鏡頭水晶片自動點膠裝置的製作方法

2023-10-11 11:51:34

專利名稱：鏡頭水晶片自動點膠裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動點膠裝置，尤其涉及一種利用單片機控制小型基板切割機的機械臂的移動及定位配合膠水吐出機實現自動點膠的鏡頭水晶片自動點膠裝置。
背景技術：
WV-CP500系列攝像機鏡頭水晶片在組裝過程中，需用膠水將水晶片粘結在水晶片支架上。目前的作業方法是手動點膠，點膠點位多，位置難控制，人員極度疲勞，容易漏點而造成諸多品質隱患。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動點膠裝置，點膠無需人工幹預，實現點膠自動控制。為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案:一種鏡頭水晶片自動點膠裝置，其特徵在於:所述裝置包括基板切割機、點膠控制器、點膠機、編程器以及點膠目標治具，所述的基板切割機和點膠機分別由點膠控制器控制，點膠目標治具由所述的基板切割機控制動作。本實用新型利用基板切割機機械臂的位置移動功能，在基板切割機上輸入由編程器編制的所有需要點膠位置的程序，點膠控制器控制基板切割機的機械臂按程序準確移動到需要點膠的位置，當機械臂移動到所需點膠位置時，單片機IN端接收到基板切割機的限位光電感應器信號，其控制端控制點膠機開始出膠水，機械臂停止移動，OK後關閉點膠，機械臂再移動到下一個程序位置，當單片機所控制點膠次數達到程序計數器所設定的數字，即整個點膠完成。本實用新型提供的自動點膠裝置，利用小型切割機的機械臂移動而精確的控制各個點位，由編程器和基板切割機定位好膠位坐標，點膠控制器配合基板切割機控制點膠機，精確的向已經定位好坐標的點膠目標治具進行自動點膠，整個點膠過程精確可靠、無需人工幹預，有效降低了操作人員的工作強度，提升了產品品質。

圖1是本實用新型結構原理框圖；圖2是本實用新型實施例工作流程圖；圖3是本實用新型實施例點膠控制器電路原理框圖。
具體實施方式
為使貴審查員及公眾能進一步了解本實用新型的特徵及其有益效果，特以實施例對本實用新型的具體實施方式
詳細描述如下:請參見圖1，本實施例鏡頭水晶片自動點膠裝置包括三軸切割機、點膠控制器、點膠機、手動編程器以及點膠目標治具，基板切割機和點膠機分別由點膠控制器控制，點膠目標治具由基板切割機控制動作。由編程器和基板切割機定位好膠位坐標，點膠控制器配合基板切割機控制點膠機，精確的向已經定位好坐標的點膠目標治具進行自動點膠。圖2是本實施例工作流程示意，開啟設備電源，自動點膠裝置的各組成單元通電，基板切割機事先輸入由編程器編制的所有需要點膠位置的程序，點膠控制器控制基板切割機的機械臂按程序準確移動到需要點膠的位置。點膠控制器啟動後檢測基板切割機Z軸傳感器是否下降到程序設定的位置，Z軸傳感器動作0K，單片機IN端接收到Z軸到達位置的感應信號，點膠控制器即控制點膠機開始出膠水，點膠開始，機械臂停止移動，點膠完成後關閉點膠機，等待下一點位確認OK再進行出膠水、點膠，直到所有需要點膠位置點膠完成。如圖3所示，本實施例中，點膠控制器由51單片機核心，外加點膠控制電路和電源電路構成，由檢測電路檢測到傳感器信號後，在單片機的控制下，經I/o電路控制點膠，在計數器的監控下完成全部膠位的點膠作業。
權利要求1.一種鏡頭水晶片自動點膠裝置，其特徵在於:所述裝置包括基板切割機、點膠控制器、點膠機、編程器以及點膠目標治具，所述的基板切割機和點膠機分別由點膠控制器控制，點膠目標治具由所述的基板切割機控制動作。
專利摘要本實用新型涉及一種鏡頭水晶片自動點膠裝置，其特徵在於所述裝置包括基板切割機、點膠控制器、點膠機、編程器以及點膠目標治具，所述的基板切割機和點膠機分別由點膠控制器控制，點膠目標治具由所述的基板切割機控制動作。本實用新型提供的自動點膠裝置，利用小型切割機的機械臂移動而精確的控制各個點位，由編程器和基板切割機定位好膠位坐標，點膠控制器配合基板切割機控制點膠機，精確的向已經定位好坐標的點膠目標治具進行自動點膠，整個點膠過程精確可靠、無需人工幹預，有效降低了操作人員的工作強度，提升了產品品質。
文檔編號B05C11/10GK203044264SQ20132004176
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月25日 優先權日2013年1月25日
發明者金宇 申請人:松下系統網絡科技(蘇州)有限公司