立體固定架的製作方法

2023-11-05 19:11:32 2

專利名稱：立體固定架的製作方法
技術領域：
本發明總的說來涉及一種能夠完成兩部件之間彼此重新定位的立體機構或框架，並且特別涉及一種包含一個在能夠在完成兩個骨骼單元或部分彼此相互重新定位的同時還能夠使兩個骨骼單元或部分彼此互相固定的立體機構或構架的改進的矯形外固定器。
背景技術：
經常有必要將兩個單元彼此重新對中、重新定位和/或牢固地固定。例如，在醫學實踐中，有時必須將骨骼碎塊等對中或重新對中並重新定位以恢復骨骼的連續性和骨幹的功能。這一過程常常是通過突然的動作，隨後通常是利用模子、夾板及螺釘，髓內裝置，或骨骼外固定器來保持骨骼的穩定。
一般來說，骨骼碎塊可以沿六個獨立的軸被移動，這六個軸是三個正交的平移軸(例如，標準的「X」，「Y」和「Z」軸)和三個正交的轉動軸(例如，繞著該標準的「X」，「Y」和「Z」軸轉動)的組合，比如當骨不結合或骨連接不正時，骨骼碎塊由其原始位置被移動，或者，比如當先天畸形時，骨骼碎塊由其預期的位置被移動。
某些骨骼損傷或疾病有時採用一種外固定架進行治療，該外固定架採用帶螺紋的和/或光滑的銷釘和/或帶螺紋和/或光滑的和/或加串珠的線與骨骼相連接。這種結構通常被稱為矯形外固定器或骨骼外固定器。外固定器可以被用於治療急性骨折，軟組織損傷，癒合較慢時的延遲骨癒合，未癒合時的骨不結合，骨裂或骨折的骨骼在錯位位置癒合，而造成的骨連接不正骨骼發育錯位而造成的先天畸形，以及骨骼變長，變寬或扭曲。
外固定器框架在其設計及性能上變化相當大，並且可以包括多個或單個橫梁或連杆，以及多個用於可調節地將橫梁固定在接著與骨骼相連的銷釘或珠線上的夾持裝置。這些銷釘或珠線可以徹底地通過骨骼延伸到肢端的每一側以外或通過骨骼延伸並伸出到肢端的一側以外。徹底地通過骨骼延伸並伸出到肢端的兩側以外的銷釘一般被稱為「貫穿銷釘」。通過骨骼延伸並伸出到肢端的一側以外的銷釘一般被稱為「半銷釘」。這種外固定器框架可以是環形的以便環繞患者的肢體(例如，患者的股骨)，或者可以是單側的以便沿著患者肢體的一側延伸。一個以上單側骨骼外固定架可以被用於同一段患者肢體上。框架的材料也是多種多樣的，包括金屬，合金，塑料，合成物以及陶瓷。外固定器因其性能的不同而不同以適應銷釘與橫梁之間不同的立體關係。
已有技術中的外固定器通過將股骨碎塊以一種相對固定的關係保持在一起來穩定骨骼碎塊。某些更完全可調的外固定器允許醫務人員以一個突然的動作沿著所有六個軸將一個骨骼碎塊相對於其他骨骼重新取向，上述過程通常是通過鬆開一個或多個夾持裝置並手工地產生一個校正運動然後重新擰緊夾持裝置以將碎塊穩定地保持住來完成的。
五十年代早期由G.A.Ilizarov公開了一種環形外固定器裝置。Iiizarov的裝置包括至少兩個環繞患者肢體(例如，患者的大腿)的圓環或「輪環」，在兩個圓環之間延伸的連杆，通過患者骨骼延伸的貫穿銷釘，和用於連接貫穿銷釘與圓環的連接器。利用Ilizarov的裝置處理骨歪曲，平移或轉動被公開在「基礎Ilizarov技術」矯形技術第5卷，第4期，1990年12月，第55-59頁，(「Besic Ilizarov Fechniques」，Techniques in Ortheopaedics)。
1986年11月4日授予Mears的美國專利第4,620,533號公開了一種單側外固定器裝置，它包括多個固定銷釘，它們通過具有允許可旋轉地調節每個銷釘和橫梁的鉸接球的可調節夾持裝置連接到至少一個剛性橫梁上。
1993年5月11日授予Stef的美國專利第5,209,750號公開了一種單側外固定器裝置，該裝置包括一個矯形撐杆，用於牢固地連接多組擰入長管骨以使該長管骨骨折重新定位的銷釘。撐杆包括一個可伸縮的支撐物，它由一個細長管和一個可在該細長管內滑動的細長杆構成。一個第一板件與該細長管的外端相連而一個第二板件與細長杆的外端相連。將第三和第四板件以螺杆和球窩式接頭的方式分別可調節地連接到第一和第二板件上。每個第三和第四板件上連接有夾緊裝置以將銷釘固定在撐杆上。
已有技術的矯形外固定器以一種逐漸的方式相對於其他骨骼移動或調節一個骨骼碎塊的能力不同。有些允許逐漸平移，而其他一些允許繞兩個軸逐漸的轉動。Ilizarov的裝置能夠提供一種可以沿著或繞著六個軸逐漸進行校正的外固定器；然而，這種固定架需要許多部件而且在製造以及臨床應用方面比較複雜。
通常，象Ilizarov固定架這類的矯形外固定器在其最初被使用之後必須被改進。這種改進可能是必須從一個校正軸轉變到另一個軸或者從一種初始的調節型固定架轉變為一種承重型固定架，有些校正結構的穩定性不足以承重。
更簡單的外固定器可以完成繞著該外固定器上的一個旋轉中心轉動骨骼碎塊。這可能對應於，也可能不對應於僅僅通過角度校正而全面校正畸形所必須的旋轉中心。無論如何約束於外固定器的旋轉中心都不會產生一個遠離外固定器的真正旋轉中心，而這通常在治療這種畸形時是需要的。有些矯形外固定器利用一個簡單鉸鏈，它無法產生一個遠離其機構的旋轉中心。Ilizarov的裝置提供了一種更多用途的圓環環繞型固定器，其中它允許圍繞骨骼設置鉸鏈軸，但是，不允許圍繞一個遠離其機構的軸轉動。由一段帶有從動滑動架的弧形齒輪或導軌構成的位於焦點上的鉸鏈可以產生一個遠離機構的旋轉中心但對於某些情況可能是不適用的，其中由於解剖學或偏好的原因，該機構要被用於畸形的凹面，特別是一種嚴重畸形，其中沒有用來放置全面校正畸形所必須的較長的弧形齒輪或導軌的空間。
