全自動鞋底打磨機的製作方法

2023-10-09 07:41:59 1

本實用新型涉及一種鞋底打磨機，特別是一種全自動鞋底打磨機。

背景技術：

鞋是人們日常生活的必需品之一，製鞋業是我國重要的製造及出口行業，在我國國民經濟生產中佔有重要的地位。溫州被稱為鞋都，製鞋業十分發達，據初步調查，目前溫州有4000多家製鞋企業，與製鞋業想過的鞋機，鞋材、皮革、合成革、皮革化工等企業2500多家，近40萬從業人員，每年製鞋10多億雙，鞋類生產總量佔全國25%左右，佔世界產量的八分之一。但是溫州製鞋業的加工手段還是比較原始，設備也比較落後，加工多採用人工，鞋底磨邊品質受人的影響因素很大，難以保障產品品質，而且消耗了大量的人力物力。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於，提供一種全自動鞋底打磨機。本實用新型利用一體化來完成鞋底打磨，節約工時，提高製鞋效率。

本實用新型的技術方案：全自動鞋底打磨機，包括鏈條輸送單元、氣缸上下料單元、絲槓砂輪打磨單元、齒輪傳動單元和鏈條輔助傳動單元，鏈條輸送單元兩側分別設置氣缸上下料單元和鏈條輔助傳動單元，鏈條輔助傳動單元上經齒輪傳動單元設置絲槓砂輪打磨單元；所述鏈條輸送單元包括固定在型材架上的兩對軸承座，每對軸承座之間經輸送軸設有兩個鏈輪，兩條輸送軸上的鏈輪之間分別設有鏈條，兩條鏈條上經鏈條板設有支承板。

前述的全自動鞋底打磨機中，所述氣缸上下料單元包括固定在型材架上的氣缸，氣缸端部設有開關磁鐵和叉板，叉板位於開關磁鐵下方。

前述的全自動鞋底打磨機中，所述絲槓砂輪打磨單元包括呈四邊形布置的四根垂直絲槓，同一側的兩根垂直絲槓之間設有絲槓固定板，絲槓固定板上設有水平絲槓，兩根水平絲槓之間設有橫杆，橫杆上依次設有2個電機支承架，每個電機支承架上設有電機，電機經聯軸器連接有砂輪，橫杆上還設有帶有壓力傳感器的滾輪。

前述的全自動鞋底打磨機中，所述齒輪傳動單元包括3個轉動齒輪，相鄰的轉動齒輪之間設有傳動齒輪，每個轉動齒輪上設有用於固定鞋模的鞋模固定架。

前述的全自動鞋底打磨機中，所述鏈條輔助傳動單元包括固定在型材架上的兩對輔助軸承座，每對輔助軸承座上經輔助軸設有兩個輔助鏈輪，兩條輔助軸上的輔助鏈輪之間分別設有輔助鏈條，兩條輔助鏈條上設有平臺，平臺上經輔助鏈條板設置齒輪傳動單元。

與現有技術相比，本實用新型通過將鏈條輸送單元、氣缸上下料單元、絲槓砂輪打磨單元、齒輪傳動單元和鏈條輔助傳動單元進行協同連接，實現對鞋底的打磨，上料下料簡便，功能完整，掃描與打磨一體化節省工時，提高製鞋效率，適用於各種鞋子加工廠；並且全自動化的打磨降低了次品率。本實用新型的鏈條輸送單元通過步進電機經聯軸器帶動輸送軸轉動，從而實現設置在鏈條上的支承板進行位移，同時配合氣缸上下料單元進行鞋模的上料和下料，上料後在絲槓砂輪打磨單元經齒輪傳動單元進行多個鞋底的打磨，同時通過壓力傳感器的掃描，答覆節省工時，而且可更換不同的鞋底打磨，使用範圍廣泛，最後通過鏈條輔助傳動單元的傳動來保證打磨鞋長邊時不發生幹涉。本實用新型採用砂輪作為打磨件，能對注塑加工的塑膠鞋底打磨，使其邊緣光滑，同時鞋底的黏著力也增強了，並且結構簡單，操作便捷，碎屑易收集、清理。本實用新型還採用多部件同時作用，牽制力穩定，同步性強，運行可靠，能夠保證產品的一致性，提高了工作效率，降低了勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是鏈條輸送單元和氣缸上下料單元的結構示意圖；

