plc如何實現手動自動程序無縫對接（帶你1分鐘學會PLC程序編寫思路之六）

2023-09-23 15:29:59

上一章我們講的是，編程框架4，復位程序的編寫，這一節我們來學習下，自動程序的編寫，由於前幾節程序的鋪墊，這節開始。

自動程序都是在設備原位置的時候才開始的，設備開始需要復位。

這個框架主要的編程方法就是跳步。

再原點的時候，DM1000=100，按下啟動按鈕後設備進行自動模式，滿足條件後自動運轉中接通信號，給DM1000賦值，一步一賦值，具體邏輯在上幾節中體現。

首先判斷平臺是否有箱子，如果沒有進行下一步。

然後啟動傳送帶，將箱子傳送過來，箱子到輸送機上後，碰到升降機上的傳感器，啟動輸送機正轉，箱子到位以後，門氣缸縮回，開門。

然後升降機構上的後阻擋氣缸縮回，放箱子前進，箱子前進到平臺上，碰到到位傳感器後輸送電機停止輸送。

幹完活以後將箱子推到升降平臺上去，碰到傳感器進行下一步，輸送機反轉，箱子到位後，升降氣缸下降，下降到位後，輸送電機反轉，箱子排除，排除確認後升降機構上升

通過以上的步驟，開始循環。