在第一螺母套310上的第一定位架311移動到軌道板37的後端，然後第五驅動器312帶動後推塊313頂起並且停在鈑金片材的後方。而第六驅動器 315帶動第二螺杆314轉動，使得連接在第二螺母套316上的第二定位架317移動到軌道板37的前端，然後第七驅動器318帶動前擋塊319頂起並且停在鈑金片材的前方。接著第六驅動器315動作，帶動前擋塊319抵抵靠在鈑金片材的前端並且將鈑金片材推向後推塊313，直至鈑金片材的後端抵靠在後推塊313上。至此，鈑金片材被精確定位完畢，第七驅動器318帶動前擋塊319下沉復位。接著，第四驅動器39動作，帶動後推塊313將鈑金片材推送機械手的抓取位。通過上述設計，對抓取後的鈑金片材進行位置調整，使得鈑金片材可以在精確定位後推送到機械手的抓取位。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。