一種電動雲臺機構的製作方法

2023-11-06 22:36:42

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種電動雲臺機構。

背景技術：

雲臺是用於小型無人機安裝、固定攝像機的支撐設備。分為固定和運動兩種。在固定雲臺上安裝好攝像機後可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態後只要鎖定調整機構就可以了，適用於監視範圍不大的情況。 電動雲臺適用於對大範圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視範圍。電動雲臺運動姿態是由電動機來實現，電動機接受自控制器的控制信號來運行定位。現有技術下的雲臺機構設計過於複雜，因而使得雲臺攝像頭的角度調整很不方便。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供了一種結構簡單，翻轉方便的電動雲臺機構。

為達此目的，本實用新型採用以下技術方案：

一種電動雲臺機構，包括雲臺固定座、與設置於所述雲臺固定座一側面的卡位相配合的驅動電機、以及與所述驅動電機一側的動力輸出軸緊固的攝像頭支架，所述攝像頭支架受所述驅動電機的作用上下翻轉，且所述攝像頭支架的一側設置有雲臺攝像頭，所述雲臺攝像頭設置有雲臺罩。

其中，所述驅動電機一側的動力輸出軸上設置有用於和所述攝像頭支架緊固的固定架。

其中，所述驅動電機的上表面和下底面均設置有與所述卡位緊固的兩個定位壁。

其中，所述卡位包括上下對應設置的第一鎖緊壁和第二鎖緊壁，以及設置於所述第一鎖緊壁和第二鎖緊壁一側的L型卡接壁，所述L型卡接壁與所述第一鎖緊壁和第二鎖緊壁形成所述卡位。

其中，所述攝像頭支架包括用於固定所述雲臺攝像頭的第一安裝壁，以及用於和所述驅動電機一側的動力輸出軸緊固的第二安裝壁。

其中，所述第一安裝壁和第二安裝壁垂直設置，且所述第一安裝壁和第二安裝壁之間的連接處設置有斜壁。

本實用新型的有益效果：本實用新型包括雲臺固定座、與設置於所述雲臺固定座一側面的卡位相配合的驅動電機、以及與所述驅動電機一側的動力輸出軸緊固的攝像頭支架，所述攝像頭支架受所述驅動電機的作用上下翻轉，且所述攝像頭支架的一側設置有雲臺攝像頭，所述雲臺攝像頭設置有雲臺罩。以此結構設計，結構簡單且穩定可靠，能夠方便快捷的實現雲臺攝像頭拍攝角度的調整。

附圖說明

圖1是本實用新型一種電動雲臺機構的分解圖。

圖2是裝配後的電動雲臺機構雲臺攝像頭處於水平狀態時的軸測圖。

圖3是裝配後的電動雲臺機構雲臺攝像頭處於傾斜狀態時的軸測圖。

具體實施方式

下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案

如圖1及圖3所示，本實施例中一種電動雲臺機構，包括雲臺固定座1、與設置於所述雲臺固定座1一側面的卡位相配合的驅動電機2、以及與所述驅動電機2一側的動力輸出軸緊固的攝像頭支架3，所述攝像頭支架3受所述驅動電機2的作用上下翻轉，且所述攝像頭支架3的一側設置有雲臺攝像頭4，所述雲臺攝像頭4設置有雲臺罩5。

具體的，本實施例中所述驅動電機2一側的動力輸出軸上設置有用於和所述攝像頭支架3緊固的固定架6，以此方便動力輸出軸與攝像頭支架的連接。所述攝像頭支架3包括用於固定所述雲臺攝像頭4的第一安裝壁31，以及用於和所述驅動電機2一側的動力輸出軸緊固的第二安裝壁32，所述第一安裝壁31和第二安裝壁32垂直設置，且所述第一安裝壁31和第二安裝壁32之間的連接處設置有斜壁33。以此方便攝像頭支架在驅動電機驅動下方便的進行上下翻轉，即實現如圖2及圖3所示的兩種翻轉狀態。

本實施例中，所述驅動電機2的上表面和下底面均設置有與所述卡位緊固的兩個定位壁，所述卡位包括上下對應設置的第一鎖緊壁13和第二鎖緊壁12，以及設置於所述第一鎖緊壁13和第二鎖緊壁12一側的L型卡接壁11，所述L型卡接壁11與所述第一鎖緊壁13和第二鎖緊壁12形成所述卡位。以此結構設計，能夠穩定可靠的將驅動電機與雲臺固定座1進行固定，提升了設備的可靠性。

以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護範圍的限制。基於此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護範圍之內。