一種塗裝油漆計量裝置的製作方法
2023-09-22 12:34:20 2
專利名稱：一種塗裝油漆計量裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車塗裝技術領域，特別是涉及一種塗裝油漆計量裝置。
背景技術：
隨著汽車行業生產技術不斷的提高，客戶對產品質量的需求不斷提升，對於塗裝 外觀件的要求日益嚴苛，現有生產技術與設備已經不能100%滿足客戶產品質量要求，公司 生產成本不斷上升，利潤不斷下降。目前，塗裝生產機器人的計量設備依靠氣壓控制計量閥，這種簡單的控制方式缺 陷比較明顯，精度較差主要體現在以下方面(1)由氣壓來控制計量閥，氣壓波動導致在相 同工藝條件下計量閥感應的不同，使實際給出的油漆量發生變化，產品外觀發生缺陷，不良 率非常高且無法控制。(2)由於油漆計量不精準，油漆使用量無法精準控制，造成生產實際 用漆量增加，生產成本增加。針對這一殘酷現實，我們不斷摸索，改進生產工藝和設備並提出精確油漆計量改 進裝置，以提高設備加工精度，最終提升產品質量降低成本。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種塗裝油漆計量裝置，解決生產中精確 計量問題，減少不良品發生，提高生產合格率。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是提供一種塗裝油漆計量裝置， 包括油漆入口、齒輪計量盤、油漆流量計量閥、伺服電機和油漆出口，所述的油漆入口和油 漆出口通過各自的管路與所述的油漆流量計量閥相連；所述的油漆入口與油漆流量計量閥 之間設有所述的齒輪計量盤；所述的齒輪計量盤用於控制油漆流量輸出；所述的齒輪計量 盤由所述的伺服電機驅動其旋轉；所述的伺服電機與機器人主系統相連；所述的機器人主 系統與所述的油漆流量計量閥相連。所述的塗裝油漆計量裝置的機器人主系統根據所述的油漆流量計量閥的輸出值 和預先設定的油漆輸出量調整所述的伺服電機的轉速。所述的塗裝油漆計量裝置的伺服電機為開環式伺服電機。所述的塗裝油漆計量裝置的齒輪計量盤每轉一圈輸出固定量的油漆。所述的塗裝油漆計量裝置的油漆入口處設有開關閥。所述的塗裝油漆計量裝置的油漆出口處設有油漆機器人連接閥。所述的塗裝油漆計量裝置還包括清洗劑入口和清洗劑出口 ；所述的清洗劑入口和 清洗劑出口通過各自的管路與連接油漆入口和油漆出口的管路相連。有益效果由於採用了上述的技術方案，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點和積 極效果油漆輸出量由齒輪計量盤的旋轉圈數來決定，通過機器人主系統根據油漆流量計 量閥的輸出值和預先設定的油漆輸出量調整伺服電機的轉速，改變齒輪計量盤的旋轉圈數，從而精確控制油漆的輸出量，可將計量精度提高到0. 5%以內，保證了產品外觀質量，使 得產品的合格率提升到85%以上，由於油漆使用量得到控制，油漆損耗率提高到3%以內， 節約了成本。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用於說明本 實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容 之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申 請所附權利要求書所限定的範圍。本實用新型的實施方式涉及一種塗裝油漆計量裝置，如圖1所示，包括油漆入口 2、齒輪計量盤3、油漆流量計量閥4、伺服電機1和油漆出口 5。所述的油漆入口 2和油漆出 口 5通過各自的管路與所述的油漆流量計量閥4相連。所述的油漆入口 2與油漆流量計量 閥4之間設有所述的齒輪計量盤3，該齒輪計量盤3每轉一圈可以輸出固定量的油漆，用於 控制油漆流量輸出。所述的齒輪計量盤3由所述的伺服電機1驅動其旋轉。所述的伺服電 機1與機器人主系統相連，所述的機器人主系統與所述的油漆流量計量閥4相連，機器人主 系統根據所述的油漆流量計量閥4的輸出值(即實際油漆的輸出量)和預先設定的油漆輸 出量調整所述的伺服電機1的轉速，使得兩者的誤差保持在0.5%內。