一種旋轉包箱式自稱重液壓打包機的製作方法
2023-09-23 16:02:35 2
本發明涉及一種液壓打包機,尤其為一種旋轉包箱式自稱重液壓打包機。
背景技術:
目前,市場上的菸葉打包機主要分固定式和移動式兩種:其中固定式打包機作業效率高,但需要另外配套移動式包箱和電子秤,且工人的勞動強度大;移動式打包機移動方便,但作業效率低。
技術實現要素:
本發明的目的就是克服以上不足,開發一種旋轉包箱式自稱重液壓打包機,它主要由移動底架1、框架立柱2、旋轉立柱3、上框架4、稱重機構5、旋轉包箱6、轉箱機構7、抬箱機構8、液壓系統9以及電器系統10構成,其特徵在於:移動底架1的下面安裝有移動輪,移動底架1的上面設有定位裝置,上框架4通過框架立柱2和旋轉立柱3與移動底架1連接在一起;稱重機構5安裝在移動底架1上,它位於旋轉立柱3的外側,主要由下稱架11、上稱架12以及稱重傳感器13組成,其中下稱架11固定在移動底架1上,稱重傳感器13的一端通過連接螺絲固定在下稱架11上,上稱架12則通過連接螺絲固定在稱重傳感器13另一端的上方,上稱架12的上方也設有定位裝置;旋轉包箱6共有兩個,它們對稱分布在旋轉立柱3的兩側,主要由包箱底座14、包箱立柱15、活動箱門16以及鎖緊機構17組成,其中包箱底座14的上面設有出包帶和若干道前後方向的溝槽,包箱立柱15固定在包箱底座14的左右兩端,活動箱門16通過合頁或轉銷與一端的包箱立柱鉸接,另一端的包箱立柱上設有鎖緊機構17,鎖緊機構17用以控制活動箱門16的關閉和打開,在靠近旋轉立柱3一側的包箱立柱 的下端設有支撐塊18,上端設有提升橫梁19,其中支撐塊18(既可以是滾輪也可以是滑塊)與轉箱機構7中的旋轉外管接觸,提升橫梁19上設有定位裝置,其位置與轉箱機構7中提升臂上23的定位裝置對應;轉箱機構7套裝在旋轉立柱3上,主要由提升座21、旋轉外管22、提升臂23等組成,提升座21的上端設有吊臂,下端設有臺階,位於轉箱機構7的最上端,它套裝在旋轉立柱3的上端,沿旋轉立柱3能夠上下移動;旋轉外管22的上下兩端設有轉套,其中上端的轉套空套安裝在提升座下端臺階的上方,下端的轉套空套安裝在旋轉立柱3的下部,這樣旋轉外管22既能夠繞旋轉立柱3旋轉,也能夠沿旋轉立柱3上下滑動,旋轉外管的上端設有提升臂23,提升臂23上設有定位裝置,其位置與旋轉包箱6中提升橫梁19上的定位裝置對應;抬箱機構8安裝在上框架4上,它的鉸接端與上框架4或框架立柱2鉸接,提升端與提升座21上端的吊臂連接,抬箱機構8的中部設有碰塊24;液壓系統9主要由液壓油缸25、液壓泵站、液壓油箱以及液壓管路26組成,其中液壓油缸活25塞杆朝下安裝在上框架4的中部,活塞杆的下端安裝有上壓頭27,上壓頭27的上面設有掛鈎和導向杆28,下面設有若干道前後方向的溝槽,其位置與包箱底座14上面的溝槽位置對應,液壓泵站和液壓油箱根據需要分別安裝在打包機的合適位置(如安裝在下框架上框架立柱的外側或上框架的上方等),液壓管路26將液壓油缸、液壓泵站以及液壓油箱相互連接,形成工作迴路;電器系統10則由電氣箱、儀表、按鈕、配電盤等組成,主要用以控制打包機的工作,它門可以根據需要分別安裝在打包機的合適位置。
本發明的積極效果:通過以上結構,本發明有效解決了固定式打包機工人勞動強度大和移動式打包機工作效率低的問題,既降低了工人的勞動強度,又 提高了打包機的生產效率。
附圖說明
本發明將結合附圖中實施例做進一步說明:
圖1為本發明旋轉包箱式自稱重液壓打包機的整體結構示意圖。
圖2為本發明中稱重機構的局部結構示意圖。
圖3為本發明中旋轉包箱和轉箱機構的連接結構示意圖。
圖4為本發明中抬箱機構、上壓頭和液壓油缸部分的連接結構示意圖。
圖5為本發明中自動穿繩機構的一種結構示意圖。
圖6為本發明中旋轉包箱自動開門機構的一種結構示意圖。
附圖中零、部件代號及名稱:
1.移動底架 2.框架立柱 3.旋轉立柱 4.上框架 5.稱重機構
6.旋轉包箱 7.轉箱機構 8.抬箱機構 9.液壓系統 10.電器系統
11.下稱架 12.上稱架 13.稱重傳感器 14.包箱底座 15.包箱立柱
16.活動箱門 17.鎖緊機構 18.支撐塊 19.提升橫梁 21.提升座
22.旋轉外管 23.提升臂 24.碰塊 25.液壓油缸 26.液壓管路
27.上壓頭 28.導向杆 29.定位塊 31.主動鏈輪 32.主動輪軸
33.漲緊鏈輪 34.鏈條 35.繩勾 36.驅動輪 41.鎖銷 42.鎖鉤
43.連杆 44.鎖緊彈簧 45.碰頭
具體實施方式
一種旋轉包箱式自稱重液壓打包機,它主要由移動底架1、框架立柱2、旋轉立柱3、上框架4、稱重機構5、旋轉包箱6、轉箱機構7、抬箱機構8、液壓系統9以及電器系統10構成,其特徵在於:
1、移動底架1的下面安裝有移動輪,使得打包機可以方便地來回移動,根據需要移動輪既可以是萬向輪,也可以不是萬向輪;移動底架的上面設有定位裝置,使得旋轉包箱6下落後在移動底架1上可以準確定位;上框架4通過框架立柱2和旋轉立柱3與移動底架1連接在一起;稱重機構5安裝在移動底架1上,它位於旋轉立柱3的外側,主要由下稱架11、上稱架12以及稱重傳感器13組成,其中下稱架11固定在移動底架1上,稱重傳感器13的一端通過連接螺絲固定在下稱架11上,上稱架12則通過連接螺絲固定在稱重傳感器13另一端的上方,上稱架12的上方也設有定位裝置,使得旋轉包箱6下落後在上稱架上12可以準確定位;旋轉包箱6共有兩個,它們對稱分布在旋轉立柱3的兩側,主要由包箱底座14、包箱立柱15、活動箱門16以及鎖緊機構17組成,其中包箱底座14的上面設有出包帶和若干道前後方向的溝槽,包箱立柱15固定在包箱底座14的左右兩端,活動箱門16通過合頁或轉銷與一端的包箱立柱鉸接,另一端的包箱立柱上設有鎖緊機構17,鎖緊機構17用以控制活動箱門16的關閉和打開;在靠近旋轉立柱3一側的包箱立柱的下端設有支撐塊18,上端設有提升橫梁19,其中支撐塊18(既可以是滾輪也可以是滑塊)與轉箱機構7中的旋轉外管接觸,提升橫梁19上設有定位裝置,其位置與轉箱機構7中提升臂上23的定位裝置對應,在轉箱機構7的帶動下,旋轉包箱6既能夠繞旋轉立柱3旋轉,也能沿旋轉立柱3上下升降;轉箱機構7套裝在旋轉立柱3上,主要由提升座21、旋轉外管22、提升臂23等組成,提升座21的上端設有吊臂,下端設有臺階,位於轉箱機構7的最上端,它套裝在旋轉立柱3的上端,沿旋轉立柱3能夠上下移動;旋轉外管22的上下兩端設有轉套,其中上端的轉套空套安裝在提升座下端臺階的上方,下端的轉套空套安裝在旋轉立柱3的下部,這樣旋轉外管22既能夠繞旋轉立柱3旋轉,也能夠沿旋轉立柱3上下滑動,旋 