垂直碼卡機的製作方法
2023-10-17 03:26:34
專利名稱:垂直碼卡機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於包裝機械領域，具體涉及民用炸藥自動包裝生產線中 的垂直碼卡才幾。
背景技術：
民用炸藥中包是指藥巻按^f黃向四排、縱向五排(4x5)排列的藥巻包， 民用炸藥自動包裝生產線的前端一般配有將藥巻按上述方式排列的碼卡裝
置，但是現有碼卡裝置比較落後，自動化程度低，產能低、佔地面積大、 操作維護人員多，無法滿足多工位的中包生產線。
實用新型內容
本實用新型的目的是為了解決上述背景技術存在的問題，提供一種結 構簡單、自動化程度高的垂直碼卡機，使其能提高自動上卡的產能、減少 操作人員的數量和減少中包生產線的佔地面積，實現炸藥生產包裝生產線 的高產能。
為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案垂直碼卡機，其特 徵是該裝置由碼卡機架、頂藥杆組件、垂直儲料倉、振動料鬥組件及推藥 杆組件組成，所述頂藥杆組件由位於每個垂直料槽下端的頂藥杆和能將頂 藥杆向上推起的頂藥汽缸構成，所述垂直儲料倉為用隔板隔開的平行布置 的垂直料槽，每個垂直料槽能容納一排垂直布置的藥巻，垂直料槽上端與 料鬥下端相接，推藥杆組件由位於每個垂直料槽側面的推藥杆和能將推藥杆水平推出的推藥氣缸構成，振動料鬥組件由能容納藥巻在其內水平方向 堆積的料鬥和驅動料鬥振動的振動器構成。
在上述振動料鬥組件中可以設置有用於檢測料鬥底部藥巻的低位傳感 器和用於;^測料鬥頂部藥巻的高位傳感器。
在上述方案中，所述推藥杆組件中推藥杆的推動端面在垂直料槽中的
高度低於5根重疊在一起藥巻高度12ran 15mm，在垂直儲料倉與推藥杆組
件相對的側面設有將垂直料槽側面上部擋住的擋藥板，使垂直料槽側面下
部敞開部分的高度只能通過5根重疊的藥巻。
在上述方案中，所述垂直碼卡機中的振動器可以由導杆、直線軸承、
安裝支座、及超薄汽缸組成，導杆固定在安裝支座上，直線軸承與料鬥連
接，導杆與直線軸承配合，超薄汽缸缸體固定在安裝支座上，超薄汽缸活 塞杆與料鬥連接，且與導杆平行。
在上述方案中，所述垂直儲料倉固定在碼卡機架上部；頂藥杆組件中 的頂藥汽缸通過頂藥安裝支座固定在垂直儲料倉下方的碼卡機架上，所述 頂藥杆由頂藥連接板和平行布置在連接板上的頂杆構成，每個頂杆位置分 別與垂直儲料倉中的每個垂直料槽對應，與每個垂直料槽對應的頂杆由兩 片間隔平行布置的支承片構成，兩支承片之間間距大於推藥杆組件中推藥 杆的間距寬度，兩支承片之間寬度小於與之對應的垂直料槽寬度，頂藥汽 缸的活塞杆與連接板相連；推藥杆組件中的推藥汽缸安裝在推桿安裝支座 上，推桿安裝支座固定在垂直儲料倉側邊的碼卡機架上，所述推藥杆由推 藥連接板和平行布置在連接板上的推桿構成，每個推桿位置分別與垂直儲 料倉中的每個垂直料槽中頂杆的兩支承片之間間隙對應。在上述頂藥杆組件中設置有垂直導向杆，該垂直導向杆固定在頂藥杆
的頂藥連接板上，與頂藥安裝支座上的導向孔配合；在所述推藥杆組件中 設置有水平導向杆，該水平導向杆固定在推藥杆的推藥連接板上，與固定 在碼卡機架上導向塊中的導向孔配合。 本自動上卡裝置的技術要點在於
1、 本實用新型能在10秒內完成(5x4)四個中包自動上卡工作，單 機產量不低於24包/分。
2、 本實用新型能夠滿足4)32和cJ)35藥巻互換生產的功能。
4、本實用新型垂直碼卡機採用短行程汽缸推動振動料鬥做往復直線運 動的結構，可以使藥巻在垂直儲料倉內均勻的分布，並且迅速填補垂直儲 料倉的空間。
本實用新型結構合理、性能可靠、操作簡便，能準確、有效地將民用 炸藥巻完成自動上卡作業。
圖1為本實用新型的三維圖。 圖2為振動料鬥組件200的三維圖。 圖3為頂藥組件200的三維圖。 圖4為推藥組件500的三維圖。
