一種起重運輸作業小車的製作方法

2023-09-22 02:55:45 1

本發明涉及起重運輸技術領域，特別是涉及一種起重運輸作業小車。

背景技術：

一些設備的吊裝、運輸一般是通過工人駕駛大型門式起重機來進行的，如預應力鋼筒混凝土管道外噴塗裝置，由於在運輸過程中管道外噴塗裝置的晃動非常大，很容易撞壞預應力鋼筒混凝土管道或者其他生產設備，事故發生率高且耗時長，安全性差且工作效率低。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種起重作業小車，以解決上述現有技術存在的問題，保證設備吊裝、運輸過程中的安全，提高設備吊裝、運輸的效率，並實現自動化地連續性作業。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種起重運輸作業小車，包括機架、舉升機構、支撐臂、第一驅動裝置和底盤；所述機架垂直設置在所述底盤上，所述機架上設置有導軌，所述機架通過第一斜撐與所述底盤連接，所述舉升機構滑動設置在所述導軌上，所述支撐臂設置在所述舉升機構上；所述底盤上設置有車輪；所述第一驅動裝置設置在所述機架、舉升機構或底盤上，所述第一驅動裝置能夠帶動所述舉升機構沿所述導軌上下移動。

優選地，所述機架包括兩個豎直梁以及若干個水平梁，兩條所述豎直梁均一端固設在所述底盤上，兩條所述豎直梁通過所述水平梁連接。

優選地，所述機架還包括若干個斜梁，所述斜梁兩端分別連接在兩個所述豎直梁與不同的所述水平梁的連接處；所述豎直梁為槽鋼，所述導軌為槽鋼的滑槽，兩條所述豎直梁上的滑槽相對設置。

優選地，所述舉升機構一側固設有四個動滑輪，其中兩個動滑輪滑動設置在一個所述豎直梁的滑槽內，另兩個動滑輪滑動設置在另一個所述豎直梁的滑槽內。

優選地，所述舉升機構包括第一橫梁、第二橫梁、支撐梁和第二斜撐，所述支撐梁一端固定連接在所述第二橫梁中部，所述第二橫梁兩端分別通過所述第二斜撐與所述支撐梁另一端連接，所述第一橫梁設置在所述第二橫梁上，所述第一橫梁上設置有吊環，所述第二橫梁為空心結構，所述支撐臂一端穿設在所述第二橫梁中。

優選地，還包括鋼絲繩盤，所述機架頂部設置有定滑輪，所述鋼絲繩盤中的鋼絲繩連接在所述吊環上且繞在所述定滑輪上，所述第一驅動裝置設置在底盤上且輸出軸與所述鋼絲繩盤的軸聯接。

優選地，還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置能夠通過鏈輪傳動系統帶動所述車輪轉動，所述鏈輪傳動系統包括設置在所述第二驅動裝置輸出軸上的第一鏈輪、設置在所述車輪傳動軸上的第二鏈輪以及繞在所述第一鏈輪和第二鏈輪上的鏈條。

優選地，還包括控制系統，所述控制系統包括控制器、方向盤和第三驅動裝置，所述方向盤通過轉向器與所述車輪傳動軸連接，所述第三驅動裝置輸出軸與所述方向盤的軸聯接，所述控制器分別與所述第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置電連接。

