一種微板抓緊結構的製作方法

2023-09-22 03:42:05

本發明涉及檢測分析儀器技術領域，特別是一種微板抓緊結構。

背景技術：

目前，發光微板為酶標儀中必不可少的部件，並且實際應用中需要大量的微板進行檢測，目前微板的裝卸都是由人工操作，工作效率低，耗時費力。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術的缺點，提供一種代替人工進行微板裝卸的微板抓緊結構。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種微板抓緊結構，包括框架，框架的底部設置有水平導軌，水平導軌的兩端均安裝有一個抓手，抓手均滑動安裝於水平導軌上，框架的內部設置有沿垂直方向設置的旋轉螺杆和驅動旋轉螺杆旋轉的抓手電機，旋轉螺杆通過軸承旋轉安裝於水平導軌上部，抓手電機固定安裝於框架內，旋轉螺杆上通過螺紋安裝有螺旋滑塊，兩個抓手分別通過一個擺臂與螺旋滑塊連接，螺旋滑塊上設置有垂直於水平導軌的第一水平銷軸，水平導軌上固定設置有套裝於旋轉螺杆外部的套筒，套筒上設置有阻止第一水平銷軸繞旋轉螺杆沿周向旋轉、沿垂直方向延伸的導向通槽，第一水平銷軸從導向通槽內伸出，軸心每個抓手上均設置有一個平行於第一水平銷軸的第二水平銷軸，擺臂的一端通過滑槽與第一水平銷軸鉸接，擺臂的另一端通過滑槽與第二水平銷軸鉸接。

使用時，抓手電機正轉或反轉，驅動旋轉螺杆相應轉動，通過螺紋及套筒導向通槽的同時作用，螺旋滑塊沿垂直方向向上或向下移動，從而第一水平銷軸通過擺臂帶動第二水平銷軸移動，從而使得抓手沿水平滑軌移動，實現兩個抓手的合併和分離，從而實現抓緊微板和鬆開微板的動作，實現微板的自動裝卸。具體的，當螺旋滑塊處於最上位置處時，兩個抓手處於抓緊狀態；當螺旋滑塊處於最下位置處時，兩個抓手處於鬆開狀態。

兩個抓手的第二水平銷軸分設於螺旋滑塊的兩側，螺旋滑塊上設置兩個第一水平銷軸，兩個第一水平銷軸分別與對應的第二水平銷軸位於同側，套筒上設置有兩個與第一水平銷軸一一對應配合的導向通槽。

所述的擺臂包括通過擺臂銷軸固定連接的水平臂和垂直臂，水平臂的端部通過滑槽與第一水平銷軸鉸接，垂直臂的端部通過滑槽與第二水平銷軸鉸接。

所述的旋轉螺杆上固定設置有第一從動齒輪，抓手電機的電機軸上固定設置有第一驅動齒輪，第一驅動齒輪與第二驅動齒輪相嚙合。

所述的抓手上均設置有膠墊，既起到了增大摩擦力的作用，同時構成柔性緩衝結構，對微板起到保護作用。

所述的兩個抓手中至少有一個抓手上設置有磁體，所述的框架上設置有用於檢測磁體的磁力探測裝置。當抓手處於抓緊狀態時，磁體位於磁力探測裝置處，從而對抓手是否處於抓緊狀態實現檢測，確保抓緊到位。

所述的微板抓緊結構還包括一個沿垂直方向延伸的旋轉固定軸，框架通過軸承旋轉安裝於旋轉固定軸上，框架內固定安裝有旋轉電機，旋轉電機的電機軸上固定設置有第二驅動齒輪，旋轉固定軸上固定安裝有第二從動齒輪，第二驅動齒輪與第二從動齒輪相嚙合。從而，旋轉電機正轉或反轉時，帶動框架繞旋轉固定軸進行相應方向的旋轉，進而實現抓手的水平旋轉以調整抓取或放下方位。

本發明具有以下優點：

本發明能夠自動完成微板的抓取和放下，抓取穩定可靠，運行穩定，能夠代替人工的抓取動作，節省人工，提高工作效率。

本發明還能夠實現抓手的旋轉動作，以適應微板不同放置方位的工況，進一步提高了本裝置的通用性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明去除框架後的結構示意圖。

