一種防纏繞多方位打磨拋光用的機器人的製作方法

2023-09-23 01:27:10 1

本發明涉及一種機器人，尤其涉及一種防纏繞多方位打磨拋光用的機器人。

背景技術：

傳統的打磨拋光工作一般採用人工手動操作，即操作者手持工件接近打磨拋光機進行打磨拋光，這種方式勞動強度大，效率低，而且操作者容易受粉塵汙染。於是，採用機器人代替人工的機器人打磨拋光機應運而生，這類打磨拋光機較好地解決了線型複雜、多品種零件的表面打磨和降低操作者勞動強度及受粉塵汙染等問題。但是，目前機器人無論單工位、多工位都存在打磨效率較低、設備投資回收周期長和拋光效果欠佳等問題。且因為旋轉打磨中常因為驅動氣缸的氣管極其容易發生纏繞問題。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明提供的一種能夠機械化、打磨效率較高且防纏繞的打磨機器人。

本發明為實現上述目的而採取的技術方案為：

一種防纏繞多方位打磨拋光用的機器人，該機器人包括控制座、與控制座活動連接的機械臂，及裝設於該機械臂末端的打磨裝置，所述的機械臂與打磨裝置之間還設置有多方位控制機構，所述的多方位控制機構包括旋轉接頭組件,擺臂驅動機構和打磨連接組件，所述的打磨連接組件包括左右安裝板，所述的左右安裝板一端通過設置固定板相連接，所述的固定板部分突出左右安裝板的上板面，且在突出部分上設置U型卡接口，所述的左右安裝板上固定設置第一驅動機構，所述的第一驅動機構的輸出軸端設置鉸接口，所述的鉸接口置於左右安裝板之間，所述的擺臂驅動機構包括左右轉動板和第二驅動機構，所述的左右轉動板設置在所述的左右安裝板的另一端，所述的左右轉動板上通過設置第二驅動機構控制左右轉動板在左右安裝板上轉動,所述的左右轉動板上固定設置旋轉接頭組件，所述的旋轉接頭組件包括旋轉接頭主軸和旋轉接頭外殼，所述的旋轉接頭主軸可旋轉的設置在旋轉接頭外殼內，所述的旋轉接頭外殼上設置多個第一進氣孔，所述的旋轉接頭主軸上設置相對應第一進氣孔個數的第二進氣孔，所述的第二進氣孔上通過設置氣體連通機構與所述的第一進氣孔相連通，所述的旋轉接頭主軸的一側面上設置有第一出氣孔，所述的第一出氣孔與所述的第二進氣孔相連通，所述的旋轉接頭主軸一側面設置接氣圓盤，所述的接氣圓盤對應第一出氣孔端設置接氣孔，所述的接氣孔通過設置O型密封圈與所述的第一出氣孔相連通，所述的接氣圓盤圓周面上設置第二出氣孔，所述的第二出氣孔與所述的接氣孔相連通。

作為進一步改進，所述的氣體連通機構包括在所述的旋轉接頭主軸上設置多個凸環和所述的旋轉接頭外殼內對應凸環設置的環形凹槽，所述的凸環上設置與所述的第二進氣孔相連通的第四進氣孔，所述的第一進氣孔設置在環形凹槽上。

作為進一步改進，所述的凸環與環形凹槽之間設置密封圈。

作為進一步改進，所述的第一進氣孔和第二出氣孔上分別設置氣管連接裝置。

作為進一步改進，所述的左右轉動板上設置轉動限位條。

作為進一步改進，所述的旋轉接頭組件通過設置法蘭與所述的機械臂相連接。

本發明機械化、打磨效率較高，防纏繞且結構簡單使用方便。

附圖說明

圖1為本發明多方位控制機構的結構示意圖。

圖2為本發明旋轉接頭外殼的結構示意圖。

圖3為本發明旋轉接頭主軸的結構示意圖。

圖4為本發明接氣圓盤的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做一個詳細的說明。

如圖1所示，一種防纏繞多方位打磨拋光用的機器人，該機器人包括控制座、與控制座活動連接的機械臂，及裝設於該機械臂末端的打磨裝置，所述的機械臂與打磨裝置之間還設置有多方位控制機構，所述的多方位控制機構包括旋轉接頭組件10,擺臂驅動機構7和打磨連接組件5，所述的打磨連接組件5包括左右安裝板1，所述的左右安裝板1一端通過設置固定板2相連接，所述的固定板2部分突出左右安裝板的上板面，且在突出部分上設置U型卡接口3，所述的左右安裝板1上固定設置第一驅動機構4，所述的第一驅動機構4的輸出軸端設置鉸接口，所述的鉸接口置於左右安裝板1之間，所述的擺臂驅動機構7包括左右轉動板6和第二驅動機構，所述的左右轉動板6設置在所述的左右安裝板1的另一端，所述的左右轉動板1上通過設置第二驅動機構控制左右轉動板6在左右安裝板1上轉動,所述的左右轉動板6上固定設置旋轉接頭組件8，所述的旋轉接頭組件8包括旋轉接頭主軸20和旋轉接頭外殼21，所述的旋轉接頭主軸20可旋轉的設置在旋轉接頭外殼21內，所述的旋轉接頭外殼21上設置多個第一進氣孔22，所述的旋轉接頭主軸20上設置相對應第一進氣孔22個數的第二進氣孔23，所述的第二進氣孔23上通過設置氣體連通機構與所述的第一進氣孔22相連通，所述的旋轉接頭主軸20的一側面上設置有第一出氣孔24，所述的第一出氣孔24與所述的第二進氣孔23相連通，所述的旋轉接頭主軸20一側面設置接氣圓盤25，所述的接氣圓盤25對應第一出氣孔24端設置接氣孔26，所述的接氣孔26通過設置O型密封圈與所述的第一出氣孔24相連通，所述的接氣圓盤25圓周面上設置第二出氣孔27，所述的第二出氣孔27與所述的接氣孔26相連通。

所述的氣體連通機構包括在所述的旋轉接頭主軸20上設置多個凸環28和所述的旋轉接頭外殼內對應凸環28設置的環形凹槽29，所述的凸環28上設置與所述的第二進氣孔27相連通的第四進氣孔，所述的第一進氣孔22設置在環形凹槽29上。

所述的凸環28與環形凹槽29之間設置密封圈。

所述的第一進氣孔和第二出氣孔上分別設置氣管連接裝置。

所述的左右轉動板6上設置轉動限位條9。

所述的旋轉接頭組件10通過設置法蘭與所述的機械臂相連接。