優選地，所述第一驅動裝置為電動葫蘆，所述第二驅動裝置為伺服電機，所述第三驅動裝置為電機。

本發明還提供一種利用上述起重作業小車舉升混凝土管管外噴塗裝置的方法：

(1)提供吊裝的混凝土管管外噴塗裝置，並在混凝土管管外噴塗裝置上焊接一副吊耳；

(2)通過控制器控制電動葫蘆轉動鋼絲繩盤將舉升機構降至最低位置；

(3)將支撐臂一端穿過所述吊耳，另一端插在舉升機構的第二橫梁內；

(4)通過控制器控制電動葫蘆轉動鋼絲繩盤將舉升機構升至指定高度；

(5)調節控制器控制伺服電機動作使起重運輸作業小車移動，並通過方向盤控制起重運輸作業小車轉向，使起重運輸作業小車貼近混凝土管的管壁；

(6)調節控制器控制電動葫蘆使舉升機構下降，使混凝土管管外噴塗裝置掛在管壁上，調節控制器控制伺服電機動作使起重運輸作業小車撤出；

(7)待噴塗作業完成後，調節控制器使起重運輸作業小車再次吊起噴塗裝置，並控制小車帶動噴塗裝置進行下一根管道的噴塗，至此一個周期的工作結束。

根據本發明起重作業小車與現有技術相比取得了以下技術效果：

本發明起重運輸作業小車結構簡單，製造成本低，且能夠保證被舉升裝置平穩上升或下降、不發生晃動，從而大大增強了設備吊裝、運輸過程中的安全性，並提高了設備吊裝、運輸的效率；通過控制器可以控制各個驅動裝置的開啟與關閉，操作人員只需觸按控制器上的按鈕即可完成設備的舉升，大大降低了操作人員的勞動強度；當需要批量吊裝設備時也可以通過在控制器中編譯程序，使起重作業小車按控制器發出的指令進行既定動作，實現自動化地連續性吊裝，大大提高批量吊裝的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明起重運輸作業小車一種視角的結構示意圖；

圖2為本發明起重運輸作業小車另一種視角的結構示意圖；

圖3為本發明起重運輸作業小車又一種視角的結構示意圖；

圖4為本發明起重運輸作業小車中舉升機構的結構示意圖；

其中，1-機架，101-定滑輪，102-豎直梁，103-水平梁，104-斜梁，2-舉升機構，201-動滑輪，202-第一橫梁，203-第二橫梁，204-支撐梁，205-第二斜撐，206-吊環，3-控制系統，301-方向盤，302-控制器，4-支撐臂，5-電動葫蘆，6-伺服電機，7-車輪，701-前輪，702-後輪，8-鏈輪傳動系統，801-第一鏈輪，802-第二鏈輪，9-轉向器，10-第一斜撐，11-底盤。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

本發明的目的是提供一種起重作業小車，以解決現有技術存在的問題，保證設備吊裝、運輸過程中的安全，提高設備吊裝、運輸的效率，並實現自動化地連續性作業。

本發明提供一種起重運輸作業小車，包括機架、舉升機構、支撐臂、第一驅動裝置和底盤；所述機架垂直設置在所述底盤上，所述機架上設置有導軌，所述機架通過第一斜撐與所述底盤連接，所述舉升機構滑動設置在所述導軌上，所述支撐臂設置在所述舉升機構上；所述底盤上設置有車輪；所述第一驅動裝置設置在所述機架、舉升機構或底盤上，所述第一驅動裝置能夠帶動所述舉升機構沿所述導軌上下移動。

本發明起重運輸作業小車結構簡單，製造成本低，且能夠保證被舉升裝置平穩上升或下降、不發生晃動，從而大大增強了設備吊裝、運輸過程中的安全性，並提高了設備吊裝、運輸的效率。

為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實施例起重運輸作業小車包括機架1、舉升機構2、支撐臂4、鋼絲繩盤(未示出)、電動葫蘆5、伺服電機6、控制系統3和底盤11；

機架1包括兩個豎直梁102以及若干個水平梁103，兩條豎直梁102均一端垂直固設在底盤11上，兩條豎直梁102通過水平梁103連接，在部分兩個豎直梁102與相鄰的兩個水平梁103所形成的方框中，還對角設置有斜梁104，用來形成三角形結構，以增強機架1整體結構的穩定性。豎直梁102的頂端與底盤11之間連接有兩個第一斜撐10，用來使機架1和底盤11形成穩定的結構，使機架1不易晃動；在本實施例中採用槽鋼作為豎直梁102，兩個槽鋼的滑槽相對設置形成舉升機構2沿機架1上下移動的軌道。

如圖4所示，舉升機構2包括第一橫梁202、第二橫梁203、支撐梁204和第二斜撐205，支撐梁204一端固定連接在第二橫梁203中部，第二橫梁203兩端分別通過第二斜撐205與支撐梁204另一端連接，第一橫梁202設置在第二橫梁203上，第一橫梁202上設置有吊環206，第二橫梁203為空心結構，支撐臂4作為支撐被舉升設備的元件一端穿設在第二橫梁203中，另一端用來掛置或固定被舉升設備。在舉升機構2一側固設有四個動滑輪201，兩個動滑輪201設置在第一橫梁202或第二橫梁203上，另兩個動滑輪201設置在支撐梁204下端，支撐梁204下端的兩個動滑輪201通過連接件連接，需要注意的是，上方兩個動滑輪201的間距與下方兩個動滑輪201的間距是相等的；四個動滑輪201中，左側兩個動滑輪201滑動設置在一個豎直梁102的滑槽內，右側兩個動滑輪201滑動設置在另一個豎直梁102的滑槽內，豎直梁102的滑槽不僅僅作為舉升機構2上動滑輪201的軌道，還能夠對舉升機構2的上下運動起到限位作用，使舉升機構2在上下運動時能夠平穩，不發生水平方向的晃動。

結合圖1和圖3可知機架1頂部設置有定滑輪101，電動葫蘆5設置在底盤11上，鋼絲繩盤的軸聯接在電動葫蘆5的輸出軸上，鋼絲繩盤中的鋼絲繩連接在舉升機構2第一橫梁202的吊環206上且繞在定滑輪101上，電動葫蘆5能夠帶動鋼絲繩盤進行轉動，從而通過鋼絲繩帶動舉升機構2進行上下運動。

如圖1、2和3所示，底盤11上設置有車輪7，車輪7分為兩個前輪701和兩個後輪702，伺服電機6通過鏈輪傳動系統8與後輪702的傳動軸相連，鏈輪傳動系統8包括設置在第二驅動裝置輸出軸上的第一鏈輪801、設置在車輪7傳動軸上的第二鏈輪802以及繞在第一鏈輪801和第二鏈輪802上的鏈條，在本實施例中第一鏈輪801的直徑要明顯小於第二鏈輪802的直徑，即鏈輪傳動系統8能夠發揮一定的減速作用。

在本實施例中，控制系統3包括控制器302、方向盤301和電機，方向盤301通過轉向器9與前輪701傳動軸連接，電機的輸出軸與方向盤301的軸聯接(未示出)，控制器302分別與電動葫蘆5、伺服電機6和電機電連接；在本實施例中控制器302中設置有若干按鈕分別來控制電動葫蘆5、伺服電機6以及電機的正轉、反轉及關閉，控制器302通過控制電動葫蘆5的正轉與反轉來帶動舉升機構2向上或向下運動，通過控制伺服電機6的正轉與反轉來控制後輪702的轉向，從而控制小車前進或後退，通過控制電機的正轉與反轉來控制方向盤301軸的正轉與反轉，從而控制前輪701的轉向，使小車進行轉彎。

在利用本實施例起重運輸作業小車來吊裝設備時，操作人員既可以通過手工觸按控制器302上的按鈕來操控起重運輸作業小車完成指定動作，也可以通過在控制器302中編譯程序，使起重作業小車按控制器302發出的指令進行既定動作，實現自動化地連續性批量吊裝設備，以提高工作效率。

本發明還提供一種利用本實施例起重作業小車舉升混凝土管管外噴塗裝置的方法：

(1)提供吊裝的混凝土管管外噴塗裝置，並在混凝土管管外噴塗裝置上焊接一副吊耳；

(2)通過控制器302控制電動葫蘆5轉動鋼絲繩盤將舉升機構2降至最低位置；

(3)將支撐臂4一端穿過吊耳，另一端插在舉升機構2的第二橫梁203內；

(4)通過控制器302控制電動葫蘆5轉動鋼絲繩盤將舉升機構2升至指定高度；

(5)調節控制器302控制伺服電機6動作使起重運輸作業小車移動，並通過方向盤301控制起重運輸作業小車轉向，使起重運輸作業小車貼近混凝土管的管壁；

(6)調節控制器302控制電動葫蘆5使舉升機構2下降，使混凝土管管外噴塗裝置掛在管壁上，調節控制器302控制伺服電機6動作使起重運輸作業小車撤出；

(7)待噴塗作業完成後，調節控制器302使起重運輸作業小車再次吊起噴塗裝置，並控制小車帶動噴塗裝置進行下一根管道的噴塗，至此一個周期的工作結束。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具存特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「笫二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。