圖3是絲槓砂輪打磨單元和齒輪傳動單元的結構示意圖；

圖4是鏈條輔助傳動單元的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但並不作為對本實用新型限制的依據。

實施例。全自動鞋底打磨機，構成如圖1所示，包括鏈條輸送單元1、氣缸上下料單元2、絲槓砂輪打磨單元3、齒輪傳動單元4和鏈條輔助傳動單元5，鏈條輸送單元1兩側分別設置氣缸上下料單元2和鏈條輔助傳動單元5，鏈條輔助傳動單元5上經齒輪傳動單元4設置絲槓砂輪打磨單元3；構成如圖2所示，所述鏈條輸送單元1包括固定在型材架15上的兩對軸承座6，每對軸承座6之間經輸送軸8設有兩個鏈輪7，兩條輸送軸8上的鏈輪7之間分別設有鏈條9，兩條鏈條9上經鏈條板10設有支承板11，電機轉動帶動聯軸器相連的主動軸轉動，輸送軸8上的鏈輪7帶動鏈條9，鏈條9上經鏈條板10固定的支承板11移動，所述的相鄰兩支承板11上可設置鞋模29。所述氣缸上下料單元2包括固定在型材架15上的氣缸12，氣缸12端部設有開關磁鐵13和叉板14，叉板14位於開關磁鐵13下方。

構成如圖3所示，所述絲槓砂輪打磨單元3包括呈四邊形布置的四根垂直絲槓16，同一側的兩根垂直絲槓16之間設有絲槓固定板18，絲槓固定板18上設有水平絲槓17，兩根水平絲槓17之間設有橫杆19，橫杆19上依次設有2個電機支承架21，每個電機支承架21上設有電機20，電機20經聯軸器24連接有砂輪23，橫杆19上還設有帶有壓力傳感器22的滾輪25。所述齒輪傳動單元4包括3個轉動齒輪26，相鄰的轉動齒輪26之間設有傳動齒輪27，每個轉動齒輪26上設有用於固定鞋模29的鞋模固定架28。所述的兩個砂輪23可以是打面砂輪和打邊砂輪。所述鞋模固定架28內可設置滑槽，將鞋模推入滑槽內，滑槽兩側設置帶有扭簧的爪鉤。所述鞋模29上設置與開關磁鐵配合的金屬板。

構成如圖4所示，所述鏈條輔助傳動單元5包括固定在型材架15上的兩對輔助軸承座35，每對輔助軸承座35上經輔助軸34設有兩個輔助鏈輪33，兩條輔助軸34上的輔助鏈輪33之間分別設有輔助鏈條32，兩條輔助鏈條32上設有平臺30，平臺30上經輔助鏈條板31設置齒輪傳動單元4。

在實際使用中，所述的鏈條9和輔助鏈條32一般採用彎板鏈條，方便固定鏈條板。所述鏈輪一般採用38齒鏈輪。

本實用新型的工作過程如下：電機轉動帶動聯軸器相連的輸送軸8轉動，輸送軸8上的鏈輪7帶動鏈條9，鏈條9上經鏈條板10固定的支承板11移動，所述的相鄰兩支承板11上可設置鞋模29，當支承板11上的鞋模29移動至相應位置至通過氣缸上下料單元2上料；上料時，氣缸12上固定的叉板14將帶有凹槽的鞋模29叉入鞋模固定架上帶有扭簧的爪鉤中，可通過叉板14上的斜面退出；。上料後，經齒輪傳動單元4的配合，從而保證每個轉動齒輪上的鞋模固定架28同步轉動，進而通過絲槓砂輪打磨單元3作用，垂直絲槓16和水平絲槓17帶動橫杆19上下前後移動來調整位置，帶有壓力傳感器22的滾輪25壓緊鞋邊掃描鞋邊痕跡，與此同時電機20帶動砂輪23完成鞋邊和鞋面的打磨（兩個砂輪實現）。打磨完成後，通過氣缸上下料單元2進行下料，下料時，通過氣缸12上固定的開關磁鐵13吸取鞋模29上的垂直金屬板來完成下料的動作。