一種數控衝床板材自動上料機的製作方法

2023-10-11 02:22:49 3

專利名稱：一種數控衝床板材自動上料機的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械領域，具體地說涉及一種數控衝床板材自動上料機。
背景技術：
在瓶蓋包裝行業生產中，用於衝制瓶蓋的板材是以手工的形式放置於數控 送料機架上進行衝壓。這種手工操作方式，不僅增加了操作人員的勞動強度， 而且生產效率低下。

發明內容
本發明提供了一種數控衝床板材自動上料機，解決了背景技術中手工操作 勞動強度大、工作效率低的缺點。
本發明的技術方案是這樣實現的 一種數控衝床板材自動上料機，包括觸 摸屏和PLC控制系統，設支架，支架上安有橫向無杆氣缸，橫向無杆氣缸上安 有豎向無杆氣缸，豎向無杆氣缸與吸盤座固定連接，吸盤座兩端分別安有定位 杆和吸盤軸，吸盤軸下端安有薄板專用吸盤，橫向無杆氣缸兩端分別安有磁性
開關C3和磁性開關C4，豎向無杆氣缸兩端分別安有磁性開關Cl和磁性開關 C2，定位杆下端安有光電開關C5;
設有送料架，送料架上設有光電開關C6;
設有板材料支座，板材料支座上安有調整杆。
本發明的有益效果是本發明自動上料機橫向、豎向進給系統全部採用高 精密無杆氣缸，動作過程應用觸控螢幕和PLC控制系統，前後、左右、上下均可
調整，可適應板材規格的變化而適時調整，增大了其通用性，可實現板材的自動上料，從而大大調高了生產效率和安全性，並降低了勞動強度，與板材自動
定位裝置配合使用，可完全實現上板、衝壓操作過程的全自動化。


圖l為本發明的主視圖； 圖2為本發明的俯視圖。
零件說明1、支架，2、橫向無杆氣缸，3、豎向無杆氣缸，4、吸盤座，5、 吸盤軸，6、定位杆，7、薄板專用吸盤，8、板材支座，9、調整杆，10、送料 架，11、磁性開關C1， 12、磁性開關C2， 13、磁性開關C3， 14、磁性開關C4， 15、光電開關C5， 16、光電開關C6。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作詳細說明 一種數控衝床板材自動上料機，包括 觸控螢幕和PLC控制系統，設支架l，支架1上安有橫向無杆氣缸2，橫向無杆氣 缸2上安有豎向無杆氣缸3，豎向無杆氣缸3與吸盤座4固定連接，吸盤座4兩 端分別安有定位杆6和吸盤軸5，吸盤軸5下端安有薄板專用吸盤7，橫向無杆 氣缸2兩端分別安有磁性開關C3 13和磁性開關C4 14，豎向無杆氣缸3兩端分 別安有磁性開關Cl 11和磁性開關C2 12，定位杆6下端安有光電開關C5 15， 設有送料架IO，送料架10上設有光電開關C6 16，設有板材料支座8，板材料 支座8上安有調整杆9。
工作初始，通過操作觸控螢幕上回原點按鈕控制PLC系統，PLC系統發出信 號使豎向無杆氣缸3停止在最高點，橫向無杆氣缸2停止在最左端，送料架10 上的送料夾亦處在回零狀態。工作時，操作觸控螢幕上的連續按鈕，PLC控制系 統開始控制豎向無杆氣缸3下行進行吸板動作。當控制系統檢測到有板材被吸起，即光電開關C5檢測到信號時開始控制其返回到最高點；在其最高點設有磁 性開關Cl,控制系統檢測到此信號後，豎向無杆氣缸停止運行，開始控制橫向 無杆氣缸2向右運動並運動到行程終點。在此終點設有設有磁性開關C4，在系 統檢測到此信號後，使橫向無杆氣杆停止。使豎向無杆氣缸3向下運動到設定 點，即磁性開關C2的檢測位置而停止。在此位置控制系統等待光電開關C6的 放板信號，當控制系統檢測到此信號時，系統控制吸盤7放氣完成放板動作。 在光電開關C5未檢測到板材即確認板材完全脫開吸盤7時，系統控制豎向無杆 氣缸3向上運動到頂點並停止運動，在檢測到磁性開關C1的信號後系統控制橫向 無杆氣缸2向左運動並運動到行程終點，設在此點的磁性開關C3檢測到信號後 控制系統控制豎向無杆氣缸3下行進行吸板動作，從而整個機構進入了下一個 動作流程:如此循環。
權利要求
1、一種數控衝床板材自動上料機，包括觸控螢幕和PLC控制系統，其特徵是設支架(1)，支架(1)上安有橫向無杆氣缸(2)，橫向無杆氣缸(2)上安有豎向無杆氣缸(3)，豎向無杆氣缸(3)與吸盤座(4)固定連接，吸盤座(4)兩端分別安有定位杆(6)和吸盤軸(5)，吸盤軸(5)下端安有薄板專用吸盤(7)，橫向無杆氣缸(2)兩端分別安有磁性開關C3(13)和磁性開關C4(14)，豎向無杆氣缸(3)兩端分別安有磁性開關C1(11)和磁性開關C2(12)，定位杆(6)下端安有光電開關C5(15)。
2、 根據權利要求1所述的一種數控衝床板材自動上料機，其特 徵是設有送料架(10)，送料架(10)上設有光電開關C6 (16)。
3、 根據權利要求1所述的一種數控衝床板材自動上料機，其特 徵是設有板材料支座(8)，板材料支座(8)上安有調整杆(9)。
全文摘要
本發明提供了一種數控衝床板材自動上料機，包括觸控螢幕和PLC控制系統，設支架，支架上安有橫向無杆氣缸，橫向無杆氣缸上安有豎向無杆氣缸，豎向無杆氣缸與吸盤座固定連接，吸盤座兩端分別安有定位杆和吸盤軸，吸盤軸下端安有薄板專用吸盤，橫向無杆氣缸兩端分別安有磁性開關C3和磁性開關C4，豎向無杆氣缸兩端分別安有磁性開關C1和磁性開關C2，定位杆下端安有光電開關C5；設有送料架，送料架上設有光電開關C6；設有板材料支座，板材料支座上安有調整杆。本發明可實現板材的自動上料，從而大大調高了生產效率和安全性，並降低了勞動強度，與板材自動定位裝置配合使用，可完全實現上板、衝壓操作過程的全自動化。
文檔編號B21D43/18GK101664787SQ200910018369
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月11日 優先權日2009年9月11日
發明者劉久平, 孫孝波, 波 李, 霍俊剛 申請人:山東麗鵬股份有限公司