一種電機端蓋傳送裝置的製作方法

2023-10-11 09:53:09 2

本實用新型屬於自動化技術領域，涉及一種傳送裝置，特別是一種電機端蓋傳送裝置。

背景技術：

電機端蓋：就是電機機殼的蓋子。一般分前蓋和後蓋，具有軸承孔，用來固定和支撐電機轉軸的。電機端蓋的材質一般都是金屬的，包括鋁，鋁鑄，冷衝鋼材，塑料，膠木等。一般是根據不同的電機類型選用不同的材質。如汽車電機大多都是冷衝鋼材，大型電機都是使用壓鑄工藝。

目前，在端蓋的生產加工或安裝過程中，大多是由人工完成，需要大量的勞動力，安裝的效率較慢，質量參差不齊。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種電機端蓋傳送裝置，本電機端蓋傳送裝置利用自動化機構實現將電機端蓋快速方便的傳送到需要的位置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現： 一種電機端蓋傳送裝置，它包括框架、轉盤、端蓋升降架。框架為轉軸首尾連接組成的正多邊形體框架體，轉軸彼此通過萬向聯軸器連接，即轉軸作為多邊形的邊。每個轉軸上設置有機械手，用於抓取端蓋。當所有的軸成一條直線時，機械手之間的夾角相等，機械手之間的角度和為360度。每個轉軸上設置有軸承，以便支承轉軸轉動，軸承通過支撐杆支承在轉盤上。轉盤中部具有孔洞，孔洞穿過有端蓋升降架，端蓋升降架包括套筒及設置在套筒內的導向杆；導向杆穿過多個端蓋上的軸承孔，使得導向杆上的端蓋疊放在一起，套筒位於最下面的端蓋的下面，套筒由升降機構控制升降，套筒上升可將端蓋沿導向杆向上頂起，以供機械手抓取。轉軸及轉盤由驅動裝置控制同步的轉動，及轉軸轉動一周，轉盤也轉動一周，從而使得轉軸上的機械手繞轉軸也轉過一周，完成一個抓取傳送的過程，將端蓋從導向杆上取走送到指定位置。

作為優選，在上述的電機端蓋傳送裝置中，所述框架為六根轉軸首尾連接組成的正六邊形體框架體。

作為優選，在上述的電機端蓋傳送裝置中，所述萬向聯軸器為十字軸式萬向聯軸器。

作為優選，在上述的電機端蓋傳送裝置中，每根轉軸上設置有兩個軸承，機械手設置在兩個軸承之間，其中的一個轉軸由電機控制轉動，轉軸即為電機轉子的轉軸，電機驅動轉軸轉動。

作為優選，在上述的電機端蓋傳送裝置中，其中一個轉軸上設置有齒輪，轉盤上設置有驅動齒輪轉動的電機，電機的軸上設置有與轉軸上的齒輪嚙合齒輪。

作為優選，在上述的電機端蓋傳送裝置中，所述套筒設置有齒條，電機通過齒輪齒條機構驅動套筒升降。

與現有技術相比，本電機端蓋傳送裝置具有以下優點：

本實用新型利用與轉盤同步轉動的正多邊形框架，實現連續的在堆疊的端蓋上取料，並把其傳送到指定的位置，結構簡單，控制方便，可大大提高傳送效率及準確性，方便加工或裝配。

附圖說明

圖1是實用新型實施例一的結構示意圖；

圖2是圖1的AA截面處的剖視結構示意圖；

圖3是機械手在轉軸上角度間隔圖；

圖4是實用新型實施例二的結構示意圖；

圖5是圖4的AA截面處的剖視結構示意圖。

圖中，轉盤1，轉軸2，萬向聯軸器3，機械手4，端蓋5，軸承6，支撐杆7，套筒8，導向杆9，齒輪齒條機構驅動10，待裝端蓋的電機11，轉軸驅動電機12，轉盤驅動電機13，電磁吸盤14，錐齒輪15。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例，並結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。

實施例一

如圖1、2所示，一種電機端蓋傳送裝置，它包括框架、轉盤1、端蓋升降架。框架為轉軸2首尾連接組成的正六邊形體框架體，轉軸彼此通過十字軸式萬向聯軸器3連接，即轉軸作為六邊形的邊。每個轉軸上設置有機械手4，用於抓取端蓋，機械手的夾爪為開合式的弧狀夾爪，以便於適應端蓋5的外形。如圖3所示當所有的軸成一條直線時，機械手之間的夾角相等，機械手之間的角度和為360度。每個轉軸上設置有兩個軸承6，以便支承轉軸轉動，軸承通過支撐杆7支承在轉盤上，機械手設置在兩個軸承之間，機械手可在兩個支撐杆之間的空隙自由轉過。轉盤中部具有孔洞，孔洞穿過有端蓋升降架，端蓋升降架包括套筒8及設置在套筒內的導向杆9；導向杆穿過多個端蓋上的軸承孔，使得導向杆上的端蓋疊放在一起，套筒位於最下面的端蓋的下面，套筒由升降機構控制升降，套筒上升可將端蓋沿導向杆向上頂起，以供機械手抓取，如可在所述套筒設置有齒條，電機通過齒輪齒條機構驅動10套筒升降。轉軸及轉盤由驅動裝置控制同步的轉動，及轉軸轉動一周，轉盤也轉動一周，從而使得轉軸上的機械手繞轉軸也轉過一周，完成一個抓取傳送的過程，將端蓋從導向杆上取走送到傳送帶送過來的待裝端蓋的電機11端部。轉盤及轉軸的轉動最好是間歇性轉動，即正六邊形體框架體分為六步旋轉一周，每次正六邊形體的邊重合時，停頓一下，以便於機械手對端蓋的穩定抓取或釋放。

其中的一個轉軸由轉軸驅動電機12控制轉動，轉軸即為電機轉子的轉軸，電機驅動轉軸轉動。轉盤由轉盤驅動電機13控制轉動.

實施例二

如圖4、5所示，與實施例一不同的是，轉軸的驅動方式為，在其中一個轉軸上設置有錐齒輪15，轉盤上設置有驅動齒輪轉動的轉軸驅動電機，電機的軸上設置有與轉軸上的錐齒輪嚙合的錐齒輪。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。

儘管本文較多地使用了一些術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。