1945年授予Anderson的美國專利第2,391,573號公開了一種用於骨折重新定位的矯形外固定器，它包括一對可伸縮地連接在一起的中空管，多個用於貫穿固定骨骼單元的銷釘，一個可滑動地安裝在中空管的一端上的第一固定裝置，用來將一對貫穿固定銷釘連接到管子上，以及一個安裝在另一個中空管的一端上的第二固定裝置，用來將一對貫穿固定銷釘連接到該管子上。一個中空管可伸縮地安裝在另一個中空管的內部。一個帶螺紋的調節手柄被安裝在管子內部，並可通過位於一個管子的外端的一個扳手頭部被人工轉動，並可通過位於一個管子的外商的一個扳手頭部被人工轉動。手柄的轉動使得不可轉動地位於管子內的一個螺帽沿著手柄縱向移動。位於螺帽每一側的管子內部的螺旋彈簧在將螺帽的縱向移動傳遞給管子的同時，允許某種所希望任何完全穩定及堅固的接觸的產生和消除。一個齒輪機構採用一段弧形齒輪和一個具有對應的小齒輪的嚙合的滑動架允許對旋轉變形進行校正。
一種「Stewart臺架」是一個用在飛行及汽車模擬裝置，機器人終端操縱裝置，以及其他需要具有高的結構剛性的立體機構的應用場合的完全平行機構；並且包括一個底架，一個頂架，和六個在底架和頂架之間延伸的不同的部件。參見S.V.Sreenivasan等人的「Close-Form DirectDisplacement Analysis of a 6-6 Stewart Platform」，Mech.MachTheory，Vol.29，No.6，pp.855-864，1994。
沒有任何已知的已有技術公開或提出過本發明。例如，在已知的已有技術中沒有公開過一個僅僅通過改變撐杆長度而不需鬆開鉸鏈即可沿著六個軸向進行調節的固定架，等等。在已知的已有技術中還沒有公開和提出過一種立體機構，它一般來說包括一個第一構件或隔板，用來相對於一個第一部件進行連接；一個第二構件或隔板，用來相對於一個第二部件進行連接；一個有效長度可調的第一撐杆，它具有一個可移動地連接在第一構件上的第一端和一個可移動地連接在第二構件上的第二端；一個有效長度可調的第二撐杆，具有一個可移動地連接在第一構件上的第一端和一個可移動地連接在第二構件上的第二端；一個有效長度可調的第三撐杆，它具有一個可移動地連接在第一構件上的第一端和一個可移動地連接在第二構件上的第二端；一個有效長度可調的第三撐杆，它具有一個可移動地連接在第一構件上的第一端和一個可移動地連接在第二構件上的第二端；一個有效長度可調的第五撐杆，它具有一個可移動地連接在第一構件上的第一端和一個可移動地連接在第二構件上的第二端；一個有效長度可調的第六撐杆，它具有一個可移動地連接在第一構件上的第一端和一個可移動地連接在第二構件上的第二端，讓第一和第二撐杆的第一端彼此連接起來使得第一和第二撐杆之一的第一端的移動產生一個相應的其他撐杆第一端的移動，讓第三和第四撐杆的第一端彼此連接起來使得第三和第四撐杆之一的第一端的移動產生一個相應的其他撐杆第一端的移動，讓第五和第六撐杆的第一端彼此連接起來使得第五和第六撐杆之一的第一端的移動產生一個相應的其他撐杆第一端的移動，讓第一和第六撐杆之一的第二端彼此連接起來以使得第一和第六撐杆之一的第二端的移動產生一個相應的其他撐杆第二端的移動，讓第二和第三撐杆之一的第二端彼此連接起來以使得第二和第三撐杆之一的第二端的移動產生一個相應的其他撐杆第二端的移動，讓第四和第五撐杆之一的第二端彼此連接起來以使得第四和第五撐杆之一的第二端的移動產生一個相應的其他撐杆第二端的移動。
本發明的概述本發明提供了一種新的立體固定架，它在允許兩個單元彼此互相重新定位的同時還允許兩個單元彼此相互定位，本發明的一個基本概念就是提供一個八構件立體固定架，它在允許兩個單元彼此互相重新定位的同時還要允許兩個單元彼此相互定位或固定。
本發明的立體固定架一般來說包括一個用來相對於一個第一構件進行連接的第一部件或隔板；一個用來相對於一個第二部件進行連接的第二構件或隔板；一個有效長度可調的第一撐杆，它具有一個可移動地連接在第一構件上的第一端和一個可移動地連接在第二構件上的第二端；一個有效長度可調的第二撐杆，具有一個可移動地連接在第一構件上的第一端和一個可移動地連接在第二構件上的第二端；一個有效長度可調的第三撐杆，它具有一個可移動地連接在第一構件上的第一端和一個可移動地連接在第二構件上的第二端；一個有效長度可調的第四撐杆，它具有一個可移動地連接在第一構件上的第一端和一個可移動地連接在第二構件上的第二端；一個有效長度可調的第五撐杆，它具有一個可移動地連接在第一構件上的第一端和一個可移動地連接在第二構件上的第二端；一個有效長度可調的第六撐杆，它具有一個可移動地連接在第一構件上的第一端和一個可移動地連接在第二構件上的第二端。第一和第二撐杆的第一端彼此連接起來使得第一和第二撐杆之一的第一端的移動產生一個其他撐杆第一端的相應移動。第三和第四撐杆的第一端彼此連接來使得第三和第四撐杆之一的第一端的移動產生一個其他撐杆第一端的相應移動。第五和第六撐杆的第一端彼此連接起來使得第五和第六撐杆之一的第一端的移動產生一個其他撐杆第一端的相應移動。第一和第六撐杆之一的第二端彼此連接起來以使得第一和第六撐杆之一的第二端的移動產生一個其他撐杆第二端的相應移動。第二和第三撐杆之一的第二端彼此連接起來以使得第二和第三撐杆之一的第二端的移動產生一個其他撐杆第二端的相應移動。第四和第五撐杆之一的第二端彼此連接起來以使得第四和第五撐杆之一的第二端的移動產生一個其他撐杆第二端的相應移動。
