紡織機的製作方法

2023-11-06 05:46:57

專利名稱：紡織機的製作方法
技術領域：
本發明涉及紡織機，特別是具有用於紡織機生產的控制和監控的機器 監控裝置的紡紗機或絡紗機，其具有多個同類型的段，其中每個所述段包 括一個段控制裝置，段控制裝置與用於通信的機器控制裝置連接，並且與 多個同類型的且各設置在段上的工作點連接。
背景技術：
可同時實現所界定的操作過程的單元理解為定義"同類型工作點"。 而且從其可設想，即紡織機可作為其他的工作點運行，位於另一個操作過 程階段的單個或多個同類型的工作點。例如一些工作點可位於生產階段， 另一些工作點位於生產階段的準備階段並又有一些工作點位於靜態階段。
在所述的操作過程中，對於紡紗機代表性地涉及紡紗過程，即紗線的
生產過程，其可包括產生的紗線在紗管例如十字絡紗紗管上的盤繞；對於 絡紗機涉及絡紗過程，即由預置紗線組成的紗管生產過程。通常對於紡織 機，工作點並排各設置在兩縱向側。
此外每個工作點具有基本構件，其需要用於實現操作過程。然而，工 作點無需完全相同。這樣例如單個工作點可配備用於檢測確定尺寸的附加 傳感器，其在每個組或段內只需檢測一次。
用作紡織機生產的控制和監控的信息交換應該普遍理解為"通信"。 信息在邏輯上由可譯的值組成。同時相應的信息在物理上通過信號傳輸， 例如通過電子信號傳輸。
對於所述信號可特別涉及包括關於紡織機的生產過程信息的傳感器
信號，並且涉及包括用於影響生產過程的信息的控制信號。還涉及代表指 令、通過操作員藉助操作裝置讀入的操作信號，以及涉及設計為通過操作 員以監控生產的監視信號。
所述信號可為具有連續值域的模擬信號，可為僅呈現離散值的數字信
號，或為僅具有2種狀態值(wertzustaenden )的二進位信號。
每個處理操作信號和/或傳感器信號並且產生控制信號和/或監視信號 的單元理解為定義"控制裝置"。
此外，影響紡織機的生產過程，例如通過影響工作點的操作過程理解 為定義"控制"。定義"控制"包括定義"狹義控制"，還稱"開環控制 (open-loop control )，，,禾口 "閉環4空制，，,也牙爾"closed-loop control"。
DE 101 53 457 Al公開了具有機器控制裝置的轉杯紡紗機，其通過機 器CAN總線與用於通信的多個同類型的段的段控制裝置連接。此外其具 有多個構成為紡紗點的同類型工作點，其中每個工作點設置在段上並且為 了通信與其段控制裝置通過段CAN總線連接。
此外每個工作點包括多個通信功能單元，即紡紗點控制器，纖維帶解 開裝置，紗線洗滌器和紗線控制裝置。每個通信功能單元直接與段CAN 總線連接。
雖然DE 101 53 457 Al公開了相對其前一專利說明書具有實質進步的 控制方案(Steuerungskonzept),如此其對於目前轉杯紡紗機的持續上升的 需求不再合適。而且現代轉杯紡紗機每個紡紗點包括越來越大數量的通信 功能單元。此外計劃增加每段紡紗點的數量。但這導致了一系列的問題。 進一步使在物理上的CAN總線的最大用戶數量，也稱作節點數量，依賴 所應用的總線驅動器模塊。利用通用的模塊可實現每條總線例如64個用 戶或限制在128個用戶之內。由於此限制使得已知的控制方案不適合當每 個紡紗點具有大量通信功能單元和/或每段具有大量紡紗點。
但也當每條總線的最大用戶數量不能實現時，在許多情況下大量的總 線用戶導致問題。首先通常用戶數量的增加導致總線體(koeperlichen)延 長，例如總線可實現為平行雙導線或三線導線。當應該放棄聯絡線時，因
此避免特性阻抗沿總線導線發生相對改變，其特別起作用，因為在這種情 況下總線導線必須通過每個單一用戶。但在延長總線導線時理論上降低最 大頻帶寬度，即降低信息傳輸的最大速度。但大用戶和低頻帶寬度的組合 顯著增加了在組總線的信息阻塞的危險。
一旦出現信息阻塞也只能延遲或延誤傳輸時間緊迫的傳感器信息或
控制信息。涉及結果以下為例在轉杯紡紗機的紡紗點一旦出現斷線必須 馬上中斷紡紗轉杯紗供給。因此根據DE 101 53 457A1每個紡紗點具有一 個用於斷線觀察的紗線控制裝置，斷線與用於信息交換的纖維帶供給裝置 通過段CAN總線連接。那麼紗線控制裝置確定斷線，以使相應的信息傳 送到纖維帶供給裝置。但如果信息傳輸被延遲，首先保持著紡紗轉杯的纖
料堵塞轉杯套。那麼必須在紡紗點重新啟動之前對紡紗點進行昂貴的清潔。
此外在DE 101 53 457 Al中公開的控制方案的缺點是，在每個紡紗點 必需部分充分地設置用於生成控制信號和用於處理傳感器信號的裝置。在 段平面上不予以考慮的是，容許轉移控制功能和/或監控功能，即在紡紗點 上放棄相應的裝置或相應的裝置至少更容易地在紡紗點上構成，因為由此 在段總線上要傳輸的信息將又一次增加。

