一種機械式旋轉伸縮隨動裝置的製作方法
2023-10-11 14:03:59
專利名稱：一種機械式旋轉伸縮隨動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種新型機械式伸縮旋轉隨動裝置，特別涉及一種適用於鋼管內部旋轉切割的兼具旋轉功能及隨動伸縮功能的機械裝置，屬於機械工程領域。
技術背景 隨著工業技術的不斷發展，利用構件旋轉實現設備定位、設備導向等功能的作業機械廣泛應用於石油礦場、醫療衛生、交通運輸、加工製造等領域。在特殊情況下，裝置兼具自身旋轉功能，同時要求其在旋轉過程中實現伸、縮的功能，在伸縮至指定位置後與裝置自身實現轉動。為實現上述功能，目前常採用的方式為多驅動器驅動方式，即為設備本身與其上的外伸或回縮裝置分別由獨立的驅動器驅動，但驅動器數量多，佔用空間大，在結構空間有限的情況下，實現較困難。針對此，本實用新型提出一種機械式旋轉外伸隨動裝置。
發明內容本實用新型主要目的是針對現有技術存在的問題，提供一種通過單個驅動器驅動，實現裝置構件伸、縮，同時具備裝置及構件的隨動旋轉功能，解決旋轉、伸縮異時隨動問題的機械式旋轉伸縮隨動裝置。本實用新型是通過以下技術方案實現的一種機械式旋轉伸縮隨動裝置，包括旋轉機構、搖臂滑塊機構。旋轉機構是在中軸上固定主動轉盤，搖臂滑塊機構是將伸縮臂的固定軸和滑動軸分別與伸縮臂的固定軸套和伸縮臂的滑槽連接配合。旋轉機構的主動轉盤外周邊徑向設置有凸鍵，在主動轉盤的外部套裝隨動轉盤，隨動轉盤內壁開設鍵槽，主動轉盤與隨動轉盤通過結合部的凸鍵和鍵槽形成間隙限位配合。搖臂滑塊機構的固定軸、滑動軸分別與主動轉盤、隨動轉盤固連。主動轉盤上的凸鍵和對應的隨動轉盤的鍵槽優選為2-5個，與之對應的伸縮臂固定軸和滑動軸為優選2-5個。伸縮臂的固定軸與隨動轉盤固連，伸縮臂的滑動軸通過徑向延伸座板與主動轉盤固連。本實用新型將現行的獨立旋轉機構與搖臂滑塊機構有效地結合在一起，在單驅動器驅動條件下，實現設備自身旋轉的同時，其上的搖臂滑塊機構能夠在伸縮至指定位置後與設備自身實現同步旋轉。具有結構簡單，驅動數量少的特點，便於多場合安裝使用。
附圖I是一種機械式旋轉伸縮隨動裝置主視圖；附圖2是圖I的俯視截面圖。圖中1主動轉盤，2隨動轉盤，3伸縮臂固定軸座板，4伸縮臂，5伸縮臂滑動軸，6伸縮臂固定軸，7伸縮臂滑動軸座板，8凸鍵，9鍵槽。
具體實施方式
如附圖所示，一種機械式旋轉伸縮隨動裝置包括主動轉盤I、隨動轉盤2、伸縮臂固定軸座板3、伸縮臂4、伸縮臂滑動軸5、伸縮臂固定軸6、伸縮臂滑動軸座板7。其中中軸上固定主動轉盤I與外部驅動器連接後構成驅動旋轉機構。伸縮臂固定軸6、伸縮臂滑動軸5分別與伸縮臂4的固定軸套和伸縮臂的滑槽連接配合構成搖臂滑塊機構，實現伸縮臂4的伸縮。旋轉機構與搖臂滑塊機構的結合是旋轉機構的主動轉盤I外周邊徑向設置有凸鍵8，在主動轉盤I的外部套裝有隨動轉盤2，隨動轉盤2內壁開設鍵槽9，主動轉盤I與隨動轉盤2通過結合部的凸鍵8和鍵槽9形成一定間隙的限位配合。搖臂滑塊機構的伸縮臂固定軸6、伸縮臂滑動軸5分別與主動轉盤I、隨動轉盤2通過各自的座板3和7固連。這樣通過控制驅動器的旋轉方向(即主動轉盤I的旋轉方向)首先實現搖臂滑塊機構的伸出，驅動器繼續旋轉過程中，帶動伸縮臂同步旋轉。反之實現伸縮臂的收縮動作。上述實施例中的主動轉盤I上的凸鍵8和對應的隨動轉盤2的鍵槽9優選2-3個，與之對應的伸縮臂固定軸和滑動軸為優選2-3個，即優選2-3個伸縮臂。上述實施例中的伸縮臂的固定軸6與隨動轉盤固連，伸縮臂的滑動軸5通過徑向延伸座板7與主動轉盤I固連。鍵槽的長度與伸縮臂的滑槽長度相當。基於本實用新型的技術方案，還可以採用伸縮臂固定軸與伸縮臂滑動軸的位置兌換，同時上述方案還可以進一步完善為在主動轉盤的中軸以及主動轉盤與隨動轉盤之間增加軸承等方式。總之基於本實用新型的改進實施方案也在其保護範圍之內。
權利要求1.一種機械式旋轉伸縮隨動裝置，包括旋轉機構、搖臂滑塊機構，其中，旋轉機構是在中軸上固定主動轉盤，搖臂滑塊機構是將伸縮臂的固定軸和滑動軸分別與伸縮臂的固定軸套和伸縮臂的滑槽連接配合，其特徵是旋轉機構的主動轉盤外周邊徑向設置有凸鍵，在主動轉盤的外部套裝隨動轉盤，隨動轉盤內壁開設鍵槽，主動轉盤與隨動轉盤通過結合部的凸鍵和鍵槽形成間隙限位配合，搖臂滑塊機構的固定軸、滑動軸分別與主動轉盤、隨動轉盤固連。
2.根據權利要求I所述的機械式旋轉伸縮隨動裝置，其特徵是主動轉盤上的凸鍵和對應的隨動轉盤的鍵槽為2-5個，與之對應的伸縮臂固定軸和滑動軸為2-5個。
3.根據權利要求I或2所述的機械式旋轉伸縮隨動裝置，其特徵是伸縮臂的固定軸與隨動轉盤固連，伸縮臂的滑動軸通過延伸座板與主動轉盤固連。
專利摘要本實用新型涉及一種機械式旋轉伸縮隨動裝置，包括旋轉機構、搖臂滑塊機構，旋轉機構是在中軸上固定主動轉盤，搖臂滑塊機構是將伸縮臂的固定軸和滑動軸分別與伸縮臂的固定軸套和伸縮臂的滑槽連接配合，旋轉機構的主動轉盤外周邊徑向設置有凸鍵，在主動轉盤的外部套裝隨動轉盤，隨動轉盤內壁開設鍵槽，主動轉盤與隨動轉盤通過結合部的凸鍵和鍵槽形成間隙限位配合，搖臂滑塊機構的固定軸、滑動軸分別與主動轉盤、隨動轉盤固連。本實用新型能夠在單驅動器驅動條件下，實現主動轉盤自身旋轉的同時，驅動伸縮臂作伸、縮運動，並在伸縮至指定位置後與主動轉盤一起旋轉。
文檔編號F16H37/16GK202690945SQ201220295160
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月21日 優先權日2012年6月21日
發明者崔希君, 張愛恩, 蒙佔彬, 樊敦秋, 王宏安, 杜建生, 李楊穎, 陳玉梅, 柏健 申請人:中國石油化工股份有限公司, 中國石化集團勝利石油管理局鑽井工藝研究院