圖5a為本實用新型中位于振動料鬥側邊的低位傳感器未檢測到藥巻 時，頂藥組件200和推藥組件500的初始位置示意圖。
圖5b為本實用新型中推藥組件500將藥巻推出垂直儲料倉，頂藥組件 200開始動作示意圖。圖5c為本實用新型中推藥組件500向後運動，頂藥組件200中的頂藥 杆頂住垂直儲料倉中第六層藥巻示意圖。
圖5d為本實用新型中頂藥組件2 0 0和推藥組件5 0 0的 一個工作循環結 束示意圖。
具體實施方式
本實用新型主要由由碼卡機架100、頂藥杆組件200、垂直儲津十倉300、 振動料鬥組件400及推藥杆組件500組成。如圖1所示。
其中振動料鬥組件400由料鬥401和振動器組成，振動器可以由導杆 402、直線軸承403、安裝支座404及超薄汽缸405組成，導杆402固定在 安裝支座404上，直線軸承403與料鬥401連接，導杆402與直線軸承403 配合，超薄汽缸405的缸體固定在安裝支座404上，超薄汽缸405的活塞 杆與料鬥401連接，且與導杆402平行，安裝支座404固定在垂直儲料倉 300上，料鬥401下端與垂直儲料倉300中垂直料槽上端相接。如圖2所 示。
垂直儲料倉300為用隔板隔開的平行布置的八個垂直料槽301，每個 垂直料槽能容納一排垂直布置的藥巻，垂直料槽301上端與料鬥401下端 對接，在垂直儲料倉與推藥杆組件相對的側面設有將垂直料槽301側面上 部擋住的擋藥板302，使垂直料槽301側面下部敞開部分的高度只能通過5 根重疊的藥巻，5根重疊在一起藥巻高度為12mm 15mm。如圖1所示。
頂藥杆組件200由位於每個垂直料槽下端的頂藥杆201和能將頂藥杆 201向上推起的頂藥汽缸202構成，頂藥杆組件200中的頂藥汽缸202通 過頂藥安裝支座203固定在垂直儲料倉300下方的碼卡機架100上，所述頂藥杆201平行布置在頂藥連接板204上，每個頂藥杆201位置分別與垂 直儲料倉300中的每個垂直料槽301對應，與每個垂直料槽301對應的頂 藥杆201由兩片間隔平行布置的支承片構成，兩支承片之間間距大於推藥 杆組件中推藥杆的寬度，兩支承片之間寬度小於與之對應的垂直料槽301 寬度，頂藥汽缸202的活塞杆與連接板204相連。在頂藥杆組件200中還 設置有垂直導向杆205，該垂直導向杆205固定在頂藥連接板204上，與 頂藥安裝支座203上的導向孔配合。如圖3所示。
推藥杆組件500由位於每個垂直料槽301側面的推藥杆501和能將推 藥杆水平推出的推藥氣缸502構成，推藥汽缸502安裝在推桿安裝支座503 上，推桿安裝支座503固定在垂直儲料倉300側邊的碼卡才幾架100上，所 述推藥杆501平行布置並固定在推藥連接板504上，每個推藥杆501位置 分別與垂直儲料倉300中的每個垂直料槽301中頂藥杆201的兩支承片之 間間隙對應。在推藥杆組件500中還設置有水平導向杆505,該水平導向 杆505固定在推藥連接板504上，與固定在碼卡機架100上導向塊506中 的導向孔配合。如圖4所示。
超薄氣缸405、頂藥氣缸202、推藥氣缸502均由PLC控制其動作和開 啟時間。
在設備開始運作前，必須先向垂直儲料倉300中加一定數量的藥巻， 加灌位置以cj)32或4)35的藥巻直徑為基準，藥巻基本與垂直儲料倉頂面齊 平。開機後，當前端輸送機把藥巻送入振動料鬥組件400的振動料鬥401 中時，超薄汽缸405振動料鬥401做往復直線運動。當安裝於低位檢測藥 巻傳感器支架上的傳感器檢測到藥巻時，推藥杆組件500將藥巻(兩包5x4排列的中包)推到與之配套的卡座輸送機上卡座中。推藥杆組件500復位 的同時，頂藥杆組件200中的頂藥杆201頂住第六層藥巻。當推藥杆組件 500完全復位後，頂藥汽缸202拉動頂藥杆201復位，超薄汽缸405不停 地推動振動料鬥401做往復直線運動，藥巻不停地跌入垂直儲料倉300內。 以上動作見推藥、頂藥動作(圖5a、 5b、 5c、 5d)示意圖。完成上述動作 後，整個自動上卡(兩工位)完成一個工作循環。當安裝於高位檢測藥巻 傳感器支架上的傳感器檢測到藥巻時，前端輸送機自動停機，本垂直碼卡 機仍然重複上述動作。在粉狀銨油炸藥或粉乳炸藥(}) 32和cj) 35藥巻互換生 產過程中，需要更換推藥杆組件500中推藥杆501及調整擋藥板302的位 置。