發明內容
因此本發明的目的在於，改善相關類型的紡織機的方法。
本發明的目的通過段工作點匯集在組內解決，其中每個組設置一個組 控制裝置，通過組控制裝置各組的工作點與各段控制裝置連接。
因此可導致，在段內只有組控制裝置必須與各段控制裝置連接。工作 點通過各組控制裝置間接與段控制裝置連接。這樣最終在段平面上實現二 級通信方案或二級控制方案。
其可實現，必需的部分內部信息通量在組內展開。因此在段的寬度範 圍內的通信方法的信息阻塞的危險明顯降低。
此外可實現，到目前為止施加於單一工作點上的處理功能和/或控制功 能此時轉移到組控制裝置內。這允許簡化工作點的功能單元。這樣在許多 情況下在單一工作點的電子元件數目可減少。通常特別可減少在工作點上 所需的微處理器的數目。
本發明理論上可實施於具有多個同類型的工作點的每個紡織機，其中 更具有優點的是具有更多工作點。因為對於紡紗機和絡紗機頻繁給出的大
量同類型的工作點，例如400至500個工作點，可直接應用特別優選的本 發明。
所述工作點優選的具有多個通信功能單元，其與各組控制裝置直接連 接。這些構成為用於接受和/或發送信息的功能單元稱為通信功能單元。
這樣在許多情況下可放棄在工作點的內部通信連接。必需的、在工作 點的多個通信功能單元之間的信息傳輸可容易地在組平面展開。對於轉杯 紡紗機，纖維帶供給裝置的纖維控制裝置的信號可快速並無延遲地傳輸給 例如組平面，而對在段的寬度範圍內的通信連接沒有增加信息負擔。因為 工作點的通信功能單元各直接與各組控制裝置連接，可在工作點上放棄中 央通信單元。
優選的該組控制裝置具有處理器。這使實現被連接的工作點的功能單 元的控制功能變得容易。此外應用可編程的組控制裝置使各工作點的附加 工作方法的改型變得容易。
類似裝置(Analoges)適用於依據通過組控制裝置對被連接的工作點 的傳感器數據的處理。
此外，組控制裝置可具有用於供給各組具有能量的工作點的同類型功 能單元的彼此相應的激勵器的功率件。在這種情況下可放棄各功能單元的 功率件。
每個對相應的工作點的操作過程發生主動影響的元件被理解為激勵 器。同時激勵器將信息轉變為物理狀態。這例如用於驅動轉杯紡紗機的纖 維帶供給裝置的發動機。
與功率件相反的是標準組件，標準組件提供用於驅動激勵器的所需能
量。電子激勵器可涉及例如藉助晶閘管實現的變頻器。此外當待用的控制 信號的儲能量不足時，功率件因此必需始終驅動各激勵器。當發出的功率 信號被控制時，要傳輸的控制信息載波和要傳輸的控制功率載波因此同 步。可選地，信息載波的控制信號可單獨地傳輸功率信號。但然後激勵器 必須設置特有的、用於處理分離的控制信號的控制裝置。 特別優選的是，組控制裝置與各組的每個工作點通過各獨立的通信電路連 接。因此避免了在組平面上信息阻塞的危險。在組控制裝置和選出的工作 點之間的信息交換可獨立於在組控制裝置和其他工作點之間的信息交換 實現。
而且優點是，當所述通信電路具有多個獨立導線時，其中每條導線連 接各組控制裝置與工作點的所述通信功能單元。因此可實現，即組控制裝
置可同時與工作點的多個功能單元互通信息。而且可在工作點上;^文棄中央 通信裝置。獨立導線可實現為單芯或多芯。
優選的是，所述獨立導線設計為用於傳輸控制信號，例如模擬信號， 數位訊號或二元控制信號。
此外所述獨立導線可設計為用於傳輸傳感器信號，例如模擬傳感器信 號，數字傳感器信號或二元傳感器信號。
同樣所述獨立導線可設計為用於供給所述功能單元以能量。
但可選地可設計為，在組控制裝置和工作點之間的通信電路包括通信 總線，連接在工作點的多個所述功能單元上。應用這樣的通信總線簡化電 纜線路。在這種情況下也可放棄工作點的中央通信裝置。
但作為藉助特殊的通信電路，具有單一工作點的組控制裝置連接的所 述可選或補充的選擇，也可設計為，即組控制裝置與各組的每個工作點通 過組總線連接。因此在組內的電纜線路費用減到最低。在這裡優選的是， 即工作點的多個所述功能單元與組總線直接連接。因此同樣可放棄工作點 的中央通信裝置。
組包括2-8個工作點證明優選。不但在組平面的電纜線路費用而且各 組控制裝置的需求都隨增加的匯總到組的工作點的數量而增加。然而每賴二
需求的組控制裝置的數量同時降低。因此特別優選更多所述工作點匯總到組。
優選設計為，所述組包括偶數個所述工作點，其中第一半部分的工作 點設置在紡織機的第一縱向側，並且第二半部分的工作點設置在紡織機的 第二縱向側。這實現相對短的通信連接。
