繩牽引單軌吊系統制動車的製作方法

2023-10-08 18:34:54 1

繩牽引單軌吊系統制動車的製作方法
【專利摘要】一種繩牽引單軌吊系統制動車，具有車架，車架的兩側壁之間設有兩對行走輪和兩副閘瓦，兩副閘瓦各在一對閘臂帶動下動作，兩對閘臂各由一個制動油缸控制，車架上設有取速增速裝置，取速增速裝置包括第一取速輪、第二取速輪、夾緊油缸、雙向液壓馬達、增速箱，第一取速輪軸和第二取速輪軸分別由第一輪架和第二輪架支承，第二取速輪的軸通過十字萬向聯軸器和增速箱的低速軸連接，增速箱的高速軸通過彈性聯軸器和雙向液壓馬達的驅動軸連接。本實用新型具有取速增速裝置，通過取速判斷，控制本制動車上的兩副閘瓦制動，同時又控制車列中其它車上配備的閘瓦制動，保證繩牽引單軌吊系統的行駛安全。
【專利說明】
繩牽引單軌吊系統制動車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及繩牽引單軌吊系統的部件，即是制動車。

【背景技術】
[0002]繩牽引單軌吊車是近代一種新型高效的煤礦輔助運輸設備，繩牽引單軌吊車的軌道是一種礦用工字鋼，懸掛在巷道支架上或砌鏇梁、錨杆及預埋鏈上，吊車就在此軌道上往返運行，一般只有一根專用的軌道，故稱單軌吊。中國專利申請公布號CN 102756734 A(申請號201210260283.4)的發明專利申請公開了一種煤礦運輸系統，該煤礦運輸系統就是一種單軌吊系統，它包括動力系統、張緊裝置、拉索、梭車、懸吊軌道、至少一個的提升裝置、多組拉索限位組件和回繩輪，梭車和提升裝置懸掛在懸吊軌道上，且與懸吊軌道滑移連接，提升裝置與梭車裝連，多組拉索限位組件與懸吊軌道固定連接，回繩輪裝連在懸吊軌道的尾端，拉索穿過動力系統和漲緊裝置，並穿過拉索限位組件和回繩輪，且拉索的頭部和尾部均與梭車固定連接。
[0003]見圖7和圖8，目前正在開發的繩牽引單軌吊系統具有絞車21、鋼絲繩張緊裝置22、尾部裝置26和懸掛軌道，懸掛軌道上具有在其上行駛的車列，車列包括兩部牽引車23和處於兩部牽引車23之間的運人車24和起吊車25，其中牽引車23具有車架23_1、設置在車架23-1上的駕駛室23-2和儲繩裝置23-3、及通過牽引連杆連接在車架尾端的制動車23-4。由於煤礦井下輔助運輸設備多為自驅動且能在一定坡度範圍內運行，因此機車的制動性能在安全生產中處於非常重要的地位，而繩牽引單軌吊的車列又是在懸掛軌道上行駛的，安全措施更為重要，繩牽引單軌吊系統應具有更可靠的制動功能。正在開發中的繩牽引單軌吊系統中設置制動車就是為了加強繩牽引單軌吊系統的制動性能，目前公開的繩牽引單軌吊系統沒有獨立的的制動車。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提出一種具有制動判斷、制動控制和制動功能的繩牽引單軌吊系統制動車。
[0005]為達到上述目的，本實用新型採取如下技術方案:本實用新型具有車架，車架的兩側壁之間設有兩對行走輪和兩副閘瓦，兩副閘瓦各在一對閘臂帶動下動作，兩對閘臂各由一個制動油缸控制，制動油缸上設有活塞杆復位彈簧，車架上設有取速增速裝置，取速增速裝置包括第一取速輪、第二取速輪、夾緊油缸、雙向液壓馬達、增速箱，第一取速輪軸和第二取速輪軸分別由第一輪架和第二輪架支承，第一輪架的兩端分別和車架、夾緊油缸的缸體後端鉸接，第二輪架的兩端分別和車架、夾緊油缸的活塞杆鉸接，第二取速輪的軸通過十字萬向聯軸器和增速箱的低速軸連接，增速箱的高速軸通過彈性聯軸器和雙向液壓馬達的驅動軸連接；車架上設有控制閥組和油箱，雙向液壓馬達和兩個制動油缸均通過油管和控制閥組連接。
