一種杆觸式側移避讓旋耕的製造方法
2023-10-11 04:30:54 1
一種杆觸式側移避讓旋耕的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種杆觸式側移避讓旋耕機，包括牽引架、機架、滑杆套、滑杆、彈性觸杆、連杆、齒輪箱和液壓側移控制系統總成及液壓泵、液壓缸。液壓側移控制系統總成又包括二位四通換向閥和溢流閥。牽引架與牽引機械相連接；滑杆套與牽引架固定連接；滑杆簡隙配合在滑杆套中，且其兩端與機架固定連接；液壓缸缸體與機架固定連接，液壓缸活塞杆與滑杆套固定連接；彈性觸杆後部與機架之間以固定鉸鏈形式設置在機架的一側，前端伸出機架的一側之外；連杆的一端與彈性觸杆後端之間為活動鉸鏈，另一端與二位四通換向閥中的換向閥芯相連接。本實用新型當彈性觸杆觸碰到障礙物時，彈性觸杆向二位四通閥作出換向指令，使機架向另一方向側移，實現避讓目的。
【專利說明】一種杆觸式側移避讓旋耕機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種旋耕機，特別是一種遇到障礙物可通過觸杆動作而作出避讓側移反應的旋耕機，屬於農業機械設計製造【技術領域】。
【背景技術】
[0002]旋耕機在農田耕作時，常遇到需要避開的障礙物，比如:樹木、石塊等，特別是在山區，不規則的田塊較為普遍，不但亂石遍布，且農田地勢崎嶇不平，凹凸懸殊極大，這就需要旋耕機具有很好的避讓性能，否則，機架或旋耕刀將受到阻礙或嚴重損壞，使耕作不能進行。現有的旋耕機在遇到需要避開的障礙物時，通常採用轉彎改變旋耕方向的方式避讓，這種方式費時、費工且殘留的未耕死角較多，機械耕作後還需要人工進行補耕，使得農業機械的利用率大大降低，耕作成本也無形加大。因此，現有旋耕機特別不適宜山區農田耕作。
【發明內容】
[0003]針對現有旋耕機遇到障礙物不能很好避讓的缺陷，本實用新型提供一種杆觸式側移避讓旋耕機。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型釆取以下技術方案實施:一種杆觸式側移避讓旋耕機，包括牽引架、機架、滑杆套、滑杆、彈性觸杆、連杆、齒輪箱和液壓側移控制系統總成及液壓泵、液壓缸，所述液壓側移控制系統總成又包括二位四通換向閥和溢流閥，牽引架與牽引機械相連接；齒輪箱、液壓側移控制系統總成和液壓泵固定在機架上，其中齒輪箱上設有一個動力輸入口和兩個動力輸出口，一個動力輸入口通過十字軸式萬向聯軸器與牽引機械上的動力輸出軸相連接，兩個動力輸出口分別向旋耕軸和液壓泵提供動力；其中液壓側移控制系統總成中的二位四通換向閥為常開狀態，並通過溢流閥溢流定壓，其特徵在於:
[0005]所述滑杆套與牽引架固定連接；
[0006]所述滑杆簡隙配合在滑杆套中，且其兩端與機架固定連接；
[0007]所述液壓缸缸體與機架固定連接，液壓缸活塞杆與滑杆套固定連接；
[0008]所述彈性觸杆後部與機架之間以固定鉸鏈形式設置在機架的一側，前端伸出機架的一側之外；
[0009]所述連杆的一端與彈性觸杆後端之間為活動鉸鏈，另一端與二位四通換向閥中的換向閥芯相連接。
[0010]本實用新型在機架的一側設置彈性觸杆，當彈性觸杆觸碰到障礙物時，彈性觸杆動作並向液壓側移控制系統中的二位四通閥作出換向指令，從而使機架向另一方向側移，實現避讓目的。
[0011]本實用新型具有自動化程度高、避讓效果好、操作簡單、實用性強等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型的主視結構示意圖；[0013]附圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；
