用於高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷塗層設備中的擺正機構的製作方法
2023-09-22 12:26:55 1
本實用新型涉及一種擺正機構，尤其涉及一種用於高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷塗層設備中的擺正機構。
背景技術：
脫硝是指在燃燒煙氣中去除氮氧化物的過程，其防止環境汙染具有極其重要性，已作為世界範圍的問題而被尖銳地提了出來。脫硝催化劑泛指應用在電廠SCR(selective catalytic reduction)脫硝系統上的催化劑(Catalyst)，在SCR反應中，促使還原劑選擇性地與煙氣中的氮氧化物在一定溫度下發生化學反應的物質。目前SCR商用催化劑基本都是以TiO2為基材，以V2O5為主要活性成份，以WO3、MoO3為抗氧化、抗毒化輔助成份。催化劑型式可分為三種：板式、蜂窩式和波紋板式。蜂窩式催化劑一般為均質催化劑。將TiO2、V2O5、WO3等混合物通過一種陶瓷擠出設備，製成截面為150mmX150mm，長度不等的催化劑元件，然後組裝成為截面約為2m´；1m的標準模塊。
在生產製造及其使用過程中，通常需要在蜂窩陶瓷外表面和通孔的內表面上塗上活性組分或者貴金屬。然而在現有的蜂窩陶瓷塗層過程中，一般採用人工進行塗料，再經過將通孔內的液體塗料吹掃，將蜂窩陶瓷外表面的液體塗料擦乾，之後採用烘烤爐對其進行烘烤，使得在蜂窩陶瓷的整個表面區域塗上一層活性組分或者貴金屬。其中在塗料吹掃過程中，採用人工氣槍進行吹掃，工人的勞動強度大，效率低下，而採用機械設備進行自動吹掃，要求吹掃氣槍對準蜂窩陶瓷的通孔，這樣才能保證蜂窩陶瓷通孔內的液體塗料不會聚集於通孔內，然而，在蜂窩陶瓷吹掃工序之前，需要對蜂窩陶瓷進行塗料處理，塗料處理之後的蜂窩陶瓷在輸送帶上的位置並沒有擺正，不能保證吹掃氣槍能夠剛好對準蜂窩陶瓷通孔一側面，這樣對於對蜂窩陶瓷進行位置旋轉，以保證蜂窩陶瓷的通孔對準吹掃氣槍所在之處。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種用於高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷塗層設備中的擺正機構，其能夠自動實現蜂窩陶瓷位置擺正，使得蜂窩陶瓷的通孔能夠對準特定的方向。
本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為：本實用新型公開了一種用於高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷塗層設備中的擺正機構，其特徵在於：包括處於輸送帶上蜂窩陶瓷的前後、左右、上下三個方向上的檢測組件以及位於輸送帶上蜂窩陶瓷的左右和上下方向上的撥正組件，所述每個檢測組件包括位於蜂窩陶瓷一側用於將直線光源照向蜂窩陶瓷側壁上的光源發射器以及位於蜂窩陶瓷另一相對一側用於接收對應光源發射器光源的感應膜，所述每個撥正組件包括移動缸、與該移動缸的輸出軸連接的旋轉缸、與該旋轉缸的輸出軸連接的氣爪，所述光源發射器、感應膜、移動缸、旋轉缸和氣爪與一控制器電連接。
優選地，所述光源發射器同時放出直線光線，所述感應膜豎立於輸送帶之上，這樣能夠讓感應膜更好地接收到光源發射器的光線，從而能夠正確檢測通孔所在方向。
作為改進，所述氣爪的加持部上設置有橡膠墊，通過設置橡膠墊，防止氣爪對蜂窩陶瓷造成破壞。
再改進，所述氣爪的加持部上設置有壓力傳感器，該壓力傳感器與控制器電連接，通過設置壓力傳感器，能夠實時檢測氣爪的加持力，從而保證了氣爪不能夾壞蜂窩陶瓷。
