經編機恆線速電子送經控制方法及其裝置的製作方法

2023-09-23 14:01:55 2

專利名稱：經編機恆線速電子送經控制方法及其裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種經編機恆線速電子送經的控制方法以及恆線速電子送經裝置，特別涉及一種實時檢測並調整經軸伺服電機轉速的，實現高精度恆線速的送經方法及其裝置。
背景技術：
目前國際市場上使用的經編機一般採用兩種恆線速的電子送經方法。一種是採用機電一體化的測速羅拉來測量送紗線速度，並計算出盤頭上紗線的周 長。測速羅拉由固定周長的測量滾輪、編碼器、測量杆等組成。測量滾輪軸上安裝中空式編 碼器，回饋測速羅拉轉速，實時測量送紗線速度、送紗長度及周長，根據盤頭上紗線的周長， 實時調節經軸電機的轉速，達到恆線速送經的效果。這種方法結構複雜，成本高。這種機電 一體化的測速羅拉使用非常廣泛，但也存在諸多問題，由於測速羅拉的直徑為出廠設定值， 且對送紗線速度的計算起關鍵作用，然而測速羅拉都是緊緊的壓在經軸表面，必然會導致 羅拉直徑的磨損而周長減小，且變化緩慢，生產人員不易發現，導致因測速羅拉的直徑減小 而使實際送經量與需要的送經量發生偏離，導致精度降低，影響產品質量，並且此誤差在所 有使用測速羅拉的送經機構中均存在，但卻最容易被忽視。另一方面測速羅拉的轉速也是 測量送紗線速度的重要參數，為了得到測速羅拉的轉速值，必須在測速羅拉上安裝編碼器， 回饋脈衝頻率，信號傳輸過程中容易受到幹擾，對產品質量產生影響。另一種是採用數學模型進行推導計算的方式，得出當前盤頭繞紗的外周長，從而 計算出經軸電機的轉速。這種方法需要在更換新盤頭時人工輸入新盤頭的繞紗外周長，空 盤頭內周長和盤頭上紗線的總繞數。由於是人工測量輸入，容易造成人為誤差。

發明內容
本發明針對現有技術的不足，提供了一種實時檢測和調整經編機的送經線速度， 來實現恆線速送經的方法，以及實現該方法的裝置。本發明通過以下技術方案實現經編機的恆線速電子送經控制方法，其方法步驟如下1)測量整經前空盤頭的外周長，整經後盤頭紗線的外周長，記錄整經過程的紗線 的總繞數N，並將上述參數輸入給系統控制計算機，2)伺服控制器將盤頭退繞圈數反饋給系統控制計算機，系統控制計算機計算出此 時盤頭的外周長Cl ；3)利用測速羅拉測得當前盤頭送紗的線速度，並反饋給系統控制計算機，系統計 算機計算得出當前的盤頭的外周長Cll ；4)系統計算機比較Cl和C11，如果兩者的差值的絕對值小於設定值A，此時採用計算式計算經軸的送經線速度，計算式為
權利要求
經編機的恆線速電子送經控制方法，其特徵在於其方法步驟如下1)測量整經前空盤頭的外周長，整經後盤頭紗線的外周長，記錄整經過程的紗線的總繞數，並將上述參數輸入給系統控制計算機，2)伺服控制器將盤頭退繞圈數反饋給系統控制計算機，系統控制計算機計算出此時盤頭的外周長C1；3)利用測速羅拉測得當前盤頭送紗的線速度，並反饋給系統控制計算機，系統計算機計算得出當前的盤頭的外周長C11；4)系統計算機比較C1和C11，如果兩者的差值的絕對值小於設定值A，此時採用計算式計算經軸的送經線速度，計算式為 其中i為周期，Rei為第i個周期時經軸電機的轉速，I為經軸電機和經軸之間的傳動比，Ezi為送經量(此參數為一個系統設定值)，Rm為主軸電機的轉速，Lmax為經軸滿盤頭紗線的外周長即為整經後盤頭紗線的外周長，Lmin為空盤頭的外周長，N為盤頭紗線的總繞數，ni為當前盤頭退繞的圈數；5)如果兩者的差值的絕對值大於設定值A，此時採用計算式計算經軸的送經速度，計算式為此時的Lmax採用數學模型計算得出，其中Rr(i 1)為第(i 1)周期時測速羅拉的轉速，Dr為測速羅拉的直徑，Re(i 1)為第(i 1)周期時經軸電機的轉速，N1為當前周期下盤頭紗線的總繞數；6)如果兩者的差值的絕對值大於設定值A時，系統控制計算機會將ni的值復位為0。 7)系統控制計算機每一個周期都會重複前述步驟2 6，直至盤頭紗線用完。20101050012861000012.tif,3.tif,4.tif
2.實現上述方法的經編機的恆線速電子送經裝置，包括多個經軸，驅動經軸轉動的伺 服電機，經軸上設置有測定經軸上盤頭送紗的線速度經軸測速羅拉，還包括一個主軸電機， 其特徵在於所述的伺服電機上連接有一個測定伺服電機旋轉的圈數的經軸編碼器，還包 括一個控制伺服電機工作的伺服控制器，經軸編碼器將檢測到的數據反饋給伺服控制器， 主軸電機上也連接有測定其轉速的主軸編碼器，主軸伺服驅動器控制主軸電機的轉動並接 收主軸編碼器反饋的信號，還包括一個系統控制計算機，系統控制計算機接收經軸伺服驅 動器、主軸伺服驅動器以及經軸測速羅拉反饋的信號並計算得出實際需要的經軸伺服電機 的轉速。
3.根據權利要求2所述的經編機的恆線速電子送經裝置，其特徵在於經軸和經軸伺 服電機之間還設有一個減速裝置。
全文摘要
本發明涉及一種經編機恆線速電子送經的控制方法以及恆線速電子送經裝置，特別涉及一種實時檢測並調整經軸伺服電機轉速的，實現高精度恆線速的送經方法及其裝置。本發明結合運用了機電一體化送經控制方法和數學模型送經控制方法，克服了機電一體化送經方法的累計誤差以及避免了採用數學模型方法時的人為錯誤，保證了經編機的送經質量。
文檔編號D04B27/16GK101956293SQ201010500128
公開日2011年1月26日 申請日期2010年9月29日 優先權日2010年9月29日
發明者何小偉, 談昆倫, 談良春, 陳龍 申請人:常州市第八紡織機械有限公司