本發明的一個目的就是提供一種立體固定架，它允許兩個或多個部件(如兩個或多個骨骼碎塊)完全重新定位。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它允許可預測地完成兩個或多個部件瞬時重新定位，並且可以在該位置上保留一段時間或被其他穩定裝置代替。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它允許既可以以一種謹慎調節的漸增方式也可以，如果是自動的，以連續移動的方式在一段延長的時間段內對於兩個或多個部件進行逐漸重新定位。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它允許一種兩個或多個部件緩慢而且受控的重新定位。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它能夠在六個自由度上進行校正而且在作大幅度移動是決不會不穩定除非大幅度移動的制動銷鬆了。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它允許通過逐漸地或瞬時地改變六個類似的撐杆的有效長度使兩個或多個部件相對重新定位。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它可以沿著六個正交的自由度相對於其他骨骼碎塊移動一塊碎塊，所述六個自由度是三個正交的平移軸(例如，標準的「X」，「Y」，和「Z」軸)與三個正交的轉動軸(例如，繞著這三個標準的「X」，「Y」和「Z」軸轉動)的組合，僅僅通過裝置的有形的約束將上述移動限定在相對重新定位的範圍內。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它比較緊湊，在某種程度上可自身伸縮。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它是多用途的，其中可被用於需要部件之間的相對移動的任何情況，包括壓縮(縮短)，分開(加長)，平移，改變角度，或轉動以及這些移動的組合。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它產生一個有待彼此固定的部件的旋轉中心，該旋轉中心可以遠離立體固定架本身，但也可以允許在固定架的界限內或附近旋轉。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它允許對兩個或多個部件的相對定位進行粗調和/或微調。
本發明的另一個目的就是提供一種機構，用來與骨骼碎塊外固定器結合起來在兩個骨骼碎塊之間產生規定的相對位置的改變，以便對急性骨折碎塊的角度位移和平移位移進行校正，對骨不結合及骨連接不正等的角度和平移變形進行校正。
本發明的另一個目的就是一種立體固定架，它具有多種重新定位特性。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它具有不同於其他立體固定架的總體構造簡單性和用途。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它具有六個類似的撐杆，它們可以沿長度方向進行調節，並且在每一端處通過被動的，夾持或非夾持的鉸鏈連接方式與兩個端部構件相連。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，由於撐杆調節機構負載以張力或壓力時自身固有的抵抗轉動的穩定性，固定架可自鎖並且不容易產生自發的滑動。撐杆調節機構可以包括螺套，齒輪和齒條，螺釘和螺帽，或液壓缸，等等，並且可以包括粗調和細調裝置進而允許迅速接近並且隨後精確調節。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它採用特意與長軸有一定夾角的撐杆。這一角度為本發明能夠對所有六個自由度進行校正提供了機械特性。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它可以在隨時對所有自由度進行調節而不必對部件固定銷釘或珠線重新定位並且不必使撐杆連接點重新定位的同時，被調節以便從一個相對位置將部件(如骨骼碎塊)移至另一個位置而不會對該部件失去控制。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它可以通過調節一個或多個撐杆的有效長度來改變這些撐杆的有效長度的方式被徹底重新定位。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它被特別設計用來(但不限於此)牢固地保持住骨骼碎塊並使其重新定位，且重現關節的運動。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它可以被用來使任何兩個物體彼此重新定位。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它還可以被用作一個望遠鏡固定架，該固定架具有一個與一隔板相連的第一級反光鏡和一個與相對的隔板相連的第二級反光鏡，使六個撐杆不僅起到穩定固定架的作用，而且為反光鏡/透鏡的彼此對中和定位提供了手段。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它可以被用在實驗室中對部件的定位，以及用在對兩個構件進行重新定位的機構中。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它既可以被認為是固定架，也可以被認為是機構。從某種程度上來講，六個撐杆的長度的每種組合均產生一種穩定的結構，本發明提供了一種用於骨骼碎塊的穩定固定架，並且起到了一個骨骼外固定器的作用。在某種程度上，改變一個或多個撐杆的有效長度會導致隔板之間的相對運動，本發明提供了一個移動骨骼碎塊的機構。