轉外管的上端設有提升臂23,提升臂23上設有定位裝置,其位置與旋轉包箱6中提升橫梁19上的定位裝置對應;抬箱機構8安裝在上框架4上,它的鉸接端與上框架4或框架立柱2鉸接,提升端與提升座21上端的吊臂連接,抬箱機構8的中部設有碰塊24;液壓系統9主要由液壓油缸25、液壓泵站、液壓油箱以及液壓管路26組成,其中液壓油缸活25塞杆朝下安裝在上框架4的中部,活塞杆的下端安裝有上壓頭27,上壓頭27的上面設有掛鈎和導向杆28,下面設有若干道前後方向的溝槽,其位置與包箱底座14上面的溝槽位置對應,液壓泵站和液壓油箱根據需要分別安裝在打包機的合適位置(如安裝在下框架上框架立柱的外側或上框架的上方等),液壓管路26將液壓油缸、液壓泵站以及液壓油箱相互連接,形成工作迴路;電器系統10則由電氣箱、儀表、按鈕、配電盤等組成,主要用以控制打包機的工作,它門可以根據需要分別安裝在打包機的合適位置。工作時兩個旋轉包箱分別位於稱重機構5的上方和上壓頭27的正下方,此時旋轉外管22上部的提升臂23和定位裝置與旋轉包箱分離,兩個旋轉包箱分別落在移動底架1和稱重機構5的上稱架12上。整理好稱重機構5上方的旋轉包箱底座14上的出包帶,鋪放好包繩和包布,關好箱門16,添加菸葉到設定重量,再鋪放好上包布,液壓油缸25帶動上壓頭27回升,當液壓油缸25帶動上壓頭27回升接近頂端時,上壓頭27與抬箱機構8的中部的碰塊24接觸,帶動抬箱機構8的提升端繞鉸接端向上旋轉,轉箱機構7中的提升座21和旋轉外管22上升,此時旋轉包箱6被旋轉外管22上部的提升臂23提起並從移動底架1和上稱架12上的定位裝置中脫出。轉動旋轉外管22,帶動旋轉包箱6旋轉180度,此時裝滿菸葉的包箱正好位於上壓頭27的正下方,而空包箱則正好位於稱重機構5的上方。液壓油缸25帶動上壓頭27下壓,抬箱機構8的提升端繞鉸接端向下旋轉,旋轉包箱6隨轉箱機構7下落到移動底架1和上稱架12上 並被定位裝置準確定位,液壓油缸25繼續帶動上壓頭27繼續下壓將菸葉壓縮至設定尺寸後打開箱門16用包繩將菸葉打包,將出包帶的一端掛在上壓頭上面的掛鈎上,液壓油缸帶動上壓頭回升,出包帶將已打成的煙包移出包箱。在打包的同時整理好稱重機構5上方的旋轉包箱底座上14的出包帶,鋪放好包繩和包布,關好箱門16,添加菸葉到設定重量,再鋪放好上包布。當液壓油缸25帶動上壓頭27回升接近頂端時,上壓頭27與抬箱機構8的中部的碰塊24接觸,帶動抬箱機構8的提升端繞鉸接端向上旋轉,轉箱機構7中的提升座21和旋轉外管22上升,此時旋轉包箱6被旋轉外管22上部的提升臂23提起並從移動底架1和上稱架12上的定位裝置中脫出。轉動旋轉外管22,帶動旋轉包箱6旋轉180度,此時裝滿菸葉的包箱正好位於上壓頭27的正下方,而空包箱則正好位於稱重機構5的上方,一個工作循環結束。
2、所述旋轉包箱式自稱重液壓打包機中轉箱機構7中提升座21和旋轉外管22上端的轉套之間設有相互配合的旋轉斜槽,旋轉外管22下端的轉套與移動底架1的對應位置設有相互配合的定位斜槽。在進行打包作業時,由於旋轉外管下落到最低,此時定位斜槽的豎邊相互配合定位,將兩個旋轉包箱分別準確定位在稱重機構5的上方和上壓頭的正下方,旋轉外管和包箱不能旋轉;當提升座上升時,開始雖然有上端旋轉斜槽的作用,但由於有定位斜槽的豎邊的配合定位,旋轉外管和包箱只能上升,不能旋轉,當上升到一定高度,旋轉外管下端定位斜槽的豎邊從移動底架1上定位斜槽的豎邊中脫出,上端旋轉斜槽的作用下,旋轉外管和包箱自動旋轉一定角度,此時下端定位斜槽的斜邊正好處於配合位置;液壓油缸下壓時,隨著提升座的下落,在定位斜槽斜邊作用下,旋轉外管旋轉包箱繼續旋轉到180度後,定位斜槽的豎邊再次相互配合定位,兩個旋轉包箱分別準確定位在稱重機構5的上方和上壓頭的正下方,旋轉 外管和包箱不能旋轉。
