用於自動清洗船隻、特別是清潔船體的海上設備的製作方法

2023-09-22 03:01:15 3

專利名稱：用於自動清洗船隻、特別是清潔船體的海上設備的製作方法
用於自^^y&只、特別是清潔船體的海上設備
駄領域
本發明涉及一種用於自^mf&只，特別是清潔船體,上設備。 背景駄
船隻的船體，更準確地說娜^feK下的部分，爐是斷胃的"水下船體，，
由於總是與水換獨，所以特別容易被磨損。
如果我們來關注1具有極其乾淨的船體的新船，皿它;Mc的時刻開始 幾天內， 一層薄的植鵬就會形成。
大約一個月後，,的植被層固化，並且有一些小的貝殼類動物開始附著 鄉體上面。
;i個月以後，，的*1^幾 ^開始損壞^&體的硬殼。 為w船體，f^、須定期去除植MM和貝殼類動物的附著。
通常一年中會有兩三次，船被送回 ，並MfeWU^JC中Mfe，由
船體進fi^s。
需要進行一^#^處理以便清理掉植被層，然後娜體上塗上防植被的物質。
當會tr工作完成以後，皿回水中。
目1W船的保養S^K各種缺陷，因為它必須
-將船完全m中離。對中、大^&來說，這是一個非常執也很危險)的
操作；可能會需l^一定,的港口才有的^^Wl;
-需魏種人九
-要^特別儀器來,植^和附著在船體上的貝殼類動物;對船體的處理 包括對^h水下船體部^S行打磨，從而會產生空氣中的有害塵埃；
- 翻船條,被油漆，該油漆對環驗害嚴重；
- 將,回水中。
所有的^^陷，不可避，導致一筆肖忽視的^。
另外，若艦^H具有"髒'船體的船時，船^7jC中的性能也會下降很多
^ST降，消耗增加。實際上,還^^著對船的離鄉斷^WW^:影響的"隱
形,成本。

發明內容
本發明的目的在於皿一種設備，其f嫩自，潔船隻，尤其是船體，而
無,船i^7K中移出。
根據本發明，所述目的^M;—種自動離船的海上設備實現的。辦徵
在於其包括部分^A7iC中的支撐結構，清潔船隻的清潔^S; #11至少一個
馬皿^it動的^fi,適用於相對於^&只往復定,少部分0M清潔裝
置；和微作者控制該海上設備的控制單元。
該設備部分、^Mc中，因 ^清，作是^中進行的。對植被層的去 除也發生^7K下。對船體的清潔可以^^的進行(例如一個月一次)，從而防止 WM變得過硬。


本發明的這些和另外一^1#徵將在下面對其具體 例的詳細描述中顯得
更清楚。具體鄉例作為非限制性的例子在附圖中得以說明，其中
圖1是根據本發明的，離潔體處於靜止狀態時的設備正面局部剖視圖2是沿圖i中剖面線n-n的視圖； 圖3是沿圖2中剖面^m-m的視亂
圖4是沿圖2中剖面線iv-iv的視圖5顯示了與圖1相似的正面局部剖視圖，但具有幾個清潔錢處於工作
紘
圖6是圖5中設備的局部俯視剖面圖7概本發明設備的第二具體鄉例的透視圖8是圖7中設備的正視圖9是根據本發明設備的第三具# 例的側視圖10是沿圖9中剖面線X-X的剖視圖11是皿本發明設備的又一個，例的視圖。
其安放(或錨固、)在海底並且部分^a水中:^ ，具有中空的支柱2:固
定的縱梁3和固定的橫梁4。
^M支柱2 ^ 可在垂直方向移動的艦的中空梁5~6(， 5和下梁6) 和裝置7，裝置7用於將^^水9上的船隻8鎖定在由海上設備本身形成的池 內。
由操作^fU用控制單元200 (圖1)進行控制的fM鎖定體7包括與支柱 2鉸接的可伸縮的赫杆10,杆鄉;i^^^&只8的船體12上的板11。臓 板鶴微性材料，雜，當它與船體12,時，不會損壞船體。
用於上梁5的垂方it動的^,構13和用於下梁6的垂方it動的^i 機構14容納^柱2內部。
^fli^L構13 (圖l-圖2)由牽引設置在一對齒輪16之間的鏈條15 ■。 ^S在鏈條15上的支架17牽引，5，上梁5適當地 ^^支架17上。 馬達18控制齒輪16中的一個。橫向的上軸19將旋^動^柱2中的一根傳 輸到另一根。
^ft^l構14 (圖1-圖2)由牽引OT在一對齒輪21之間的g20組成。 鉤掛在鏈條20上的支架22牽引下梁6，下梁6適當地,^M支架22上。 馬達23控制齒輪21中的一個。橫向的下軸24將旋^動;^柱2中的一根傳 輸到另一根。
每1SJ:梁5內均容納有謝t^L構25和謝^L構27 (圖3),其中麟 ipR構25用於輥26的水平方向運動，鏈f^ML構27用t對輥28的水平方 向運動，，輥28是專為帆船30的鰭板29所設計的。
^!rm構25包括牽引^g在齒輪32之間的g31和用於，由馬達34 ,的輥26的支架33 0馬達35控制至少一個齒輪32 。
^tMl構27包^引^S在齒輪37之間的g36和用於53f—個由馬 達39旋轉的輥28的支架38。馬達35控制至少一個齒輪37。
輥41的水平方向運動的^f^m構40，在各下梁6 (圖4)內。所述鏈 M^l構40包括牽引設置在齒輪43之間的,42和用於支撐由馬達45旋轉 的輥41的支架44。馬達46控制至少一個齒輪43。
輥26包括刷子47，刷子由,軸48支撐，軸48與支架33轉動連接。
28都包賺^t件49，離元件49由旋,50雄，軸50與支 架38糊雜。輥41包括刷子51,刷子由麟軸52娥，軸52與支架44糊驗。 圖7顯示的歸引體100,其可以在輥26、 28、 41不水平移動時，水平
移動船隻8。實際上，代替將船隻8鎖定以^K平移動輥26、 28、 41，而^7jC
平移動船隻8並腿轉輥26、 28、 41仍被麟在適當位置。
牽引裝置100包括由最終固定在港口平臺上的框架102支撐的動力滑輪
101、驗110和用^^接船隻8的聯結錢103。
圖9-圖10顯示了船舶^^a 300，其包括聯杆104和動力斷錢105。
圖11顯示了輪401的水下導軌400，以水平移動娥結構1 。
關於操作，我,、將參考圖1中的輥26、 28和41處於靜止^bt態時的海上設備。
船8 SA該設備的池內並且鎖定^1！ 7定位。 操作者選取更適mR的船體12的的輥並定位輥。
輥26和41具有不同的幾何尺寸，當船體12的中間部^^低時，輥26是 最魏的。
參看圖1-2^的通^^的船隻8，其具有適，41進t^t潔的船體12。 由雌作者控制下梁6的斷將移支架44，直到刷子51 Waam體12 (圖2 和圖4中虛線部分)。
為了啟^^fe，馬達45接受指令鵬41開始糊。刷子51鄉體12的 ^:度內與船,互作用，同時移動支架44。
如果該操作執糹灘比^m (例如每月一次)，那麼麟除船體12上的植
被層和附著其上的雜質就只需要^g清洗。如mw需要，也^ll^輕度的反覆織。
控制單元包括具有存儲器的軟體，艦它可對輥的定位和清艦行^^ 制。這個系統和汽車自動清洗系統很相似機動 定位，而你所做的只是按 j鄉。
該海上設備包括如圖麻的兩個標準輥26和41，以及一對輥28,用於清 洗船的船體12下的任何凸起部分，比如帆船30的，29 (圖5~6)。
為了 28 ^U工作^S (圖5~6的虛線部分)，所需，的僅僅JW5i 馬達18操控齒輪16,斷氐上梁5。
輥41是完全^A7jC中的，雜使得輥28或輥26倉嫩被M地定位(它們
都由同一個可移動的上梁5 )。
將_ 5斷氐以後，令馬達35開始工作，使得支架39可以平移以便頓 件49Sifi^29。然後馬達39 輥28開始糊，娜50伸長，從而使清 潔元件49更加紘
由於磨損棘是為了那些需^M^t的船體12,輥26、 28和41都能 被亂
麟的"V"形繊可以清潔船體中沒有^A7jC中的部分。
另外，輥26和輥41可以按照艦輥28那樣面對面的形式體鵬。上面 所提到的面對面的輥中的單，可以包括除水平方向外的不同方向的軸。■ 的^^§可使它們同樣作 0
圖1-圖6g的設備，可OT31為其II^引裝置100 (圖7-圖8) ^S行 簡化，它可以絲面J^K平移動船，而不需要水種移輥26、 28、 41的體。 輥的圓臺微(圖9)可以弓l導船隻8線性前進。
將船隻8離到牽引S^錢103上，再啟^f纖作(牽引和旋轉輥) 就可以了。
根據本發明的海上設^t許多優勢，它可以比已知清洗船體的系統總共降 低70%的駄。該設備實際安^^港口或其,的海底(海，河鄉)。所需 魏的，就是將船隻引入該設備的池中，等上幾^Ht (甚至都不用下船)，船體 就倉激被很好 潔。就倉繊免M船隻帶來的風險。
唯一的W^， i^在前文己經擬!l過，就^I、需經常性:te,(大TO月一次)。
由^Rfm體的摩擦力^t在最小值，其船隻在水中的性能會更好。如果 考慮到這一點，那麼其節約下來的費用更多。
魏一娜，其龍,赫的娥結構400 (圖ll)。這樣，可以 ^ 海上設備平移以後，輥再產生水平方向的運動。船8被鎖定並始^f絲中。
臓導軌400可以是如圖11中際的水下導軌，棘是安置;&^出, 口平臺上的7jC外導軌(針對海底環境惡劣的情況)。
附圖中0^海上設備的功能可以擴展。例如還可以,以下部件 用於^l^只在船體上執《Wm:作的的裝置300 (參見圖9-10); -附加的用 作 道的縱向固定梁和附加的支自潔裝置(比如用於清理