圖3為本發明抓手與抓手電機連接結構示意圖。

圖中，1-框架，2-水平導軌，3-抓手，4-旋轉螺杆，5-抓手電機，6-擺臂，7-螺旋滑塊，8-第一水平銷軸，9-套筒，10-導向通槽，11-第二水平銷軸，12-第一從動齒輪，13-第一驅動齒輪，14-膠墊，15-磁體，16-磁力探測裝置，17-旋轉固定軸，18-旋轉電機，19-第二驅動齒輪，20-第二從動齒輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述：

如圖1、圖2、圖3所示，一種微板抓緊結構，包括框架1，框架1的底部設置有水平導軌2，水平導軌2的兩端均安裝有一個抓手3，抓手3均滑動安裝於水平導軌2上，框架1的內部設置有沿垂直方向設置的旋轉螺杆4和驅動旋轉螺杆4旋轉的抓手電機5，旋轉螺杆4通過軸承旋轉安裝於水平導軌2上部，抓手電機5固定安裝於框架1內，旋轉螺杆4上通過螺紋安裝有螺旋滑塊7，兩個抓手3分別通過一個擺臂6與螺旋滑塊7連接，螺旋滑塊7上設置有垂直於水平導軌2的第一水平銷軸8，水平導軌2上固定設置有套裝於旋轉螺杆4外部的套筒9，套筒9上設置有阻止第一水平銷軸8繞旋轉螺杆4沿周向旋轉、沿垂直方向延伸的導向通槽10，第一水平銷軸8從導向通槽10內伸出，軸心每個抓手3上均設置有一個平行於第一水平銷軸8的第二水平銷軸11，擺臂6的一端通過滑槽與第一水平銷軸8鉸接，擺臂6的另一端通過滑槽與第二水平銷軸鉸接。

使用時，抓手電機5正轉或反轉，驅動旋轉螺杆4相應轉動，通過螺紋及套筒9導向通槽10的同時作用，螺旋滑塊7沿垂直方向向上或向下移動，從而第一水平銷軸8通過擺臂6帶動第二水平銷軸11移動，從而使得抓手3沿水平滑軌移動，實現兩個抓手3的合併和分離，從而實現抓緊微板和鬆開微板的動作，實現微板的自動裝卸。具體的，當螺旋滑塊7處於最上位置處時，兩個抓手3處於抓緊狀態；當螺旋滑塊7處於最下位置處時，兩個抓手3處於鬆開狀態。

如圖2、圖3所示，兩個抓手3的第二水平銷軸11分設於螺旋滑塊7的兩側，螺旋滑塊7上設置兩個第一水平銷軸8，兩個第一水平銷軸8分別與對應的第二水平銷軸11位於同側，套筒9上設置有兩個與第一水平銷軸8一一對應配合的導向通槽10。

所述的擺臂6包括通過擺臂6銷軸固定連接的水平臂和垂直臂，水平臂的端部通過滑槽與第一水平銷軸8鉸接，垂直臂的端部通過滑槽與第二水平銷軸鉸接。

所述的旋轉螺杆4上固定設置有第一從動齒輪12，抓手電機5的電機軸上固定設置有第一驅動齒輪13，第一驅動齒輪13與第二驅動齒輪19相嚙合。

所述的抓手3上均設置有膠墊14，既起到了增大摩擦力的作用，同時構成柔性緩衝結構，對微板起到保護作用。

所述的兩個抓手3中至少有一個抓手3上設置有磁體15，所述的框架1上設置有用於檢測磁體15的磁力探測裝置16。當抓手3處於抓緊狀態時，磁體15位於磁力探測裝置16處，從而對抓手3是否處於抓緊狀態實現檢測，確保抓緊到位。

所述的微板抓緊結構還包括一個沿垂直方向延伸的旋轉固定軸17，框架1通過軸承旋轉安裝於旋轉固定軸17上，框架1內固定安裝有旋轉電機18，旋轉電機18的電機軸上固定設置有第二驅動齒輪19，旋轉固定軸17上固定安裝有第二從動齒輪20，第二驅動齒輪19與第二從動齒輪20相嚙合。從而，旋轉電機18正轉或反轉時，帶動框架1繞旋轉固定軸17進行相應方向的旋轉，進而實現抓手3的水平旋轉以調整抓取或放下方位。