[0006]每片閘瓦的閘瓦軸通過對應側壁上的閘瓦軸孔伸出且和閘瓦軸孔動配合，閘瓦軸的伸出端和閘臂的一端鉸接，同一副閘瓦的兩閘瓦軸上鉸接的閘臂成一對，組成一對的兩個閘臂的另一端之間設有制動油缸，一個閘臂和制動油缸的活塞杆鉸接，另一個閘臂和制動油缸的缸體底座鉸接，兩閘臂的中部各通過連接片和車架鉸接。
[0007]所述制動油缸的活塞杆的前端設有限位套，活塞杆復位彈簧處於限位套和缸體底座之間。
[0008]所述車架的前、後端各設有碰頭。
[0009]所述車架的兩側壁之間設有兩對限位輪。
[0010]本實用新型具有如下積極效果:本繩牽引單軌吊系統制動車具有取速增速裝置，所以具備取速判斷功能，通過取速判斷，控制本制動車上的兩副閘瓦制動，同時又控制車列中其它車上配備的閘瓦制動，保證繩牽引單軌吊系統的行駛安全。取速增速裝置的兩取速輪由夾緊油缸夾緊，保證取速不丟轉，增速箱保證了雙向液壓馬達在制動狀態下處於最佳轉速工況，使輸入雙向液壓馬達的轉速高於最低轉速要求，保證雙向液壓馬達在車列運行時能夠充分的吸液，可靠制動，而增速箱的低速軸和第二取速輪的軸之間由十字萬向聯軸器連接，十字萬向聯軸器可有效地消除第二取速輪軸和增速箱低速軸的不同軸度，補償由夾緊油缸的活塞杆伸縮引起的角向和軸向的位移，能可靠的傳遞轉矩和運動。本實用新型為獨立的制動車，體積較小，且能利用車架上的碰頭通過連接杆很容易和前、後方的相關車連接，由於能方便脫離車列，為調試、維修提供方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的三維視圖。
[0012]圖2是本實用新型的三維視圖(與圖1反方向)。
[0013]圖3是本實用新型的二維視圖。
[0014]圖4是圖3的俯視圖。
[0015]圖5是圖3的後視圖。
[0016]圖6是閘臂的連接圖。
[0017]圖7是繩牽引單軌吊系統圖。
[0018]圖8是繩牽引單軌吊系統中的牽引車視圖。
[0019]實施例1
[0020]見I至圖6，本制動車具有車架1，車架I的兩側壁1-1之間設有兩對行走輪2、兩對限位輪11和兩副閘瓦3。
[0021]行走輪2沿懸掛軌道行走。每一行走輪2的輪軸2-1是通過側壁上的輪軸孔連接在側壁上，限位輪11的輪軸11-1和行走輪2的輪軸2-1是垂直的，限位輪11的輪軸連接在側壁1-1的內側面上，側壁1-1上對應每個限位輪11均設有窗口，限位輪11局部能處於窗口中。在車列運行過程中，限位輪能保證行走輪不掉道，在制動車通過水平彎道時，限位輪具有一定的導向功能。
[0022]每片閘瓦3的閘瓦軸3-1通過對應側壁1-1上的閘瓦軸孔伸出且和閘瓦軸孔動配合，閘瓦軸3-1伸出端和一槓桿式閘臂4的一端鉸接，同一副閘瓦的閘瓦軸3-1上鉸接的閘臂4成一對，組成一對的兩個閘臂的另一端之間設有制動油缸5，一個閘臂4和制動油缸5的活塞杆鉸接，另一個閘臂和制動油缸的缸體底座鉸接。各閘臂的中部通過連接片7和車架1鉸接。
[0023]制動油缸5上設有活塞杆復位彈簧6。制動油缸5的活塞杆5-1的前端設有限位套5-3，制動油缸5的缸體5-2後側設有底座5-4，制動油缸5的缸體5_2和底座5_4之間法蘭連接，活塞杆復位彈簧6套在制動油缸5上且處於限位套5-3和缸體底座5-4之間。
[0024]每副閘瓦3各在一對閘臂4帶動下動作，每對閘臂4由處於該對兩個閘臂4之間的制動油缸5控制。在制動油缸5具有壓力的情況下，閘瓦3脫離工字鋼軌道腹板，當制動油缸5卸壓，每對閘臂4在各活塞杆復位彈簧6作用下，將所控制的閘瓦3貼緊工字鋼軌道腹板，實現制動。
[0025]車架上設有取速增速裝置8，取速增速裝置8包括第一取速輪8-1、第二取速輪8-2、夾緊油缸8-3、雙向液壓馬達8-4、增速箱8-5，第一取速輪軸和第二取速輪軸分別由第一輪架8-7和第二輪架8-8支承，第一輪架8-7的兩端分別和車架1、夾緊油缸8-3的缸體後端連接耳鉸接，第二輪架8-8的兩端分別和車架1、夾緊油缸8-3的活塞杆鉸接，第二取速輪軸8-2通過十字萬向聯軸器8-6和增速箱8-5的低速軸連接，增速箱8-5的高速軸通過彈性聯軸器和雙向液壓馬達8-4的驅動軸連接。
[0026]車架1上設有控制閥組9和油箱10。雙向液壓馬達8-4、兩個制動油缸5均通過油管和控制閥組9連接。
[0027]車架1的前、後端各設有碰頭12。
[0028]車架1上設有手動泵。
[0029]繩牽引單軌吊系統運行前，先必須用手動泵給本繩牽引單軌吊的液壓系統打壓，對制動油缸5加壓，兩副閘瓦3均脫離工字鋼軌道腹板，同時夾緊油缸8-3動作，使第一取速輪8-1、第二取速輪8-2緊貼軌道腹板。在繩牽引單軌吊系統的車列運行時，兩取速輪始終緊貼軌道腹板運轉，實時採集車列運行速度。當車列超速時，雙向液壓馬達8-4採集到的流量信號觸動控制閥組9中一控制閥而使制動油缸在0.7s內洩壓制動，同時夾緊油缸8-3洩壓，使兩取速輪分離軌道腹板，兩對閘臂4在各活塞杆復位彈簧6的作用下迴轉，帶動兩副閘瓦3貼緊工字鋼軌道腹板實施制動。
【權利要求】
1.一種繩牽引單軌吊系統制動車，其特徵在於:具有車架(1)，車架(I)的兩側壁(1-1)之間設有兩對行走輪(2)和兩副閘瓦(3)，兩副閘瓦各在一對閘臂(4)帶動下動作，兩對閘臂(4)各由一個制動油缸(5)控制，制動油缸(5)上設有活塞杆復位彈簧(6)，車架上設有取速增速裝置(8)，取速增速裝置(8)包括第一取速輪(8-1)、第二取速輪(8-2)、夾緊油缸(8-3)、雙向液壓馬達(8-4)、增速箱(8-5)，第一取速輪軸和第二取速輪軸分別由第一輪架(8-7)和第二輪架(8-8)支承，第一輪架(8-7)的兩端分別和車架(I)、夾緊油缸(8-3)的缸體後端鉸接，第二輪架(8-8)的兩端分別和車架(I )、夾緊油缸(8-3)的活塞杆鉸接，第二取速輪(8-2)的軸通過十字萬向聯軸器(8-6)和增速箱(8-5)的低速軸連接，增速箱(8-5)的高速軸通過彈性聯軸器(8-9)和雙向液壓馬達(8-4)的驅動軸連接；車架(I)上設有控制閥組(9)和油箱(10)，雙向液壓馬達(8-4)和兩個制動油缸(5)均通過油管和控制閥組(9)連接。
2.根據權利要求1所述的繩牽引單軌吊系統制動車，其特徵在於:每片閘瓦(3)的閘瓦軸(3-1)通過對應側壁(1-1)上的閘瓦軸孔伸出且和閘瓦軸孔動配合，閘瓦軸(3-1)的伸出端和閘臂(4)的一端鉸接，同一副閘瓦的兩閘瓦軸(3-1)上鉸接的閘臂(4)成一對，組成一對的兩個閘臂的另一端之間設有制動油缸(5)，一個閘臂(4)和制動油缸(5)的活塞杆(5-1)鉸接，另一個閘臂和制動油缸的缸體底座(5-4)鉸接，兩閘臂(4)的中部各通過連接片(7)和車架(I)鉸接。
3.根據權利要求1所述的繩牽引單軌吊系統制動車，其特徵在於:制動油缸(5)的活塞杆(5-1)的前端設有限位套(5-3 )，活塞杆復位彈簧(6 )處於限位套(5-3 )和缸體底座(5-2 )之間。
4.根據權利要求1所述的繩牽引單軌吊系統制動車，其特徵在於:車架(I)的前、後端各設有碰頭(12)。
5.根據權利要求1所述的繩牽引單軌吊系統制動車，其特徵在於:車架(I)的兩側壁(1-1)之間設有兩對限位輪(11)。
【文檔編號】B61H7/12GK204184370SQ201420611545
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月21日 優先權日:2014年10月21日
【發明者】史發慧, 芮偉, 姜世文, 葛忠棟, 雷鵬 申請人:常州科研試製中心有限公司