3、所述旋轉包箱式自稱重液壓打包機中轉箱機構7的自動轉箱機構也可以是由馬達(電動馬達或液壓馬達通過傳動機構或直接)帶動轉箱機構7旋轉,還可以是由伸縮式液壓油缸(通過齒輪齒條或直接)帶動轉箱機構7旋轉。
4、所述旋轉包箱式自稱重液壓打包機中上壓頭27上也可以設有自動穿繩機構,自動穿繩機構主要由主動鏈輪31、主動輪軸32、漲緊鏈輪33、鏈條34、繩勾35、驅動輪36等構成:鏈條和鏈輪的安裝數量和位置與上壓頭下面的溝槽位置對應,其中主動鏈輪31固定安裝在主動輪軸32上和主動輪軸32一起安裝在溝槽的一端,用於帶動鏈條一起旋轉;漲緊鏈33輪則安裝在溝槽的另一端,其前後位置可調,用於調整漲緊鏈條;鏈條34安裝在主動鏈輪31和漲緊鏈輪33上,鏈條34上設有繩勾35;驅動輪36根據需要可以是一個或多個,它既可以是手工驅動,也可以是電機或液壓馬達驅動;也可以取消驅動輪而直接將主動鏈輪作為驅動輪。作業時繩勾先置於溝槽的一端,將包繩的繩頭掛在繩勾35上,然後由驅動輪36驅動鏈條34工作,將繩勾35和繩頭送到溝槽的另一端。當然也可以不用鏈條而採用軟繩,其中鏈輪也改為繩輪。
5、所述旋轉包箱式自稱重液壓打包機中抬箱機構8也可以直接採用液壓油缸臺箱,液壓油缸既可以安裝在轉箱機構7的上方,通過提拉杆與轉箱機構7的提升座21連接,也可以安裝在轉箱機構7的下方,液壓油缸直接舉升轉箱機構7,此時轉箱機構7也取消提升座21。
6、所述旋轉包箱式自稱重液壓打包機中的旋轉包箱6也可以設有自動開門機構,它主要由它主要由鎖銷41、連杆42和鎖緊彈簧43組成,其中鎖銷41固定在活動箱門16上(其數量可根據需要確定);鎖鉤42的中部與包箱立柱15鉸接(其位置與鎖銷位置對應),鎖鉤42的外端設有斜面和鉤槽,連杆43安裝 在鎖鉤42的內端並與鎖鉤42鉸接,其上端設有碰頭45,鎖緊彈簧44的上端掛接在包箱立柱15上,下端掛接在連杆43或鎖鉤42上(參見圖6);同時上壓頭上27面的導向杆28上設有定位塊29,定位快29的高低位置可調;活動箱門16關閉時鎖銷41通過斜面將鎖鉤42上抬,關閉到位時在鎖緊彈簧44拉力的作用下鎖鉤42向下旋轉,鎖銷41正好鎖緊在鎖鉤42的鉤槽中,活動箱門16被鎖緊;工作時,當導向杆28上的定位塊29與連杆43上端的碰頭45接觸後,隨著上壓頭27的進一步下壓,定位塊29通過連杆43帶動鎖鉤42的內端下移,外端上抬,鎖銷41從鎖鉤42的鉤槽中脫出,活動箱門16被打開。本發明自動開門機構中的鎖鉤42也可以是朝下安裝,此時鎖鉤42的內端與立柱15鉸接,連杆43安裝在鎖鉤42的中部並與鎖鉤42鉸接,活動箱門16關閉時鎖銷41通過斜面將鎖鉤42下壓,關閉到位時在鎖緊彈簧44拉力的作用下鎖鉤42向上旋轉,鎖銷41正好鎖緊在鎖鉤42的鉤槽中,活動箱門16被鎖緊;工作時,當導向杆28上的定位塊29與連杆43上端的碰頭45接觸後,隨著上壓頭27的進一步下壓,定位塊29通過連杆43帶動鎖鉤42下移,鎖銷41從鎖鉤43的鉤槽中脫出,活動箱門16被打開。
7、所述旋轉包箱式自稱重液壓打包機並不僅僅局限於菸葉的打包,也可以用於棉花、牧草、皮毛、橡膠等多種物質的打包;在稱重機構一側的包箱上方也可以設有預壓裝置,預壓裝置可以是液壓、氣壓、機械等多種結構形式。