在這裡所述組控制裝置優選地設置在紡織機的第一縱側和第二縱側 之間的中間區域內。這實現紡織機的對稱結構。
優選的組控制裝置構成為用於控制各組的不同工作點的同類型功能 單元的、彼此相應的激勵器。因此可避免或簡化工作點的用於各激勵器的 特殊控制的控制裝置，也稱作控制元件。
此外優選的是，當組控制裝置構成為用於處理各組的更多工作點的同 類型功能單元的、彼此相應的傳感器的信號。因此可避免每個工作點均具 有自己的處理裝置。同時轉化工作點的離散的或連續的狀態為信息的裝置 理解為傳感器。這樣的狀態可例如是供應的最初產品或生產的成品的存在 或特性。同樣可涉及運行狀態，即例如激勵器的位置或速度。
特別優選的是，組控制裝置構成為用於控制在各連接的工作點的、因 此連接的功能單元和各段控制裝置之間的信息交換。同時將信息傳輸的順
序、方向(an wen)的確定理解為信息交換的控制。當組控制裝置確定， 信息是對於與組控制裝置連接的工作點沒有意義時，組控制裝置可拒絕發 送由段控制裝置接收的信息。因此總共需要的信息通信可減少。當組控制 裝置同時接收工作點的和/或段控制裝置的更多信息時，組控制裝置根據信 息重要性的順序而規定信息的發送。因此可確保時間緊迫的控制信息或傳 感器信息刻不容緩的到達其各接收端。
同樣優選的是，當組控制裝置構成為用於控制因此所述工作點的不同 的被連接的功能單元之間的信息交換。因此信息交換也可有效率的在組平 面上展開。
特別優選的是，當所述段的組控制裝置通過段總線與所屬的段控制裝 置連接。同樣優選的是，當紡織機的段控制裝置通過機器總線與機器控制
裝置連接。因此電纜線路費用可最低限度地布置在段平面或機器平面上。
在這種情況下段控制裝置可構成為用於控制各段的在機器總線和段 總線之間的信息交換。因此可減少要傳輸到段平面的信息量。同樣單一信 息可優選地傳輸。
另外可具有，構成為用於獨立控制各段的中央構件的段控制裝置。例 如中央構件可是各段的故障指示。
此外段控制裝置可構成為用於控制各段的段總線的信息流。另外段控 制裝置可當單主機總線時構成為主機，當多主機總線時構成為總線分支
(arbiter )。因此分類的和有效的信息通信可確保在段總線上。
普通的用於交換潛在的、多於2個用戶之間的信息的電路系統理解為 總線。雖然鑑於對於機器總線的所述發明，所述段總線，所述組總線和/ 或所述通信總線可應用不同的總線系統，儘管如此優選的是，當少量或所 有所述總線構成為CAN總線。CAN總線提供高的數據傳輸速度和數據傳 輸可靠性。因此CAN總線適合直接用於紡織機的控制。
特別優選的是，少量或所有所述總線構成為線性總線。線性總線包括 單一的中央導線，例如具有分割端子(Schneidklemme)的全部總線用戶連 接到唯一中央導線。中央導線可由銅導線或玻璃纖維導線實現。當單一用 戶故障時理論上線性總線保持工作。優選的各總線延聯絡線伸展和/或無聯 絡線地直接連接到每個總線用戶。在這種情況下可在導線的首端和尾端通 過簡單的終端電阻阻止中央導線上的反射。終端電阻適合導線的特性阻抗 並例如為120Q。


所述發明通過以下附圖進一步闡述。其中
圖1示出轉杯紡織才幾的^v向側部分；
圖2示出轉杯紡織機工作點的側面概要圖3示出依據現有技術轉杯紡織機的通信結構和控制結構的方框電 路圖4示出依據本發明的轉杯紡織機的方框電路圖5示出具有本發明通信結構和控制結構的轉杯紡織機工作點的組；
圖6示出具有變換的通信結構和控制結構的工作點的組；和
圖7示出對於工作點的組具有本發明通信結構和控制結構的另一實施例。
具體實施例方式
圖1示出轉杯紡織機1的縱向側部分，其用於作為本發明的紡織機1 的實施例。所示為一完整的段2a，其例如包括16個紡紗點。基於所選的 透碎見圖可見16個紡紗點的8個，也就是可見的紡織點3a, 3c, 3e， 3g, 3i, 3k, 3m和3o。另外的8個紡紗點設置在不可見的另一縱向側。
另一段2b只示出了紡紗點3q,轉杯紡織機1的段的數量可改變。例 如通常為20個段。
全部所示的紡織點3a-3q同類型地構成。為了清晰的原因，紡紗點3q 的主要構件具有附圖標記。
供給裝置4用作從紡織點3q提供的細頸瓶KA的纖維帶FB的取出和 到解開裝置5的纖維帶FB的供給。藉助解開裝置5位於纖維帶FB的纖維 的耦合被解開，以致藉助未示出的方法可供給紡紗裝置6單一纖維。所述 單一纖維藉助於紡紗裝置6紡成線F。定義"線"等同於定義"紗線"。
紡好的線F利用抽取裝置7由紡紗裝置6中抽出。順著抽取裝置7設 置紗線控制裝置8。紗線控制裝置8構成為斷線的鑑別， 一旦斷線，用於 克服故障的合適措施可自動導入。