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它可以被用來在受傷或疾病之後重建骨骼關節運動，通過將其連接到骨骼關節的任意一側以便不僅可以重現鉸鏈型運動(特別是象肘關節或踝關節)，還可以通過使一個骨骼碎塊沿著六個獨立的軸相對於另一個骨骼碎塊移動來重現更複雜的運動，如改變瞬時旋轉中心，或者甚至是圓周運動(如髖關節)。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它是最初連接或手術時不必沿著某一特定軸精確地安裝。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，其中在施加固定架之後可以確定固定架相對於骨骼關節的取向而且隨後可以確定六個撐杆為產生優選的移動所必須的相對加長或縮短。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它具有由兩個半圓構成的球關節，或者一個多半圓和一個少半圓相結合。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，具有三個或多個包含於圓形承窩的體部。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它起到一個真正的並行和同步操縱裝置的作用。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，其中校正一種或多種正交變形所必須的唯一的調節是僅僅改變撐杆的長度而不管是否需要平移，或改變角度或多達三種正交旋轉和三種正交平移的組合。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它在完成六個軸的校正時並不限於「成套的」機構或步驟。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，其中所有的撐杆在每個端部處是可自由旋轉的。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它允許六個軸向的校正而未將校正限定為一種瞬時校正，其中大部分接頭或所有的接頭被鬆開，移動固定架，並且隨後將接頭重新擰緊。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，其中在固定架(儘管未被夾緊)藉助於帶有角度的撐杆的幾何開關提供一種剛性框架的同時，所有的連接接頭(從撐杆到端板)均沒有被夾緊。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它採用被動的未夾緊接頭將六個撐杆連接到兩個端板或體部上。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它可以以一種受控方式校正六個軸向的變形。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它具有六個帶角度的撐杆，其中位於每個撐杆端部的接頭可自由旋轉並且六撐杆固定器的幾何形狀提供了一個穩定的固定架。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它僅僅在沿著長軸加長和進行角度缺陷校正的過程中允許兩個或多個骨骼碎塊的緩慢的受控重新定位。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它允許對其有效長度的逐漸和瞬時的調節。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它允許骨骼碎塊之間產生相當於每天1毫米的生物學允許的相對速度。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它可以在骨骼碎塊之間預期地和可重現地產生小的位移。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它允許根據一個端板上僅僅三個點的數學計算進行坐標轉換，並且導致覆蓋六個點的六個撐杆的長度的改變。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，從運動學角度來講，它通常起到一種並行操縱器的作用，其中的基本框架能夠完成一種骨骼碎塊彼此之間的六個自由度的同步運動。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它包括兩個由多個有效長度可調的撐杆連接的基本構件，每個撐杆的端部由一個共用接頭(即與另一撐杆的一端共用的一個接頭)或非共用接頭與一個基本構件相連。
