一種舞獅機器人用獅頭的製作方法

2023-09-22 03:41:05

本發明涉及一種舞獅機器人獅頭。

背景技術：

舞獅作為一種中華傳統文化，深受全國人民的喜愛。舞獅一般由兩人配合表演，其勞動強度較大，且舞獅表演的費用也較高。也有人發明了自動舞獅的機械，由多組聯動的機械臂組成，在外套上舞獅服，由控制器控制機械臂運動，舞獅機械的軀幹則隨著機械臂的擺動而搖擺，以此代替人工舞獅。但是這樣的舞獅機械動作單一死板，沒有靈氣，很難達到好的節目效果。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在於提供一種舞獅機器人獅頭，動作靈動逼真，解決背景技術中的問題。

為達到以上目的，本發明採取的技術方案是：

一種舞獅機器人獅頭，包括框體，所述框體上設有兩隻獅眼，所述兩隻獅眼上均覆蓋有眼皮，所述眼皮的左右兩端活動連接在所述框體上；所述獅頭架上設有動作電機，所述動作電機連接有拉杆，所述拉杆連接有第一引線，所述第一引線的兩端分別連接所述兩隻眼皮的上端；所述框體上設有獅口，所述獅口內設有下顎片，所述下顎片上穿接有活動軸，所述活動軸的兩端活動連接在所述獅口上，所述活動軸上套接有第二引線，所述第二引線連接所述拉杆。

作為優選，所述框體的下端連接有獅頭架，所述獅頭架的下方設有架板，所述架板的下端面上固定連接有旋轉電機，所述旋轉電機的驅動端穿過所述架板，並連接所述獅頭架。

作為優選，所述獅眼內設有燈泡。

本發明中的舞獅機器人用獅頭，通過拉杆牽引第一引線的中段位置，當動作電機啟動，帶動拉杆搖擺時，第一引線拉到兩隻眼皮上下翻轉，通過第二引線牽引，拉杆在擺動的同時還能帶動下顎片上下翻轉，使獅頭可以做出眨眼，張嘴的動作，把本獅頭嫁接在舞獅機械上後，通過舞獅機械內置的控制器控制動作電機，使得舞獅動作更加豐富逼真，表演效果好。

附圖說明

圖1 是本發明實施例的結構示意圖Ⅰ 。

圖2是本發明實施例的結構示意圖Ⅱ。

具體實施方式

下面結合圖1和圖2對本發明的技術方案作進一步詳細說明，但不限於本說明。

一種舞獅機器人用獅頭，包括框體1，框體1上設有兩隻獅眼5，兩隻獅眼5上均覆蓋有眼皮6，眼皮6的左右兩端活動連接在框體1上；獅頭架2上設有動作電機7，動作電機7連接有拉杆8，拉杆8連接有第一引線9，第一引線9的兩端分別連接兩隻眼皮6的上端；框體1上設有獅口10，獅口10內設有下顎片11，下顎片11上穿接有活動軸12，活動軸12的兩端活動連接在獅口10上，活動軸12上套接有第二引線13，第二引線13連接拉杆8。

框體1的下端連接有獅頭架2，獅頭架2的下方設有架板3，架板3的下端面上固定連接有旋轉電機4，旋轉電機4的驅動端穿過架板3，並連接獅頭架2。在獅頭的下端設置架板3，通過把架板3嫁接在舞獅機械的機械臂頂端，便於嫁接，旋轉電機4可帶動獅頭轉動，利用舞獅機械中內置的控制器連接旋轉電機4進行控制，這樣一來，不僅舞獅機械的軀幹可以擺動，獅頭也可以在軀幹擺動的同時旋轉搖晃，栩栩如生。

獅眼5內設有燈泡。通過燈泡的設置，使得獅眼5可以發光。

本發明中的獅頭，通過獅頭架2的設置使得獅頭可以轉動，利用動作電機7和引線的設置，使得眼皮6和下顎片11可以翻轉，獅眼5還可以發光，旋轉電機4和動作電機7可以連接舞獅機械內置的控制器，使得整個舞獅機械動作更加協調。