所述的塗裝油漆計 量裝置還包括清洗劑入口 6和清洗劑出口 7，所述的清洗劑入口 6和清洗劑出口 7通過各 自的管路與連接油漆入口 2和油漆出口 5的管路相連，在完成作業後，清洗劑會按照預定的 壓力、流速和時間進入清洗劑入口 6對裝置內的管路進行清洗，清潔的廢液從清洗劑出口 7 流出進入費漆處理系統。其中，所述的油漆入口 2處設有開關閥，並與所述的油漆供應器相 連，由開關閥控制油漆的輸入。所述的油漆出口 5處設有油漆機器人連接閥，並與油漆機器 人相連。所述的伺服電機1採用開環式伺服電機。下面結合具體實例說明本實用新型是如何工作的。將油漆供應器與油漆入口相 連，油漆出口與油漆機器人相連。由開環式伺服電機驅動齒輪計量盤進行計量，齒輪計量 盤每轉一圈可輸出6ml量的油漆，油漆進入油漆流量計量閥進行計量檢測，與此同時油漆 流量計量閥將該檢測信息反饋給機器人主系統，機器人主系統會自動將實際流出的油漆量 和預先設定的油漆輸出量進行核對，並判斷實際流出的油漆量和預先設定的油漆輸出量 的誤差是否在0. 5 %以內，如果誤差小於等於0. 5 %，則不進行任何改變；如果誤差在大於 0.5%，機器人主系統則給出警報信號，並調整開環式伺服電機的轉速，通過調整開環式伺 服電機轉速來驅動齒輪計量盤，使得對輸出油漆的量來實現精確計量。如果實際輸出的油 漆量大於預先設定的油漆輸出量，則降低開環式伺服電機的轉速。如果實際輸出的油漆量 小於預先設定的油漆輸出量，則加快開環式伺服電機的轉速。不難發現，本實用新型的油漆輸出量由齒輪計量盤的旋轉圈數來決定，通過機器 人主系統根據油漆流量計量閥的輸出值和預先設定的油漆輸出量調整伺服電機的轉速，改 變齒輪計量盤的旋轉圈數，從而精確控制油漆的輸出量，可將計量精度提高到0. 5%以內，保證了產品外觀質量，使得產品的合格率提升到85%以上，由於油漆使用量得到控制，油漆 損耗率提高到3 %以內，節約了成本。
權利要求一種塗裝油漆計量裝置，包括油漆入口(2)、齒輪計量盤(3)、油漆流量計量閥(4)、伺服電機(1)和油漆出口(5)，其特徵在於，所述的油漆入口(2)和油漆出口(5)通過各自的管路與所述的油漆流量計量閥(4)相連；所述的油漆入口(2)與油漆流量計量閥(4)之間設有所述的齒輪計量盤(3)；所述的齒輪計量盤(3)用於控制油漆流量輸出；所述的齒輪計量盤(3)由所述的伺服電機(1)驅動其旋轉；所述的伺服電機(1)與機器人主系統相連；所述的機器人主系統與所述的油漆流量計量閥(4)相連。
2.根據權利要求1所述的塗裝油漆計量裝置，其特徵在於，所述的機器人主系統根據 所述的油漆流量計量閥(4)的輸出值和預先設定的油漆輸出量調整所述的伺服電機(1)的 轉速。
3.根據權利要求1所述的塗裝油漆計量裝置，其特徵在於，所述的伺服電機(1)為開環 式伺服電機。
4.根據權利要求1所述的塗裝油漆計量裝置，其特徵在於，所述的齒輪計量盤(3)每轉 一圈輸出固定量的油漆。
5.根據權利要求1所述的塗裝油漆計量裝置，其特徵在於，所述的油漆入口(2)處設有 開關閥。
6.根據權利要求1所述的塗裝油漆計量裝置，其特徵在於，所述的油漆出口(5)處設有 油漆機器人連接閥。
7.根據權利要求1-6中任一權利要求所述的塗裝油漆計量裝置，其特徵在於，所述的 塗裝油漆計量裝置還包括清洗劑入口(6)和清洗劑出口(7)；所述的清洗劑入口(6)和清 洗劑出口(7)通過各自的管路與連接油漆入口(2)和油漆出口(5)的管路相連。
專利摘要本實用新型涉及一種塗裝油漆計量裝置，包括油漆入口、齒輪計量盤、油漆流量計量閥、伺服電機和油漆出口，油漆入口和油漆出口通過各自的管路與油漆流量計量閥相連；油漆入口與油漆流量計量閥之間設有齒輪計量盤；齒輪計量盤用於控制油漆流量輸出；齒輪計量盤由伺服電機驅動其旋轉；伺服電機與機器人主系統相連；機器人主系統與油漆流量計量閥相連。本實用新型通過機器人主系統根據油漆流量計量閥的輸出值和預先設定的油漆輸出量調整伺服電機的轉速，改變齒輪計量盤的旋轉圈數，從而精確控制油漆的輸出量，保證了產品外觀質量同時節約了成本。
文檔編號B05C11/10GK201702085SQ20102023773
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月25日 優先權日2010年6月25日
發明者徐志遠 申請人:嘉興敏勝汽車零部件有限公司