本發明的另一個目的就是提供一種立體骨骼外固定架，它允許醫生對骨骼碎塊進行重新定位而不必首先鬆開多個接頭，然後進行骨骼重新定位，並重新擰緊這多個接頭。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它具有兩個底部構件，和至少六個由六個共用頂點將兩個底部構件連接在一起的撐杆，或者它將撐杆與底部構件相連以使包括骨骼碎塊在內的目標重新定位。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它具有一個具有四個自由度的球窩接頭(即除了通常由傳統的球窩接頭來完成的繞著三個正交軸旋轉之外，本發明的球窩接頭包括半球，這些半球可以自由地繞著垂直於通過半球中心的每個半球表面的一個軸旋轉)。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它具有通過允許旋轉的偶聯方式與構件的端部或底部相連的撐杆(旋轉方式的準確數目由偶聯的方式決定)，固定架將保持在其位置上，直到調節了一個或多個撐杆的長度，它允許一種逐漸可預測的校正運動，通過有意識地使撐杆成一定角度以產生一個防止沿正交軸的運動的「三角」，而不是通過在偶聯處產生一個夾持力來使固定架具有穩定性。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它的撐杆與底部構件的接頭不需要通過夾持來防止不希望的運動或防止重新定位後的運動。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它儘量增大端板上用來連接銷釘夾子的位置，並且緩和空間限制。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，它可以在空間寶貴的情況下(例如，兒童骨骼的外固定)採用較小的尺寸。
本發明的另一個目的就是提供一種立體固定架，用於外固定，望遠鏡，實驗室或結構支撐物。
本發明的另一個目的就是提供一種Stewart臺架的新用途。尤其是，本發明的另一個目的是在矯形中利用Stewart臺架將第一和第二骨骼單元彼此固定。
圖的簡要描述

圖1為本發明的立體固定架第一優選實施例連同一個矯形外固定器的其他元件以及一個斷裂的脛骨的透視圖。
圖2為圖1所示立體固定架的一個端板的端部正視圖。
圖3為取自圖2中3-3線的一個放大的剖面圖，為清晰起見，略去一些部分。
圖4為取自圖1中4-4線的一個放大的剖面圖，為清晰起見，略去並斷開一些部分。
圖5為圖1中立體固定架的連接裝置之一的部件分解透視圖。
圖6為圖1中立體固定架的第一立體布置圖的示意圖。
圖7為圖1中立體固定架的第一立體布置圖的示意圖。
圖8為圖1中立體固定架有效長度可調的撐杆各部分的前視圖。
圖9為取自圖8中9-9線的剖面圖。
圖10為本發明的立體固定架中連接裝置的一個改進實施例的部件的剖面圖。
圖11為本發明的立體固定架中連接裝置的一個改進的實施例的透視圖。
圖12為圖11的分解透視圖。
圖13為本發明的立體固定架中連接裝置的另一改進的實施例的透視圖。
圖14為圖13的分解透視圖。
圖15為本發明的立體固定架中連接裝置的又一個改進的實施例的透視圖。
圖16為圖15的分解透視圖。
圖17為本發明的立體固定架中連接裝置的又一個改進的實施例的透視圖。
圖18為圖17的分解透視圖。
圖19為本發明的立體固定架中連接裝置的又一個改進的實施例的透視圖。
圖20為圖19的分解透視圖。
圖21為本發明的立體固定架中連接裝置的又一個改進的實施例的透視圖。
圖22為圖21的分解透視圖。
圖23為本發明的立體固定架中連接裝置的又一個改進的實施例的透視圖。
圖24為圖23的分解透視圖。
圖25為與圖1-10中實施例連用的底部構件和相關結構的另一布置的分解圖。
圖26為與圖19和圖20中實施例連用的底部構件和相關結構的另一布置的分解圖。
圖27為與圖4相似的剖面圖，但示出的為本發明的立體固定架的有效長度可調的撐杆和連接裝置的改進的實施例。
圖28為本發明的立體固定架的第二個優選實施例連同一個矯形外固定架的其他元件和一個斷裂的脛骨的透視圖。
圖29為本發明的立體固定架的第三個優選實施例連同一個矯形外固定架的其它元件和一個斷裂的脛骨的透視圖。
優選實施例的描述本發明的立體固定架的第一個優選實施例示於圖1-9，並用數碼11標識。立體固定架11是用於將第一骨骼單元15固定在第二骨骼單元17上的環形矯形外固定器的一部分。
立體固定架11包括一個用於固定在第一骨骼單元15上的第一底部構件19；一個用於固定在第二骨骼單元17上的第二底部構件21；一個有效長度可調的第一撐杆23，它具有一個第一端25和一個第二端27；一個有效長度可調的第二撐杆29，它具有一個第一端31和一個第二端33；一個有效長度可調的第三撐杆35，它具有一個第一端37和一個第二端39；一個有效長度可調的第四撐杆41，它具有一個第一端43和一個第二端45；一個有效長度可調的第五撐杆47，它具有一個第一端49和一個第二端51；一個有效長度可調的第六撐杆53，它具有一個第一端55和一個第二端57；用於可旋轉地使第一和第二撐杆23，29的第一端25，31彼此相連並連接在第一底部構件19上的第一連接裝置59；用於可旋轉地使第三和第四撐杆35，41的第一端37，43彼此相連並連接在第一底部構件19上的第二連接裝置61；用於可旋轉地使第五和第六撐杆47，53的第一端49，55彼此相連並連接在第一底部構件19上的第三連接裝置63；用於可旋轉地使第一和第六撐杆23，53的第二端27，57彼此相連並連接在第二底部構件21上的第四連接裝置65；用於可旋轉地使第二和第三撐杆29，35的第二端33，39彼此相連並連接在第二底部構件21上的第五連接裝置67；和用於可旋轉地使第四和第五撐杆41，47的第二端45，51彼此相連並連接在第二底部構件21上的第六連接裝置69。在這裡，使用短語「可旋轉地連接」描述兩個或更多的零件或元件間的連接時，就意味著相關的零件或單元以允許彼此轉動的方式相互連接。
第一和第二底部構件19，21可以不同方式製造，用不同材料製做，和取不同的形狀和大小。因此，例如每個底部構件19，21可以由一個單體或多體的Ilizarov型輪環或圓環71構成，用以環繞病人的肢體等，並用貫穿固定螺釘，珠線或銷釘73等緊固在骨骼單元15，17中的一個或類似的物體之上，對於本領域的熟練技術人員來講，這是很清楚的。每個圓環71優選地具有許多彼此隔開的孔75，如同本領域的熟練技術人員所了解的，能夠使貫穿固定螺釘，珠線或銷釘73穿過這些孔與典型的固定夾持器77或類似物體卡緊，彼此隔開的孔75還可被用於持各種連接裝置59，61，63，65，67，69分別連接到環71上。然而，關於圖1-7中所示的優選實施例中，每個圓環71因為其有許多不完全的球形空腔79而優選地不同於一個典型的Ilizarov型的圓環，其理由將在下文中說清。這些不完全的球形空腔79可以如圖2-4所清楚示出的與圓環71整體地形成。另一方面，每個不完全的球形空腔79可以在一個板部件80上形成，如圖25所明顯示出的，它可以由螺栓或其他方式固定地連接在一個圓環71上，對於本領域的熟練技術人員來講這將是很明顯的。再有，每個不完全的球形空腔79可以部分地在圓環71上形成，部分地形成於分開的板部件中，它們彼此共同作用，以確定不完全的球空腔79，等等。
每個撐杆23，29，35，41，47，53的結構優選地彼此是相同的。每個撐杆23，29，35，41，47，53的結構和操作可以不同，並被設計成可以對其進行有效長度的粗調和/或細調。在這裡，在描述一個或多個撐杆23，29，35，41，47，53的長度時，所使用的短語「有效長度」意味著兩個相應的連接裝置59，61，63，65，67，69的旋轉中心之間的距離。在圖1-9中示出的每個撐杆23，29，35，41，47，53的實施例，通常包括一個第一組件81，一個第二組件83，和可調節地將第一和第二組件81，83相互連接在一起的連接裝置85。每個第一組件81優選地包括一個細長的杆87，該杆具有一個帶螺紋的端部89。每個第二組件83優選地包括一個細長的杆91，該杆具有一個帶螺紋的端部93。每個連接裝置85優選地具有一個第一螺紋段95，用以和第一組件81的細長杆87的螺紋端89相互作用，和一個第二螺紋段97，用以和第二組件83的細長杆91的螺紋端93相互作用。螺紋端89，螺紋端93，第一螺紋段95，第二螺紋段97的設計，優選地應在連接裝置85繞其縱軸旋轉時，將使第一和第二組件81和83沿相反方向移動。因此，例如，第一組件81的螺紋端89和連接裝置85的第一螺紋段95可以有相互作用的右手螺旋，而第二組件83的螺紋端93和連接裝置85的第二螺紋段97可以有相反作用的左手螺紋，或者反過來也可，因此，繞其縱軸旋轉連接裝置85，使相關部分的運作類似一個鬆緊螺套，將第一和第二組件81，83相互拉長或收縮，連接裝置85藉此調整或改變所有的每根撐杆23，29，35，41，47，53的長度，對於本領域的熟練技術人員來講，這是很清楚的。同時，杆87的螺紋端89和杆91的螺紋端93在圖中被示為外螺紋，而連接裝置85的螺紋端95，97在圖中被示為內螺紋，一種相反的構造也可應用(即，杆87的螺紋端89和杆91的螺紋端93為內螺紋，而連接裝置85的螺紋段95，97為外螺紋)。
應該了解，每根撐杆23，29，35，41，47，53的有效長度可以其他方式或其他裝置進行調節。例如，每根撐杆23，29，35，41，47，53可以包括一個液力或風動活塞，電動馬達和齒輪組等，不同的方式使每個撐杆23，29，35，41，47，53的有效長度很容易地和精確地得到控制。再有，如同以下參照圖27的實施例更充分地描述的，每根撐杆23，29，35，41，47，53可以由帶有螺紋端的單體的，整體的杆構成，而每個連接裝置59，61，63，65，67，69可以有一個螺紋孔以與其相互作用。
固定器11可以帶有標記或標尺裝置99，用以為每個撐杆23，29，35，41，47，53的有效長度提供讀數或度量，例如，如圖8和9所示，每個撐杆23，29，35，41，47，53的連接裝置具有一個或多個細長的溝槽101，通過該溝槽可以看到每根撐杆23，29，35，41，47，53的每個組件81，83的遠端部分，沿著溝槽101的有效長度，一些隔開的標記刻度103或類似的記號形成了分度尺，從而僅在觀察每個組件81，83的一定部位相對於標記刻度103的位置即可以方便和快捷地確的每個撐杆23，29，35，41，47，53，有效長度的精確讀數。因此，例如，標記刻度103的分度，應能使每個細長杆87，91的遠端104所對準的一定的標記刻度103，如圖8所清楚地示出的，即可提供每個撐杆23，29，35，41，47，53的總長度的讀數或相應的度量，對於本領域的熟練技術人員來講，這是很清楚的。
在圖1-7和10所示出的實施例中，每個連接裝置59，61，63，65，67，69含有一個雙半球連接器，該連接器包括一個連接在撐杆23，29，35，41，47，53中的一個的一個端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57的第一不完全球形部件105，和連接在撐杆23，29，35，41，47，53中的另一個的一個端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57的第二不完全球形部件107，連接裝置59，61，63，65，67，69的每個不完全球形部件105，107優選地具有一個平面部分109，每個底部構件19，21的圓環71中的每個不完全球形空腔79的大小和設計優選地應能可旋轉地裹住連接裝置59，61，63，65，67，69的相應的一對不完全球形部件105，107，並使其平面部分109保持可轉動地相互貼在一起(例如，見圖4)。並非必須的，每個連接裝置59，61，63，65，67，69可以帶有樞軸裝置，如一個通過相互作用的一對不完全球形部件105，107的每個平面部分109的中心延伸的樞軸杆111，用以可旋轉地將這一對不完全球形部件105，107連接在一起，如圖10所清楚地示出。