上蠟裝置9用作施加石蠟到紡成的線F。這使線F另外的手工處理變 得容易。絡紗裝置IO接著用作將紡好的和上好蠟的線F巻起，以產生十 字絡紗線圈KS。
在紡織機1的一端概要的示出了端支架11,端支架11 以已知的方式
包含紡織機l的多個中央裝置。為了清晰的原因因此只描述用於控制和監 控紡織機1生產的機器控制裝置12。
圖2示出紡紗點3,其對比圖1旋轉了 90度。供給裝置4包括旋轉的 供給滾筒13,其藉助供給滾筒傳動裝置14傳動。供給滾筒傳動裝置14構 成為藉助外部的供給的控制指令可控制供給滾筒13。除了用於接通和斷開 供給滾筒的指令還具有用於控制供給滾筒13的轉速的運行的傳動裝置的 控制指令。為確保供給滾筒13的實際轉速適應預先規定的值，也可具有 相應構成的調節裝置。
解開裝置5包括基本的解開滾筒15，其旋轉地放置(gelagert)並通過 解開滾筒傳動裝置16傳動。如所簡述的，解開滾筒傳動裝置16可包括延 伸到多個工作點的傳動帶16。但可選的解開滾筒傳動裝置16可具有特有 的和可控制的發動機。
紡紗裝置6具有纖維引導通道(Faserleitkanal) 17，通過纖維引導通 道17由解開裝置5提供的單纖維EF在發動機18的內部輸送。由此通過 未示出的氣動的方法引起單纖維的傳輸。發動機18設置發動機傳動裝置 19，以致運行的紡紗點3較大轉速地轉動發動機18。如所簡述的，發動機 傳動裝置19可包括延伸到多個工作點的皮帶19,但也可具有各工作點的 發動機的傳動裝置。在發動機18內部形成的線F藉助抽取裝置7從紡紗 裝置6中主動的被抽取。此外抽取裝置7具有至少一個未詳細闡述的被傳 動元件。傳動裝置通常通過延伸到多個紡紗點的波實現。
紗線控制裝置8的紗線探測器20檢查運行的紡紗點3，是否紗線F如 所具有的從紡紗裝置6中抽出並繼續傳輸到絡紗裝置10。紗線探測器20 例如可根據探測操作過程或通過光學操作過程進行。當斷線發生時，由紗 線探測器20產生的信息特別作用於紡紗點3的馬上的停止運轉。特別一 旦斷線馬上停止供給滾筒13，用於阻止更多的單纖維EF通過纖維引導通 道17到達在紡紗發動機18的內部，而不從紡紗點6中抽取紗線F。否則 後果是，在紡紗裝置6的單纖維EF以不期望的數量存儲並且這然後在紡 紗點3重新啟動之前必須費力的去除。因此要求通信結構和控制結構，其 實現最快地處理紗線探測器的測量信號，轉換為供給滾筒13的控制指令
和最快地傳送於供給滾筒傳動裝置14控制指令。
上蠟裝置9包括上蠟滑動塊PK的上蠟滑動塊把手21。紗線F沿著上 蠟滑動塊PK上滑動，以使紗線上蠟。上蠟滑動塊把手21藉助上蠟傳動裝 置21旋轉地移動，以阻止紗線F在上蠟滑動塊PK內割出凹痕，通過旋 轉使上蠟滑動塊PK均勻的在其紗線面對的一側磨損。此外上蠟傳動裝置 21可控制。例如當紡紗點3停止運行時，因此同樣上蠟傳動裝置21被止 動，避免不必要的能量損耗。
絡紗裝置10首先具有要產生的十字絡紗線圈KS的線圈管22 。十字 絡紗線圏KS旋轉地固定在線圈管22上。傳動裝置實現由摩擦連接通過 進料滾筒23。進料滾筒23通常通過延伸到多個工作點的波驅動。但原則 上其也可單驅動地被驅動。因為十字絡紗線圈KS的直徑擴大了運轉的紡 紗點3，線圈管22可旋轉地安置，可保持獨立於其動態直徑的在進料滾筒 23和十字絡紗線圈KS之間的摩擦連接。
為可中斷十字絡紗線圈KS的傳動裝置，例如期望對於斷線具有絡紗 升降機(Spulenlift )24。絡紗升降機24構成為，即絡紗線圈可在進料滾 筒23的箭頭P方向被取出。絡紗升降機24通常包括可控的氣動缸。但明
如可具有電動發動機。
所述紡紗點3具有多個功能單元4， 5, 6, 7, 8, 9和10,功能單元 的供給裝置4,上蠟裝置9和絡紗裝置10具有各自可控的激勵器14， 21a 和24。此外紗線控制裝置8具有紡紗點各自的傳感器20。其他可控的元 件，例如解開滾筒15,紡紗發動機18,抽取裝置7和進料滾筒23,不可 在紡紗點平面上控制，因為其與相鄰的紡紗點的相應的元件耦合。同樣紡 織機l具有未示出的傳感器，其只存在於每個段或機器，但不存在於每個 紡紗點。因此例如可涉及用於進料滾筒23的轉速的檢測的傳感器。附圖1 和附圖2闡述的紡紗點3作為實施例。因此例如也可具有，即可在紡紗點 平面上藉助設置的激勵器控制發動機18。
但基本上，即功能單元4， 8, 9和10,其具有各自可控的激勵器14, 21a， 24或各自的傳感器20,其與紡織機另外的標準組件用於信息交換。
根據功能單元的類型而定，其可構成為用於信息接收，用於信息發送或用 於以上兩種情況。這樣的功能單元也描述為通信功能單元。當所述的實施
