一種逆向尋找自動鋪帶機定位基準的方法
2023-10-09 06:06:29
一種逆向尋找自動鋪帶機定位基準的方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於複合材料製造技術，涉及對複合材料零件成型過程中自動鋪帶機定位基準校正的方法。
【背景技術】
[0002]現有基準找正方法，如圖2所示，在自動鋪帶機的鋪帶頭上包括一個氦氖雷射8或等同的系統以執行工裝I的修正。該系統從工裝上取I個定位點，並與從工件程序中得到的零件理論設計的鋪放位置2相比較，然後執行程序修正，這樣就能讓CNC程序在正確的位置執行。但實際加工過程中，零件理論設計的鋪放位置2與零件3的實際鋪放位置有偏差，某些情況下偏差值達到了 18mm，嚴重影響了產品質量。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提出一種能逆向尋找自動鋪帶機定位基準的方法，以消除自動鋪帶機理論基準數值與實際基準數值的偏差，從而保證生產的正常進行。
[0004]本發明的逆向尋找自動鋪帶機定位基準的方法，包括以下步驟:
[0005]步驟一、在自動鋪帶機設備頭上的輥輪的中心懸掛一根細針；
[0006]步驟二、將理論基準定位點設定在零件的一個角上，並執行工具機將自動鋪帶機的細針移動至該理論基準定位點，測量細針的端點在該位置的坐標值Xl、Y1和Zl;
[0007]步驟三、執行工具機將自動鋪帶機移動至原點位置，記錄細針的端點在該位置的坐標值X2、Y2和Z2;
[0008]步驟四、通過步驟二得到的數值與步驟三得到的數值計算出零件實際的定位基準值；
[0009]步驟五、將步驟四得到的定位基準值作為工作起點，輸入到控制程序的數模中；
[0010]步驟六、自動鋪帶機根據控制程序來自動鋪貼零件。
[0011]本發明對自動鋪帶機的原點進行了重新計算:第一、採用逆向測量實際坐標值的方式計算出了實際設備定位基準測量值與理論測量值的誤差;第二、消除了鋪貼零件位置度的偏差。
[0012]本發明的有益效果是:通過對自動鋪帶機的原點進行了重新計算:第一、採用逆向測量實際坐標值的方式計算出了實際設備定位基準測量值與理論測量值的誤差;第二、消除了鋪貼零件位置度的偏差。
【附圖說明】
[0013]圖1是鋪貼工裝及零件位置示意圖；
[0014]圖2是自動鋪帶機頭的結構示意圖。
[0015]1-工裝，2-零件理論設計的鋪放位置，3-零件，4-理論基準定位點，5-原點位置，6-輥輪，7-細針，8-氦氖雷射，9-Χ方向坐標系，1-Y方向坐標系
【具體實施方式】
[0016]列舉實施上述
【發明內容】
的【具體實施方式】，【具體實施方式】的描述要包括:構成、作用效果，可列舉多個實施例。
[0017]—種逆向尋找自動鋪帶機定位基準的方法，包括以下步驟:
[0018]步驟一、在自動鋪帶機設備頭上的輥輪6的中心懸掛一根細針7；
[0019]步驟二、將理論基準定位點4設定在零件的一個角上，並執行工具機將自動鋪帶機的細針7移動至該理論基準定位點4，測量細針7的端點在該位置的坐標值X1、Y1和Zl;
[0020]步驟三、執行工具機將自動鋪帶機移動至原點位置5，記錄細針7的端點在該位置的坐標值X2、Y2和Z2;
[0021]步驟四、通過步驟二得到的數值與步驟三得到的數值計算出零件實際的定位基準值；
[0022]步驟五、將步驟四得到的定位基準值作為工作起點，輸入到控制程序的數模中；
[0023]步驟六、自動鋪帶機根據控制程序來自動鋪貼零件3。
[0024]本發明的實施例中，平尾壁板的偏差值從18mm，下降到16mm，下降為2mm，減少了
88%。
【主權項】
1.一種逆向尋找自動鋪帶機定位基準的方法，其特徵在於，該方法包括以下步驟: 步驟一、在自動鋪帶機設備頭上的輥輪(6)的中心懸掛一根細針(7); 步驟二、將理論基準定位點(4)設定在零件的一個角上，並執行工具機將自動鋪帶機的細針(7)移動至該理論基準定位點(4)，測量細針(7)的端點在該位置的坐標值Xl、Yl和Zl; 步驟三、執行工具機將自動鋪帶機移動至原點位置(5)，記錄細針(7)的端點在該位置的坐標值X2、Y2和Z2; 步驟四、通過步驟二得到的數值與步驟三得到的數值計算出零件實際的定位基準值； 步驟五、將步驟四得到的定位基準值作為工作起點，輸入到控制程序的數模中； 步驟六、自動鋪帶機根據控制程序來自動鋪貼零件(3)。
【專利摘要】本發明屬於複合材料製造技術，涉及對複合材料零件成型過程中自動鋪帶機定位基準校正的方法。現有基準找正方法，從工裝上取1個定位點，並與從工件程序中得到的零件理論設計的鋪放位置相比較，然後執行程序修正，但實際加工過程中，零件理論設計的鋪放位置與零件的實際鋪放位置有偏差，嚴重影響了產品質量。本發明提出一種能逆向尋找自動鋪帶機定位基準的方法，通過在自動鋪帶機設備頭上的輥輪的中心懸掛一根細針，將理論基準定位點設定在零件的一個角上，通過測量細針的端點在理論基準定位點與原點位置的坐標值，計算出零件實際的定位基準值，消除了鋪貼零件位置度的偏差。
【IPC分類】B29C70/38
【公開號】CN105711107
【申請號】CN201610178482
【發明人】劉豔偉
【申請人】哈爾濱飛機工業集團有限責任公司