一種固定雙槳自航載體的製作方法
2023-09-22 10:56:40
專利名稱：一種固定雙槳自航載體的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水上船艇，特別涉及一種結構簡單、平穩性好的自航載體。
技術背景-
水面自航載體是一種在水上航行的、具有獨立自治能力的無人遙控監測裝備。它能夠在沿海或海濱海灘等大型監測工作母船不能巡航到達的水域完成海洋環境監測、海上救助等任務。在現有技術中一般的水面自航載體的航向控制有兩類方法， 一是採用舵控制，二是採用縱向和橫向兩組推進器，但這兩種結構都較為複雜。這兩種結構的自航載體的抗顛覆性很弱，受風浪襲擊而造成沉船翻船的不幸事件時常都在發生。如何降低載體的結構複雜程度，提高載體的抗顛覆性是本實用新型的目的
實用新型內容
本實用新型針對上述現有技術所存在的不足，而提供一種結構簡單、平穩性好的固定雙槳自航載體。
為達到上述目的，本實用新型所提供的一種固定雙槳自航載體，其主要包括一船體和推進裝置，所述推進裝置包括固定式水下電動推進器、控制裝置以及供電裝置；所述船體尾部左右對稱布置兩套固定式水下電動推進器，所述控制裝置控制固定式水下電動推進器，所述固定式水下電動推進器、控制裝置以及供電裝置安裝於船體底部。
所述固定式水下電動推進器採用電力推進的永磁直流無刷電機。
所述供電裝置為蓄電池。
所述船體上部安裝有浮力部件。
根據上述技術方案得到的本實用新型，動力控制上採用雙槳的安裝位置固定的方式，可以通過控制雙槳產生不同的推力來改變航向，省去了舵或槳的轉向機構，具有結構簡單、可靠性高的優點；結構布局上採用重錘式重量布局，將推進器、蓄電池等重量較大的部件安裝於載體底部，而載體的主要浮力部件位於上部。整個自航載體的重心較低，浮心較高，具有較大的穩心高，因此，抗傾覆性能好。
以下結合附圖和具體實施方式
來進一步說明本實用新型。圖1為本實用新型的後視圖。圖2為本實用新型的側視圖。圖3為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
為了使自航載體能夠達到結構簡單、抗顛覆性好，本實用新型給出了如圖
l-3所示結構的自航載體。
本自航載體在其船尾的底部左右對稱布置的二套固定式水下電動推進器2，與其連接的控制裝置以及提供電源的供電裝置都安置在船體1的底部，同時整個載體的主要浮力部件3設置在船體1的上部。本自航載體的動力源是高能蓄電池，設計研製適合於自航載體電力推進的永磁直流無刷電機，通過調節左右對稱布置的二套電力推進器的不同轉速和轉向實現其對自航載體的航行
操縱，控制航向和航速。這樣使得本實用新型具有以下特點
(1) 雙槳的安裝位置固定，通過控制雙槳產生不同的推力來改變航向，
省去了舵或槳的轉向機構，具有結構簡單、可靠性高的優點；
(2) 採用重錘式重量布局，將推進器、蓄電池等重量較大的部件安裝於載體底部，而載體的主要浮力部件位於上部。整個自航載體的重心較低，浮心較高，具有較大的穩心高。因此，抗傾覆性能好。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神 和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入
要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書 及其等效物界定。
權利要求1、一種固定雙槳自航載體，其主要包括一船體和推進裝置，所述推進裝置包括固定式水下電動推進器、控制裝置以及供電裝置；其特徵在於，所述船體尾部左右對稱布置兩套固定式水下電動推進器，所述控制裝置控制固定式水下電動推進器，所述固定式水下電動推進器、控制裝置以及供電裝置安裝於船體底部。
2、 根據權利要求1所述的一種固定雙槳自航載體，其特徵在於，所述固 定式水下電動推進器採用電力推迸的永磁直流無刷電機。
3、 根據權利要求l所述的一種固定雙槳自航載體，其特徵在於，所述供 電裝置為蓄電池。
4、 根據權利要求l所述的一種固定雙槳自航載體，其特徵在於，所述船 體上部安裝有浮力部件。
專利摘要本實用新型公開了一種固定雙槳自航載體，其主要包括一船體和推進裝置，所述推進裝置包括固定式水下電動推進器、控制裝置以及供電裝置；所述船體尾部左右對稱布置兩套固定式水下電動推進器，所述控制裝置控制固定式水下電動推進器，所述固定式水下電動推進器、控制裝置以及供電裝置安裝於船體底部。本實用新型具有結構簡單、可靠性高、抗傾覆性能好等優點。
文檔編號B63H21/17GK201300993SQ20082013998
公開日2009年9月2日 申請日期2008年10月23日 優先權日2008年5月22日
發明者劉志勝, 鵬 王, 王宇澄, 薛圻蒙, 偉 顧 申請人:上海海事大學