例的每個通信功能單元只具有激勵器4， 21a, 24或只具有傳感器20,功 能單元也可實現，其具有多個激勵器，多個傳感器或同時具有多個激勵器 和傳感器。
圖3示出依據現有技術的轉杯紡紗機1的通信結構和控制結構的方框 電路圖。轉杯紡紗機1具有多個同類型的段2a-2d,在段中每個單一段具 有段控制裝置30a-30d。同樣每個段2a-2d具有多個紡紗點，但其只部分被 描述。為了清晰的原因放棄描述其他段。由於所述的原因也只詳細描述段 2a。
段控制裝置30a-30d通過機器總線31與用於數據交換的機器控制裝置 12連接。紡織機1的機器控制裝置12可與置於上面的設備控制裝置AS 連接。在段2a內部具有段總線32。
段控制裝置30a與段總線32連接。同樣紡紗點3a-3p與段總線32連 接，其中25a-25p的連接簡化的表示為簡單的雙箭頭。每一個25a-25p的 連接象徵多個分割端子，其各未示出的各紡紗點3a-3p的通信功能單元與 段總線32直接連接。
段控制裝置30a直接與段2a的用於信息交換的中央構件33連接。對 於中央構件33涉及例如段的信息的指示。明顯的段控制裝置30a也可與更 多不同的中央構件33連接。
例如在DE 101 53 457 Al中所述的，當每個紡紗點3a-3p具有4個通 信功能單元，從而在所示的例子中總共65個用戶連接到段總線32。由於 大量的用戶會有開始時所述的問題。特別段2a設置的紡紗點的數量幾乎不 可增加，因為通用的總線-驅動器模塊必要時可實現每條總線128個用戶。 也由於所述的原因每個紡紗點的通信功能單元的數量幾乎不再增加。此外 大量段總線32的用戶有利於信息轉換的延遲。不可實現的是，段控制裝 置30a執行控制功能和/或處理功能，因為這些使在段總線32上的信息流 還繼續增加。因此在每個3a-3p的單一紡紗點上需要部分昂貴的控制裝置 和/或處理裝置。
接下來圖4示出本發明的轉杯紡紗機的控制結構和通信結構的方框電 路圖。在接下來的描述中未進一步說明的元件與相應的依據圖3所述的元 件相符。
段2a的紡紗點3a-3p依據本發明概括於組34a-34b。每個組34a-34d 包括4個紡紗點。因此例如組34a包括紡紗點3a-3d。
每個組34a-34d的每個紡紗點3a-3p通過獨立的通信電路36a-36p與各 所屬的組控制裝置35a-35d連接。每個單一組控制裝置35a-35d作為總線 用戶重新與段總線32連接並且此時與段控制裝置30a連接。因此紡紗點 3a-3p逐組的通過各組控制裝置35a-35d與段控制裝置30a連接。
即所述的例子中段總線32隻包括5個用戶。因此特別避免在段總線 32上的信息阻塞的危險。此外沒有在段2a內部具有大得多的組34的數量 和因此也具有大得多的紡紗點3的數量的其他可能。
通信電路36a-36p簡化地表示為簡單的線。實際上其連接各紡紗點 3a-3p的多個功能單元與各所屬的組控制裝置35a-35d。在紡紗點3a-3q的 不同的通信功能單元之間的信息交換因此可在組平面上展開，即沒有增加 段總線32的負擔。
組控制裝置35a-35d各具有各至少一個處理器。因此在組平面上的操 作過程可通過重新編程序而不改變原有的硬體。此外可用簡單方法在組控 制裝置35a-35d內執行控制功能和/或處理功能，其必須直接在紡紗點3a-3p 上執行。因此單一紡紗點3a-3p的各自紡紗點的電子設備與其他控制草案 相比可在可比的功能性的接受範圍內更強的簡化。
機器總線31和段總線32各構成為線性CAN總線。其各包括由白色 填充的雙箭頭符號表示的中央導線。各總線用戶的連接實現穿過由黑色雙 箭頭符號表示的分割端子。不但機器總線31而且段總線32具有未示出的 末端(endseitige)終端電阻。但理論上可實現的聯絡線可不存在。
圖5示出依據圖4所述的部分轉杯紡紗機的俯視圖。所示的為組成圖 4的組34a的紡紗點3a-3d。每個紡紗點3a-3d具有供給裝置4,上蠟裝置 9，絡紗裝置10和紗線控制裝置8。所述的功能單元已經依據圖2進一步
闡述。每個功能單元4， 9, 10， 8構成為用於具有組控制裝置35a的信息 交換。其中供應裝置4通過獨立的導線36al與組控制裝置35a連接。此外 上蠟裝置9通過獨立導線36a2,絡紗裝置10通過獨立的導線36a3和紗線 控制裝置8通過獨立導線36a4與組控制裝置35a連接。獨立導線36al-36a4 組成通信電路36a。另外的紡紗點3b-3d的連接結構形式同類型。
對於依據圖5所述的通信結構，單一紡紗點3a-3d的全部的通信功能 單元4， 9, 10和8直接與組控制裝置35a連接。因此組控制裝置35a不僅 可與更多紡紗點3a-3d,而且與紡織點3a-3d的更多的功能單元同時聯繫。