[0014]附圖3為本實用新型的液壓側移控制系統原理圖。
[0015]在附圖1、2、3中:1機架、2液壓側移控制系統總成、201 二位四通換向閥、202溢流閥、3滑杆、4滑杆套、5油箱、6齒輪箱、7動力輸入口、8牽引架、9旋耕軸、IO彈性觸杆、11連杆、12液壓缸缸體、13液壓泵、14液壓缸活塞杆。
【具體實施方式】
[0016]如附圖1、2、3所示，牽引架8與牽引機械相連接；齒輪箱6、液壓側移控制系統總成2和油箱5、液壓泵13固定在機架I上；齒輪箱6設有一個動力輸入口和兩個動力輸出口，一個動力輸入口通過十字軸式萬向聯軸器與牽引機械上的動力輸出軸相連接，兩個動力輸出口分別向旋耕軸9和液壓泵13提供動力；液壓側移控制系統總成2中的二位四通換向閥201為常開狀態，並通過溢流閥202溢流定壓；滑杆套4與牽引架8固定連接；滑杆3簡隙配合在滑杆套4中，且其兩端與機架I固定連接；液壓缸缸體12與機架I固定連接；液壓缸活塞杆14與滑杆套4固定連接；彈性觸杆10後部與機架I之間以固定鉸鏈形式設置在機架I的一側，前端伸出機架I的一側之外；連杆11的一端與彈性觸杆10後端之間為活動鉸鏈，另一端與二位四通換向閥201中的換向閥芯相連接。
[0017]如圖3所示，本實用新型在耕作時，液壓側移控制系統總成2中的二位四通換向閥201常開，液壓泵13將高壓油液由P經A進入液壓缸的無杆腔，回油從液壓缸的有杆腔由B經O進入油箱5，使液壓缸活塞杆14始終處於伸出狀態，機架I與牽引架8相對固定；當機架I 一側的彈性觸杆10觸碰到障礙物時，彈性觸杆10受力同時作出彎曲動作,並帶動連杆11使液壓側移控制系統總成2中的二位四通閥201的閥芯作出軸向移動換向，液壓泵13將高壓油液由P經B進入液壓缸的有杆腔，回油從液壓缸的無杆腔由A經O進入油箱5，液壓缸活塞杆14縮回，從而帶動滑杆3在固定於牽引架上的滑杆套4中作軸向移動，滑杆3又帶動機架I向另一方向側移，實現避讓目的。避讓後，彈性觸杆10恢復原狀，液壓側移控制系統總成2中的二位四通閥201的閥芯作出回復換向，機架I重新回到原先位置。
【權利要求】
1.一種杆觸式側移避讓旋耕機，包括牽引架、機架、滑杆套、滑杆、彈性觸杆、連杆、齒輪箱和液壓側移控制系統總成及液壓泵、液壓缸，所述液壓側移控制系統總成又包括二位四通換向閥和溢流閥，牽引架與牽引機械相連接；齒輪箱、液壓側移控制系統總成和液壓泵固定在機架上，其中齒輪箱上設有一個動力輸入口和兩個動力輸出口，一個動力輸入口通過十字軸式萬向聯軸器與牽引機械上的動力輸出軸相連接，兩個動力輸出口分別向旋耕軸和液壓泵提供動力；其中液壓側移控制系統總成中的二位四通換向閥為常開狀態，並通過溢流閥溢流定壓，其特徵在於: 所述滑杆套與牽引架固定連接； 所述滑杆簡隙配合在滑杆套中，且其兩端與機架固定連接； 所述液壓缸缸體與機架固定連接，液壓缸活塞杆與滑杆套固定連接； 所述彈性觸杆後部與機架之間以固定鉸鏈形式設置在機架的一側，前端伸出機架的一側之外； 所述連杆的一端與彈性觸杆後端之間為活動鉸鏈，另一端與二位四通換向閥中的換向閥芯相連接。
【文檔編號】A01B69/00GK203608527SQ201320852207
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年12月23日
【發明者】唐存幹, 時忠明, 俞先仁 申請人:江蘇金稈農業裝備有限公司