船的內部的強力吸塵器，高壓噴員器，空氣ffi^機)；
用於更換輥的自動系統(帶有用於更te:作機械臂的側部輥裝,)；
-具有，軟體的控制單元中的功能強大的電子電路，以便倉嫩更加自動地管 理清潔工作；
-用於更精確,船隻定位在池中的傳 ;
- 艦傳送帶和減具有氣動系鄉/^ra統的輸微系統，從MM^、齒
輪的數量。
權利要求
1.用於自動清洗船隻的海上設備，其特徵在於其包括部分沒入水中的支撐結構(1)；用於清潔船隻的裝置(26，28，41)；用於傳輸至少一個馬達(18，23，34，39)所指示運動的裝置(13-14，25-26，40)，適於相對於船隻(8，30)往復定位至少部分所述清潔裝置(26，28，41)；和供操作者控制該海上設備的控制單元(200)。
2. 鵬權利要求1的設備，賺徵在於其包括船隻(8,30)的鎖定體(7)。
3. 根據權利要求1或2的設備，其特徵在於其包括船隻牽引裝置 (100-103,110)。
4. 1=|^權利要求3的設備,賺徵在於:^^牽引體包翻力滑輪(101)、 (110)和皿^S (103)。
5. 職任一戰權利要求的設備，辦徵在於臓清潔錢包括用於清 潔至少船隻(8,30)的船體(12)的至少一，(26,28,41)。
6. 根據權利要求5的設備，其特徵在於所述傳輸運動的裝置 (13-14,25-26,40)允許^MM少一愧(26,28,41)的平移運動和j^ig動。
7. ^Ig任一J^權利要求的設備，，徵在於,部分^A^K中的支撐 娜(1)包括中效柱(2)和 (3)及橫梁(4)。
8. 1=|^任一±^權利要求的設備，，徵在於其包括至少一對中空活動 梁(5>6)，適用於^f至4,分清潔體(26,28,41)。
9. 1^glg任一J^權利要求的設備，辦徵在於^MM少一怖(26,41) 包括由，(48,52) 的刷子(47,51)。
10. 根據任一Jd^權利要求的設備,,徵在於:所述清潔^S包括由軸(50) 娥的至少一對輥(28)， 一^te另一^t前。
11. 根據權利要求10的設備，賺徵在於所述軸(50)可伸^P縮短。
12. 根據權利要求10-11的設備， 徵在於所述軸(50)可定向。
13.1=11§權利要求5>12的設備，辦徵在於0MM少一，(26，28，41)能變換微，從而使其本身倉辦iS^&只(8,30)的船體(12)的微。
14.1^glg任一J^權利要求的設備，，徵在於m^f^S動的^S包括至少一^N^flMl構(13"14，25J7,40)，其由牽引在由馬達(18,23,34,39)驅動 的齒輪(16，21，32，27，43)之間的鏈條(15，20，31，36，42)艦。
15. ^—±^權利要求的設備，^ME在於臓^IS動的錢包括 至少一錯#^1構。
16. 鵬任一J^權利要求的設備，辦徵在於m^^llit動的體包括 氣動和減M0S制錢。
17.1=|^任一±^權利要求的設備， 徵在於其包括用於將船隻(8,30) M中升起的^f^g (300，104，105)o
18. :fg^任一Jd^權利要求的設備， 徵在於fM支撐娜(1)麟在 海底上。
19. 根據任一J^權利要求的設備，辦徵在於所述53f結構(1)錨固到 海底。
20. 概Jd^^利要求l-17任意一項中的設備，辦徵在於其倉辦髓導 向驢(400)水平移動。
21.1SM權利要求20的設備，，徵在於，導向,^K下導向^S (400)。
22.根據權利要求20的設備，，徵在於0M導向裝置是安置在平臺上的 水外導向,。
23.湖任一戰權利要求的設備，辦徵在於臓清潔體(26，28，41) 藉助B^ ^^制單元(200)實現自動化。
24.根據f JJ^權利要求的設備，辦徵在於其包括藉助^f^制單元 (200)實現自動化的，梁(S6)。
全文摘要
在此描述了一種用於自動消洗船隻的海上設備，其特徵在於包括部分沒入水中的支撐結構(1)；用於清潔船隻的清潔裝置(26，28，41)；傳輸至少一個馬達(18，23，34，39)所指示運動的裝置(13-14，25-26，40)，適用於相對於所述船隻(8，30)往復定位至少部分所述清潔裝置(26，28，41)；和供操作者控制該海上設備的控制單元(200)。
文檔編號B63B59/08GK101341066SQ200680044307
公開日2009年1月7日 申請日期2006年9月25日 優先權日2005年11月29日
發明者阿爾貝託·莫拉切 申請人:阿爾貝託·莫拉切