組控制裝置35a具有處理器37。處理器37構成為用於為激勵器14, 21a和24，即為供給滾筒13的發動機14，上蠟傳動裝置21a和絡紗升降 機24，每個紡紗點3a-3d產生控制信息。這樣的控制信息通過導線 36al-36a3傳輸到紡紗點3a，通過導線36bl-36b3傳輸到紡紗點3b,通過 導線36cl-36c3傳輸到紡紗點3c和通過導線36dl-36d3傳輸到紡紗點3d。 因此紡紗點3a-3d的功能單元4, 9和10隻需要具有按比例的簡單的安裝 的電子設備或根本不需要電子設備。
與發動機14連接的導線36al， 36bl, 36cl和36dl各自被組控制裝置 35a的具有模擬控制信號的功率件37，加負荷。此外功率件構成為用於控制 控制信號的振幅和/或頻率。功率件37，可構成為統一的或獨特的控制的 4個發動機14。控制信號的功率適合發動機14的功率需求，以致發動機 14可直接通過控制信號傳動。
因此對於發動機14自身不需要功率件。用於各發動機的要傳輸的控 制信息，其包括狀態"合"和"開"以及期望的轉速的設定值，此外其通 過控制信號的振幅和/或頻率體現，其通過各發動機14轉換為轉速。因此 發動機14上也沒有另外的控制裝置。
通過導線36a2， 36b2, 36c2和36d2傳輸各由處理器37預先確定的二 元控制信號，其可實現上蠟傳動裝置21a的接通或斷開。二元控制信號例 如可控制電子接合，其將上蠟滑動塊把手21 (見圖2)與機器縱向的傳動 波連接或由其分開。用於傳動上蠟滑動塊把手21的能量因此不需要由組 控制裝置35a準備提供。
此外絡紗升降才幾24可藉助通過導線36a3, 36b3, 36c3和36d3傳輸的 二元控制信號上升或降低，例如通過控制氣動缸。對於絡紗升降機24的 實際傳動能量在這裡由氣壓源準備提供。以致二元控制信號必須只具有很 小的功率。
此外處理器37用於處理傳感器20的信號，其通過紡紗點3a-3d的用 於組控制裝置35a的傳感器20的導線36a4, 34b4， 34c4和36d4傳輸。因 此可放棄在紡紗點3a-3d的測量電子設備(auswerteelektronik )。因為導線 36a4, 34b4， 34c4和36d4傳輸傳感器數據，其也可稱為數據線。
紡紗點3a和3c i殳置在紡織才幾1的第一縱向側38a上。與此相對紡紗 點3b和3d設置在相對的縱向側38b上。對此組控制裝置35a處於中間區 域39，其延伸到第一縱向側38a和第二縱向側38b之間。通過紡紗點3a-3d 和組控制裝置35a的設置可保持導線36al-36d4的比例上的短的體長度。 根據對稱的設置為了只給出4個完全不同的電線長度，其筒化了紡織機1 的安裝的準備和實施。
圖6示出依據圖5所述實施例的變型。紡紗點3a-3d同樣通過獨立的 通信電路36a-36d與所屬的組控制裝置35a連接。每個通信電路36a-36d 包括通信總線40a-40d。各紡紗點3a-3d的通信功能單元4, 9, 10和8以 及組控制裝置35a與通信總線36a-36d連接。此外應用由黑色雙箭頭簡述 分割端子。通信總線36a-36d承擔在組控制裝置35a和正好一個紡紗點 3a-3d之間的各數據傳輸。其優選的實施為具有兩面的終端阻抗的線性 CAN總線。
但其還可依據圖5和6所示的實施例具有混合形式。例如確定的紡紗 點3的激勵器13， 21和24通過具有組控制裝置35a的通訊總線40,並且 紡紗點3的具有直接獨立的導線的傳感器20與組控制裝置35a連接。
另一個實施例如圖7所示。這裡獨立通信電路不具有組控制裝置35a 與各紡紗點3a-3d的連接。相反的，在紡紗點3a-3d的功能單元4, 9， 10 和8之間的通信使通過在組的寬度範圍內的組總線41實現。此外優選的 也涉及具有兩面的終端阻抗的線性CAN總線。CAN總線的中央導線沿著 紡紗點3a-3d的每個要連接的通信功能單元4， 9， 10， 8直接引導，以致
通信功能單元的連接可通過分割端子直接實現。在組總線上用於連接功能 單元的分割端子這裡同樣由黑色雙箭頭表示。只由於製圖的原因產生其不 同的長度。
在另 一個未示出的實施例中，例如工作點3a-3d的傳感器20通過具有 段控制裝置35a的組總線41,並且藉助獨立的通信電路36 (圖4和5 )的 激勵器14， 21a， 24可與組控制裝置35a連接。
本發明不局限於所述的和所示出的實施例。變換形式仍可在權利要求 的範圍內實施。特別具有激勵器和/或傳感器的紡織點的其他功能單元可在 組控制裝置上連接。
權利要求
