液壓伺服比例閥模式控制裝置的製作方法

2023-09-22 07:28:05 1

專利名稱：液壓伺服比例閥模式控制裝置的製作方法
技術領域：
液壓伺服比例閥模式控制裝置技術領域[0001]本實用新型涉及的是一種適用於機電一體化的塑料注射機械、橡膠製品加工機械的液壓伺服比例閥模式控制裝置。
背景技術：
[0002]目前伺服節能裝置都是用PID算法通過改變電機的轉速從而控制供油量而達到壓力平衡的目的，洩壓時通過電機的反轉回油達到洩壓目的；以這個方式控制射出時，在壓縮段，壓力迅速上升，電機減速調壓會導致注射停頓而導致製品不穩定，倒轉洩壓對油泵和連接裝置造成隱患。發明內容[0003]本實用新型的目的在於克服上述存在的不足，而提供一種通過壓力比例溢流閥與伺服系統聯接方式來控制的液壓伺服比例閥模式控制裝置。[0004]本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，它主要由電腦控制裝置、驅動器，壓力傳感器，換向閥，油泵，電機和油缸組成，所述的電腦控制裝置通過CAN通訊方式與驅動器相連；該驅動器通過編碼線與電機相連，該電機與油泵相連並控制油泵的運轉；壓力傳感器位於油泵之後，並與電腦控制裝置相連；比例溢流閥位於壓力傳感器之後，由電腦控制裝置控制；在油泵對應的油路裝有一個換向閥，該換向閥和油缸相連，油缸控制注塑機動作。[0005]作為優選，所述的比例溢流閥位於壓力傳感器之後，在所有動作的同時，由電腦控制裝置控制比例溢流閥的開口大小，電機按照油壓控制轉速，達到抑制超壓和洩壓的目的。[0006]本實用新型的有益效果為在液壓伺服控制的同時，選擇不同壓力段同時控制比例溢流閥，減少伺服系統液壓油壓及流量的波動，在高壓低速段增加油泵的轉速，降低油泵的損耗(內磨)；在洩壓段，降低反轉的扭矩和反轉的速度，延長了油泵和連接裝置使用壽命；在注射產品時，當壓力超出所需的設定時，將多餘的油從該比例溢流閥流出，確保壓力不抖動，動作過程不停頓。


[0007]圖I是本實用新型的結構原理圖。[0008]附圖中的標號分別為I、電腦控制裝置；2、驅動器；3、電機；4、油泵；5、壓力傳感器；7、換向閥；8、油缸；9、注塑機；10、比例溢流閥。
具體實施方式
[0009]下面將結合附圖對本實用新型做詳細的介紹如附圖I所示，本實用新型主要由電腦控制裝置I、驅動器2，壓力傳感器5，換向閥7，油泵4，電機3和油缸8組成，所述的電腦控制裝置I通過CAN通訊方式與驅動器2相連；該驅動器2通過編碼線與電機3相連，該電機3與油泵4相連並控制油泵4的運轉；壓力傳感器5位於油泵4之後，所述的電腦控制裝置I通過採集該壓力傳感器5的信號，並根據該信號通過PID算法來控制裝置所要求的壓力平衡；也可以通過驅動器2來採集壓力傳感器5的信號(附圖中虛線所示)，驅動器5把採集的壓力信號通過CAN總線傳送到電腦控制裝置I。在油泵4對應的油路裝有一個換向閥7，該換向閥7和油缸8相連，油缸8控制注塑機9動作。所述的比例溢流閥10位於壓力傳感器5之後，並與電腦控制裝置I相連；在每一動作的同時控制比例溢流閥10，且電機 3油壓控制轉動；在注塑過程中，當壓力超出所需的設定時，將多餘的油從該比例溢流閥10 流出，達到注塑過程中排除了由於電機3的停頓而導致注射過程停頓的目的。[0010]本實用新型的工作原理I、在每一動作過程中，由電腦控制裝置I通過CAN通訊方式控制驅動器2驅動電機3的轉速，同時電腦控制裝置I控制比例溢流閥10打開，此時超壓部分的液壓油全由比例溢流閥10處回到油箱，達到抑制超壓和洩壓的目的；2、在注射的過程中，當壓力超出所需的設定時，比例溢流閥10將多餘的油從該比例溢流閥10處回到油箱出，確保壓力不抖動，動作過程不停頓。[0011]本實用新型有以下三個特點[0012]I、動作過程中，電腦控制裝置I控制比例溢流閥10的開口大小，當油壓控制過程中出現衝擊或超壓的情況時，比例溢流閥10能夠在最短時間內洩油並將壓力調整到設定壓力，同時保護了電機3不必承受過高的負載，增加了電機3及油泵4的使用壽命。[0013]2、注射時，當壓力超出所需的設定時，比例溢流閥10會將多餘的油洩掉，並使電機3提高到一定的轉速。該方式優點在於保證了注射過程中基本無超壓情況，同時提高了電機3工作的穩定性；確保了產品生產的穩定性，大大加強了控制系統對各種產品生產的適應性。[0014]3、洩壓時，比例溢流閥10與電機3同時工作，比例溢流閥10能夠減少油泵4與電機3負載，保護了油泵4與電機3的使用壽命。
權利要求1.一種液壓伺服比例閥模式控制裝置，主要由電腦控制裝置(I)、驅動器(2)，壓力傳感器(5)，換向閥(7)，油泵(4)，電機(3)和油缸(8)組成，其特徵在於所述的電腦控制裝置(I)通過CAN通訊方式與驅動器(2)相連；該驅動器(2)通過編碼線與電機(3)相連，該電機(3)與油泵(4)相連並控制油泵(4)的運轉；壓力傳感器(5)位於油泵(4)之後，並與電腦控制裝置(I)相連；比例溢流閥(10 )位於壓力傳感器(5 )之後，由電腦控制裝置(I)控制；在油泵(4)對應的油路裝有一個換向閥(7)，該換向閥(7)和油缸(8)相連，油缸(8)控制注塑機(9)動作。
2.根據權利要求I所述的液壓伺服比例閥模式控制裝置，其特徵在於所述的比例溢流閥(10)位於壓力傳感器(5)之後，在所有動作的同時，由電腦控制裝置(I)控制比例溢流閥(10)的開口大小，電機(3)按照油壓控制轉速，達到抑制超壓和洩壓的目的。
專利摘要一種液壓伺服比例閥模式控制裝置，它主要由一電腦控制裝置，所述的電腦控制裝置通過CAN通訊方式與驅動器相連；該驅動器通過編碼線與電機相連，該電機與油泵相連、來控制油泵的運轉；壓力傳感器位於油泵之後，並與電腦控制裝置相連；比例溢流閥位於壓力傳感器之後，由電腦控制裝置控制；所述的比例溢流閥位於壓力傳感器之後，在動作過程中電腦控制裝置輸出對應壓力的電流給比例溢流閥，電機按照油壓控制轉速，比例閥能夠達到抑制壓力過衝和洩壓的目的；在注射產品時，當壓力超出所需的設定時，將多餘的油從該比例溢流閥流出，確保壓力不抖動，動作過程不停頓。
文檔編號B29C45/76GK202727284SQ201220338728
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月13日 優先權日2012年7月13日
發明者夏擎華 申請人:寧波伊士通技術股份有限公司