圖1-7和10中所示的雙半球連接器具有相當的優選性。它們節省空間，因為在每個隔板或底部構件19，21上僅僅需要三個雙半球接頭，與之相對比，如果在每個撐杆23，29，35，41，47，53的端部採用球形連接，需要六個分開的接頭。另外，如果在每個撐杆23，29，35，41，47，53的端部採用球形接頭，當採用如圖1-9所示的鬆緊螺套結構調節任何一根撐杆23，29，35，41，47，53的有效長度時，將會有旋轉帶有螺紋的半軸和球的可能性，妨礙了撐杆長度的預定的調節。然而，儘管圖1-7和10中的包括有連接在撐杆附近的半球的雙半球連接器，可阻止任何一個半球繞其撐杆的軸旋轉，但卻可使組合的雙半球接頭作為一個整體繞其三個軸旋轉。因此，當旋轉連接裝置85以調節任何一個單獨的撐杆23，29，35，41，47，53的有效長度時，相應的杆87，91的旋轉因雙半球連接器的相互作用而被阻止了，如果在每個撐杆23，29，35，41，47，53的端部使用球形接頭，只要旋轉連接裝置35就必須阻止相應的杆件87，91的旋轉，這對於本領域的普通技術人員來說，現在就是顯而易見的了。
在圖11和12所示的實施例中，連接裝置59，61，63，65，67，69的每一個包括一個分開的U形接頭連接器或類似的裝置。在圖11和12中僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，67，69在結構上優選地與其相似或相同。如圖11和12所示的分開的U形接頭連接器包括一個第一部件113，一個用以將第一部件113連接到相應的第一和第二底部構件19，21中的一個之上的軸形部件115，一個第二部件117，一個樞軸部件119，用於以樞軸連接方式將第二部件117連接到第一部件113上，其樞軸部件119的縱軸121延伸橫向穿過軸形部件115的縱軸123和一個樞軸部件125，用於以樞軸連接的方式將撐杆23，29，35，41，47，53中之一的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個和撐杆23，29，35，41，47，53的另一個的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個連接到第二部件117上(圖中示出的是以樞軸連接的方式將撐杆23的端部27和撐杆53的端部57連接在第二部件117上)，其樞軸部件125的縱軸127延伸橫向穿過樞軸部件119的縱軸121。撐杆23，29，35，41，47，53的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57可以帶有一個擴大了的頭部129，如圖11和12中所示，樞軸部件125穿過該頭部而延伸。軸形部件115可以用螺栓或壓配合或其他方式牢固地連接在第一部件113上，或者可以和第一部件113形成一個整體的單體部件，或者可以用一個典型的固定夾和類似部件可旋轉地連接在相應的底部構件19，21上，現在，關於以樞軸連接方式將第一部件113連接在相應的第一和第二底部構件19，21中的一個上，對於本領域熟練技術人員來說，已經是很清楚的了。樞軸部件119可以用壓配合或其他方式牢固地連接到第二部件117上，或者，與第二部件117形成一個整體的單體部件，和可以用一個典型的固定夾或類似部件可旋轉地固定在第一部件113上，這對於本領域的熟練技術人員來說是很清楚的了。樞軸部件125可以用壓配合或其他方式牢固地連接在與其共同作用的部件之一上(即第二部件117或擴大了的頭部129中的一個)或者和與其共同作用的部件之一形成一個整體，單體的部件(即，第二部件117或擴大了的頭部129中的一個)，或者用典型的固定夾或類似部件可旋轉地固定在第二部件117和兩個擴大了的頭部129上(即，固定在與其共同作用的每個部件上)，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的了。
在圖13和14所示的實施例中，連接裝置59，61，63，65，67，69中的每一個都包括一個分開的鏈連接的連接器或類似的裝置。在圖13和14中僅僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，67，69在結構上優選地與其相似或相同。如圖13和14所示，分開的鏈連接的連接器包括一個第一環形部件131，一個軸形部件133，它將第一環形部件131連接到相應的第一和第二底部構件19，21中的一個上，一個第二環形部件135，連接撐杆23，29，35，41，47，53中的一個的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個上(圖中示出的是連接在撐杆23的27端部上)，同時以樞軸連接的方式連接在第一環形部件131上，和一個第三環形部件137，連接在撐杆23，29，35，41，47，53中的另一個的端部25，27，31，33，37，39，43，45，51，55，57中的一個上(圖中示出的是連接在撐杆53的端部57上)並以樞軸連接的方式連接在第一和第二環形部件131，135上。每個第一環形部件1315優選地由一個U形部件139和一個橋形部件141構成，U形部件用以穿過第二和第三環形部件135，137，橋形部件用於在U形部件139穿過第二和第三環形部件135，137的中心孔以後封住U形部件139。