1.一種紡織機(1)，特別是紡紗機或絡紗機，具有用於紡織機生產的控制和監控的機器控制裝置(12)，具有多個同類型的段(2a，2b，2c，2d)，其中每個所述段(2a，2b，2c，2d)包括一個段控制裝置(30a，30b，30c，30d)，所述段控制裝置與用於通信的機器控制裝置(12)連接，並且具有多個同類型的工作點(3a-3q)，其中每個所述工作點(3a-3q)設置在所述段(2a，2b，2c，2d)上並且與其所述用於通信的段控制裝置(30a，30b，30c，30d)連接，其特徵在於，所述段(2a)的所述工作點(3a-3p)組裝在組(34a，34b，34c，34d)內，其中每個組(34a，34b，34c，34d)設置有一組控制裝置(35a，35b，35c，35d)，通過組控制裝置，各自組(34a，34b，34c，34d)的工作點(3a-3d，3e-3h，3i-3l，3m-3p)與各自的段控制裝置(30a)連接。
2. 按權利要求1所述的紡織機(l),其特徵在於，一個所述工作點(3a-3q) 具有多個通信功能單元，所述通信功能單元與各自組控制裝置(35a, 35b， 35c， 35d)直接連接。
3. 按權利要求1或2所述的紡織機(l),其特徵在於，所述組控制裝 置(35a，35b，35c,35d)具有處理器(37)。
4. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l),其特徵在於，所述組控制 裝置(35a，35b,35c,35d)具有一個用於供給各組(34a,34b,34c,34d)的工作點的 同類型功能單元(4)的彼此相應的激勵器(14)予能量的功率件(37')。
5. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l)，其特徵在於，所述組控制 裝置(35a, 35b, 35c, 35d)與各組(34a， 34b, 34c, 34d)的每個工作點(3a-3d， 3e-3h, 3i-31, 3m-3p)通過各自獨立的通信電路(36a-36p)連接。
6. 按權利要求5所述的紡織機(l),其特徵在於，所述通信電路 (36a-36p)具有多個獨立導線(36al-36a4;36bl-36b4;36c1-36c4; 36dl-36d4),其中每條導線(36al-36a4;36bl-36b4;36cl-36c4;36dl-36d4)將所述工作點 (3a-3d)的功能單元(4;8;9;10)與各組控制裝置(35a)連接。
7. 按權利要求6所述的紡織機(l)，其特徵在於，所述獨立導線 (36al-36a3; 36bl-36b3; 36cl-36c3; 36dl-36d3)用於傳輸控制信號，所述控 制信號包括模擬控制信號、數字控制信號或二進位控制信號。
8. 按權利要求6或7所述的紡織機(1),其特徵在於，所述獨立導線 (36a4;36b4;36c4;36d4)用於傳輸傳感器信號，所述傳感器信號包括模擬傳 感器信號、數字傳感器信號或二進位傳感器信號。
9. 按權利要求6-8之一所述的紡織機(1),其特徵在於，所述獨立導 線(36al;36bl;36cl;36dl)用於供給所述功能單元(4)的激勵器(14)予能量。
10. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l),其特徵在於，所述通信 電路(36a-36d)包括通信總線(40a-40d),連接在所述工作點(3a-3d)的所述多 個功能單元(4,9,10,8)上。
11. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l)，其特徵在於，所述組控 制裝置(35a，35b，35c,35d)與各組(34a，34b,34c,34d)的每個工作點(3a-3d， 3e-3h，3i-31,3m-3p)通過組總線(41)連接。
12. 按權利要求11所述的紡織機(l)，其特徵在於，各所述工作點 (3a-3d)的多個所述功能單元(4， 9, 10, 8)與所述組總線(41)連接。
13. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l),其特徵在於，所述組 (34a，34b，34c,34d)包括2-8個所述工作點，優選4個。
14. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l),其特徵在於，所述組 (34a,34b，34c,34d)包括偶數個所述工作點，其中第一半部分(3a,3c)設置在紡 織機(l)的第一縱向側(38a)上，並且第二半部分(3b,3d)設置在紡織機(l)的 第二縱向側(38b)上。
15. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l),其特徵在於，所述組控 制裝置(3Sa,Mb，:3Sc,S5d)設置在紡織機(1)的第一縱向側p8a)和紡織機(1) 的第二縱向側(38b)之間的中間區域(39)。
16. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l),其特徵在於，所述組控制裝置(35a,35b,35c,35d)構成為用於控制彼此相應的各組(34a,34b,34c,34d) 的多個工作點的同類型的功能單元(4，9,10)的激勵器(13，21,22)。
17. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l)，其特徵在於，所述組控 制裝置(35a，35b，35c，35d)構成為用於處理各組(34a,34b,34c，34d)的多個工作 點的同類型功能單元(8)的彼此相應的傳感器的信號。
18. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l)，其特徵在於，所述組控 制裝置(35a,35b,35c,35d)構成為用於控制在各連接的工作點的同類型的以 此連接的功能單元(4,9,8，10)和各段控制裝置(30a,30b,30c，30d)之間的通信。
19. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l),其特徵在於，所述組控 制裝置(35a，35b,35c,35d)構成為用於控制在所述工作點的不同的以此連接 的功能單元(4,9，8,10)之間的通信。
20. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l)，其特徵在於，段控制裝 置(30a,30b,30c,30d)通過機器總線(31)與機器控制裝置(12)連接。
21. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l),其特徵在於，所述段(2a) 的組控制裝置(35a，35b,35c,35d)通過段總線(32)與所屬的段控制裝置(30a)連接。
22. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l)，其特徵在於，段控制裝 置(30a，30b,30c，30d)構成為用於控制在機器總線(31)和各段(2a,2b,2c，2d) 的段總線(32)之間的通信。
23. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l)，其特徵在於，組控制裝 置(30a,30b,30c，30d)構成為用於獨立控制各段(2a,2b,2c,2d)的中央構件 (33)。
24. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l)，其特徵在於，段控制裝置(30a,30b,30c,30d)構成為用於控制各段(2a,2b，2c，2d)的段總線(32)的信 臺六
25. 按前述權利要求之一所述的紡織機(l),其特徵在於，機器總線(31)、所述段總線(32)、所述組總線和/或所述通信總線構成為CAN總線。
26.按前述權利要求之一所述的紡織機(l)，其特徵在於，機器總線 (31)、所述段總線(32)、所述組總線和/或所述通信總線構成為線性總線。
全文摘要
本發明涉及紡織機(1)，特別是有用於紡織機(1)的生產控制及生產監控的機器控制裝置(12)的紡紗機(1)或絡紗機，其具有多個同類型的段(2a-2d)，每段(2a-2d)包括段控制裝置(30a-30d)，段控制裝置與用於通信的機器控制裝置(12)連接，且與多個同類型的、設置在段(2a-2d)上的工作點(3a-3q)連接。而且一個段(2a)的工作點(3a-3p)可組裝成組，其中每個組(34a-34d)設置一個組控制裝置(35a-35d)，通過各組(34a-34d)的工作點(3a-3d，3e-3h，3i-3l，3m-3p)與各自的段控制裝置(30a)連接。
文檔編號D01H13/32GK101344768SQ20081013309
公開日2009年1月14日 申請日期2008年7月8日 優先權日2007年7月11日
發明者B·巴爾曼, M·馬萊克 申請人:立達英格爾施塔特有限公司