權利要求
1、垂直碼卡機，其特徵是該裝置由碼卡機架、頂藥杆組件、垂直儲料倉、振動料鬥組件及推藥杆組件組成，所述頂藥杆組件由位於每個垂直料槽下端的頂藥杆和能將頂藥杆向上推起的頂藥汽缸構成，所述垂直儲料倉為用隔板隔開的平行布置的垂直料槽，每個垂直料槽能容納一排垂直布置的藥卷，垂直料槽上端與料鬥下端相接，推藥杆組件由位於每個垂直料槽側面的推藥杆和能將推藥杆水平推出的推藥氣缸構成，振動料鬥組件由能容納藥卷在其內水平方向堆積的料鬥和驅動料鬥振動的振動器構成。
2、 根據權利要求
1所述的垂直碼卡機，其特徵是在振動料鬥組件中設 置有用於檢測料鬥底部藥巻的低位傳感器和用於檢測料鬥頂部藥巻的高位 傳感器。
3、 根據權利要求
1所述的垂直碼卡機，其特徵是所述推藥杆組件中推 藥杆的推動端面在垂直料槽中的高度低於5根重疊在一起藥巻高度12, ~ 15mm，在垂直儲料倉與推藥杆組件相對的側面設有將垂直料槽側面上部擋 住的擋藥板，使垂直料槽側面下部敞開部分的高度只能通過5根重疊的藥 巻。
4、 根據權利要求
1所述的垂直碼卡機，其特徵是所述垂直碼卡機中的 振動器由導杆、直線軸承、安裝支座、及超薄汽缸組成，導杆固定在安裝 支座上，直線軸承與料鬥連接，導杆與直線軸承配合，超薄汽缸缸體固定 在安裝支座上，超薄汽缸活塞杆與料鬥連接，且與導杆平行。
5、 根據權利要求
1至4中任一權利要求
所述的垂直碼卡機，其特徵是 所述垂直儲料倉固定在碼卡機架上部；頂藥杆組件中的頂藥汽缸通過頂藥安裝支座固定在垂直儲料倉下方的碼卡機架上，所述頂藥杆由頂藥連接板 和平行布置在連接板上的頂杆構成，每個頂杆位置分別與垂直儲料倉中的 每個垂直料槽對應，與每個垂直料槽對應的頂杆由兩片間隔平行布置的支 承片構成，兩支承片之間間距大於推藥杆組件中推藥杆的間距寬度，兩支 承片之間寬度小於與之對應的垂直料槽寬度，頂藥汽缸的活塞杆與連接板相連；推藥杆組件中的推藥汽缸安裝在推桿安裝支座上，推桿安裝支座固 定在垂直儲料倉側邊的碼卡機架上，所述推藥杆由推藥連接板和平行布置 在連接板上的推桿構成，每個推桿位置分別與垂直儲料倉中的每個垂直料 槽中頂杆的兩支承片之間間隙對應。
6、根據權利要求
5所述的垂直碼卡機，其特徵是在所述頂藥杆組件中 設置有垂直導向杆，該垂直導向杆固定在頂藥杆的頂藥連接板上，與頂藥 安裝支座上的導向孔配合；在所述推藥杆組件中設置有水平導向杆，該水 平導向杆固定在推藥杆的推藥連接板上，與固定在碼卡^L架上導向塊中的 導向孔配合。
專利摘要
本實用新型涉及垂直碼卡機，其特徵是該裝置由碼卡機架、頂藥杆組件、垂直儲料倉、振動料鬥組件及推藥杆組件組成，所述頂藥杆組件由位於每個垂直料槽下端的頂藥杆和能將頂藥杆向上推起的頂藥汽缸構成，所述垂直儲料倉為用隔板隔開的平行布置的垂直料槽，每個垂直料槽能容納一排垂直布置的藥卷，垂直料槽上端與料鬥下端相接，推藥杆組件由位於每個垂直料槽側面的推藥杆和能將推藥杆水平推出的推藥氣缸構成，振動料鬥組件由能容納藥卷在其內水平方向堆積的料鬥和驅動料鬥振動的振動器構成。本實用新型結構合理、性能可靠、操作簡便，能準確、有效地將民用炸藥卷完成自動上卡作業。
文檔編號F42B39/00GKCN201293610SQ200820191185
公開日2009年8月19日 申請日期2008年9月28日
發明者向同燕, 珉 周, 姜衛國, 磊 方, 李懷剛, 柴廣宇, 王雲亮, 田傳紅 申請人:武漢人天包裝技術有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan