行走減速器的製作方法
2023-10-08 18:41:34
專利名稱：行走減速器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於減速器技術領域，具體涉及一種行走減速器。
背景技術：
減速器是廣泛應用於各類履帶式機動車輛中的關鍵設備，.目前，
現有的行走減速器有GFT系列履帶式行走減速器，該行走減速器是 由驅動馬達經傳動軸過渡，由三級行星齒輪機構減速通過機殼內齒輪 輸出帶動車輪轉動。該行走減速器採用浮動密封，其制動採用摩擦片 離合器，其缺點在於，傳統的減速器需要傳動軸過渡，其傳動軸軸向 穿過減速器中心，造成結構體積大，對製造精度要求苛刻；不易安裝、 維修不方便；減速比計算公式複雜。 發明內容
為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的在於提出了一 種行走減速器，具有結構體積小、輸出扭矩大的特點。
為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是 一種行走減 速器，包括有驅動馬達l，馬達l的動力輸出端與連接件2的一端相
連，連接件2的另一端與三級行星減速機構3的動力輸入端通過齒輪 機構相連，三級行星減速機構3的動力輸出端通過機架4與輸出法蘭 盤5的動力輸入端相連。
所述的三級行星減速機構3採用太陽輪浮動。所述的驅動馬達1亦可用電動機代替。
由於本實用新型是將驅動馬達通過連接件2與三級行星減速機 構3相連，改變了減速機構動力傳遞的線路，減少了傳動軸，具有結 構簡單、體積小、易安裝、維修方便、成本低的特點，另外其減速比 計算公式i=( Z bl/ Z al+l) (Z b2/ Z a2+l) (Z b3/ Z a3+l)比現有技術的計算 公式i=(Zbl/Zal+l) (Z^Z^l) (Zb3/Z^+)-1簡單，其中，i為減
速比，Zw為一級內齒輪齒數，Z^為一級太陽輪齒數，Zb2為二級內 齒輪齒數，Za2為二級太陽輪齒數，Zb3為三級內齒輪齒數，Za3為三
級太陽輪齒數。
附圖為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作進一步詳 細說明。
參見附圖， 一種行走減速器，包括有驅動馬達l，驅動馬達l的
動力輸出端與連接件2的一端通過花鍵相連，連接件2的另一端與三 級行星減速機構3的動力輸入端通過齒輪機構相連，三級行星減速機 構3的動力輸出端通過機架4與輸出法蘭盤5的動力輸入端相連。所 述的三級行星減速機構3採用太陽輪浮動。該行走減速器減速比公式 簡化為:i=( Z bl/ Z al+l) ( Z b2/ Z Zl) ( Z b3/ Z a3+l)。 本實用新型的工作原理是-
工作時，驅動馬達1通過連接件2帶動三級行星減速機構3的動的動力輸出端將動力通過機架4中的
齒輪機構傳遞到法蘭盤5，由法蘭盤5帶動車輛行走。
權利要求1、一種行走減速器，包括有驅動馬達(1)，其特徵在於，馬達(1)的動力輸出端與連接件(2)的一端相連，連接件(2)的另一端與三級行星減速機構(3)的動力輸入端相連，三級行星減速機構(3)的動力輸出端通過機架(4)與輸出法蘭盤相連(5)。
2、 根據權利要求1所述的一種行走減速器，其特徵在於，所述 的三級行星減速機構(3)採用太陽輪浮動。
3、 根據權利要求1所述的一種行走減速器，其特徵在於，所述 的驅動馬達(1)亦可用電動機代替。
專利摘要一種行走減速器，包括有驅動馬達1，馬達1的動力輸出端與連接件2相連，連接件2的另一端與三級行星減速機構3的動力輸入端相連，三級行星減速機構3的動力輸出端通過機架4與輸出法蘭盤5相連，驅動馬達1通過連接件2帶動三級行星減速機構3的動力輸入端，三級行星減速機構3的動力輸入出端將動力通過機架4傳遞到輸出法蘭盤5，由輸出法蘭盤5帶動車輛行走，具有結構簡單、體積小、易安裝、維修方便、成本低的特點。
文檔編號F16H1/46GK201314358SQ200820222749
公開日2009年9月23日 申請日期2008年12月3日 優先權日2008年12月3日
發明者王有飛, 王高鋒, 延 葛, 趙玉良 申請人:中國重型機械研究院