與現有技術相比，本實用新型的優點在於：輸送帶將蜂窩陶瓷送至撥正位置，前後、左右和上下三個方向上的檢測組件同時工作，三個光源發射器同時在各自三個方向上蜂窩陶瓷發射直線光線，由於蜂窩陶瓷上在某一個方向上具有通孔，從而使得某一個檢測組件上的感應膜能夠感應到其對應方向上的直線光線，從而控制器確定了通孔所在的方向，當通孔在前後方向上，則撥正組件不需要動作；當通孔處在左右方向上時，上下方向上移動缸向蜂窩陶瓷移動，上下方向上的氣爪加持住蜂窩陶瓷，接著上下方向上的旋轉缸旋轉90度，之後，上下方向上撥正組件復位，當通孔處在上下方向上時，左右方向上移動缸向蜂窩陶瓷移動，左右方向上的氣爪加持住蜂窩陶瓷，接著左右方向上的旋轉缸旋轉90度，之後，左右方向上撥正組件復位，從而保證了蜂窩陶瓷在經過本實用新型的擺正機構後，總能保證蜂窩陶瓷上的通孔能夠保證處在前後方向上。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例中用於高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷塗層設備中的擺正機構的結構示意圖(蜂窩陶瓷上的通孔在前後方向上)；
圖2是本實用新型實施例中用於高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷塗層設備中的擺正機構的結構示意圖(蜂窩陶瓷上的通孔在左右方向上)；
圖3是本實用新型實施例中用於高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷塗層設備中的擺正機構的結構示意圖(蜂窩陶瓷上的通孔在上下方向上)；
圖4是本實用新型實施例中蜂窩陶瓷的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
如圖1至4所示，本實施中的用於高溫脫硝催化劑蜂窩陶瓷塗層設備中的擺正機構，包括三個檢測組件31、兩個撥正組件32和控制器。
其中，檢測組件31處於輸送帶20上蜂窩陶瓷10的前後、左右、上下三個方向上，撥正組件32位於輸送帶20上蜂窩陶瓷10的左右和上下方向上，所述每個檢測組件31包括位於蜂窩陶瓷10一側用於將直線光源照向蜂窩陶瓷10側壁上的光源發射器310以及位於蜂窩陶瓷10另一相對一側用於接收對應光源發射器310光源的感應膜311，所述每個撥正組件32包括移動缸、與該移動缸的輸出軸連接的旋轉缸321、與該旋轉缸321的輸出軸連接的氣爪322，所述光源發射器310、感應膜311、移動缸、旋轉缸321和氣爪322與一控制器電連接。
優選地，光源發射器310同時放出直線光線，所述感應膜311豎立於輸送帶20之上，這樣能夠讓感應膜311更好地接收到光源發射器310的光線，從而能夠正確檢測通孔所在方向。
另外，氣爪322的加持部上設置有橡膠墊，通過設置橡膠墊，防止氣爪322對蜂窩陶瓷10造成破壞。
此外，氣爪322的加持部上設置有壓力傳感器，該壓力傳感器與控制器電連接，通過設置壓力傳感器，能夠實時檢測氣爪322的加持力，從而保證了氣爪322不能夾壞蜂窩陶瓷10。
綜上，輸送帶20將蜂窩陶瓷10送至撥正位置，前後、左右和上下三個方向上的檢測組件31同時工作，三個光源發射器310同時在各自三個方向上蜂窩陶瓷10發射直線光線，由於蜂窩陶瓷10上在某一個方向上具有通孔101，從而使得某一個檢測組件31上的感應膜311能夠感應到其對應方向上的直線光線，從而控制器確定了通孔101所在的方向，當通孔101在前後方向上，則撥正組件32不需要動作；當通孔101處在左右方向上時，上下方向上移動缸向蜂窩陶瓷10移動，上下方向上的氣爪322加持住蜂窩陶瓷10，接著上下方向上的旋轉缸321旋轉90度，之後，上下方向上撥正組件32復位，當通孔101處在上下方向上時，左右方向上移動缸向蜂窩陶瓷10移動，左右方向上的氣爪322加持住蜂窩陶瓷10，接著左右方向上的旋轉缸321旋轉90度，之後，左右方向上撥正組件32復位，從而保證了蜂窩陶瓷10在經過本實用新型的擺正機構後，總能保證蜂窩陶瓷10上的通孔101能夠保證處在前後方向上。