一種貨櫃自動裝卸系統的製作方法

2023-10-11 16:56:24

本實用新型涉及貨櫃裝卸領域，尤其是涉及一種貨櫃自動裝卸系統。

背景技術：

目前貨櫃主要的裝卸方式是通過貨櫃起重機來實現的，貨櫃起重機首先將其吊臂伸至貨櫃的上方，再通過吊臂將貨櫃吊起，然後移送至規定的卸貨區域放下。但是，由於火車軌道上方都架設有電纜，因此，採用普通的貨櫃起重機來實現貨櫃的裝卸時，吊臂的操作空間會與電纜產生幹涉，貨櫃起重機的吊臂很難伸至貨櫃的上方，造成卸貨操作麻煩，安全係數低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於為解決現有技術的不足，而提供一種貨櫃自動裝卸系統。

本實用新型新的技術方案是：一種貨櫃自動裝卸系統，包括關節式工業機器人、輸送及排料裝置、承載車體、託盤放置及自動移載裝置、操控臺，所述的承載車體為平板車體結構，底部安裝若干對輪子；輸送及排料裝置安裝於承載車體的一側，包括輥子輸送裝置及排料裝置，排料裝置安裝於輥子輸送裝置上；輸送及排料裝置的另一側為操控臺，操控臺的前後均安裝透明玻璃；關節式工業機器人分別安裝於操控臺的前後兩部；託盤放置及自動移載裝置安裝於承載車體的一端。

所述的關節式工業機器人位於輸送及排料裝置的兩端。

所述的託盤放置及自動移載裝置包括託盤及移載裝置，託盤活動放置於移載裝置上。

所述的承載車體有自動力系統。

本實用新型的有益效果是：自動完成貨櫃的貨物裝卸工作，其裝卸效率高，運行成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中：1為關節式工業機器人、2為輸送及排料裝置、3為承載車體、4為託盤放置及自動移載裝置、5為操控臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

一種貨櫃自動裝卸系統，包括關節式工業機器人1、輸送及排料裝置2、承載車體3、託盤放置及自動移載裝置4、操控臺5，所述的承載車體3為平板車體結構，底部安裝若干對輪子；輸送及排料裝置2安裝於承載車體3的一側，包括輥子輸送裝置及排料裝置，排料裝置安裝於輥子輸送裝置上；輸送及排料裝置2的另一側為操控臺5，操控臺5的前後均安裝透明玻璃；關節式工業機器人1分別安裝於操控臺5的前後兩部；託盤放置及自動移載裝置4安裝於承載車體3的一端。

所述的關節式工業機器人1位於輸送及排料裝置2的兩端。

所述的託盤放置及自動移載裝置4包括託盤及移載裝置，託盤活動放置於移載裝置上。

所述的承載車體3有自動力系統。

（1）卸車操作過程：

拆卸：工作人員通過操控臺5將承載車體3駛入貨櫃內，關節式工業機器人1通過夾具拾取貨櫃內的箱貨，不同方位不同姿態的箱貨可通過快換裝置來更換不同的夾具拾取，替換下來的夾具放置在停靠站上待用。

輸送過程中姿態調整：拾取箱貨後放在輥子輸送機上，再通過排料裝置調整箱貨的姿態，使其呈同一姿態擺放。

碼垛：當箱貨運動至特定位置時，關節式工業機器人1通過夾具拾取箱貨後放在託盤上，當託盤裝滿後，移載裝置啟用，更換空託盤，已裝滿的託盤運動至邊側位置，由叉車或其他運輸設備運走。

（2）裝車操作過程：

關節式工業機器人1進行拆垛，輸送裝置反方向運送箱貨，箱貨姿態可由關節式工業機器人1調整至同一種姿態後放置，因此可將排料裝置調整至輸送機一側位置（以不妨礙箱貨的運輸為準），當箱貨輸送到指定位置後，由關節式工業機器人1進行裝箱碼垛。