橋形部件141可以通過螺釘142或類似部件可移動地連接在U形部件139上(參見圖14)。軸形部件133可以用螺栓，壓配合或其他方式牢固地連接在橋形部件141上，或者與橋形部件141形成一個整體的單體部件，或者用典型的固定夾或類似裝置可旋轉地固定在橋形部件141和相應的底部構件19，21上，從而可旋轉地將第一環形部件131連接到相應的第一和第二底部構件19，21中的一個上，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。將第二和第三環形部件135，137連接到相應的撐杆23，29，35，41，47，53的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上的方法可以是不同的，對於本領域的熟練技術人員來說，這是清楚的。同樣，例如，每個環形部件135，137可以和相應的撐杆23，29，35，41，47，53的相應的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57整體地形成，如同一個單體的部件，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。
在圖15和16的實施例中，每個連接裝置59，61，63，65，67，69包括一個柔性或彈性的連接器。在圖15和16中僅僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，65，67，69在結構上優選地與其相似或相同。如圖15和16所示，柔性的或彈性的連接器包括一個柔性或彈性的Y型部件，該部件由柔性的或彈性的橡膠或類似物製成，具有一個主幹部分145，用以連接在第一和第二底部構件19，21中相應的一個，一個第一肢杆147，用以連接在撐杆23，29，35，41，47，53之一的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個(圖中示出的是連接在撐杆23的端部27上)，和第二肢杆149，用以連接在撐杆23，29，35，41，47，53中另一個的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個(圖中示出的是連接在撐杆53的端部57上)。由於其柔性或彈性主幹部分145可以固定在連接在第一和第二底部構件19，21中相應的一個，同時可以用一個軸形部件151將主幹部分145連接在第一和第二底部構件19，21中相應的一個。軸形部件151可以用螺栓或壓配合或其他方式牢固地連接在主幹部分15上或者與主幹部分145形成一個整體的單體部件，或者用一個典型的固定夾或類似裝置可旋轉地固定在相應的底部構件19，21上，從而可旋轉地將主幹部分145連接到第一和第二底部構件19，21相應的一個，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。將第一和第二肢杆147，149連接到撐杆23，29，35，41，47，53的相應的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上的方法可以是不同的，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。因此，例如，撐杆23，29，35，41，47，53的相應的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57可以是外部帶螺紋的，而每個肢杆147，149可以有一個帶螺紋的孔153，用於以擰緊螺絲的方式接受23，29，35，41，47，53的相應的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57。帶螺紋的孔153可以在一個插入每個肢杆147，149的管形金屬上形成，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。
在圖17和18的實施例中，每個連接裝置59，61，63，65，67，69包括一個柔性或彈性的連接器。在圖15和16中僅僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，65，67，69在結構上優選地與其相似或相同。如圖17和18所示，柔性的或彈性的連接器包括一個第一支柱裝置154，連接在第一和第二底部構件19，21中相應的一個，和撐杆23，29，35，41，47，53之一的端部25，27，31，33，37，39，43，45，51，55，57中的一個或一個第二支柱裝置155，它在第一支柱裝置154近旁並與其獨立地連接在第一和第二底部構件19，21中相應的一個上和撐杆23，29，35，41，47，53之一的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個上。每個支柱裝置154，155優選地包括一個由柔性或彈性的橡膠或類似材料製成的柔性或彈性支柱部件156，其第一端部157用以和第一和第二構件19，21中相應的一個相連，而第二端部159用以和撐杆23，29，35，41，47，53之一的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個相連(圖17和圖18示出的是第一支柱裝置155連接在撐杆23的端部27上，和第二支柱裝置155連接在撐杆53的端部57上)。由於其柔性或彈性第一端部157可以牢固地連接在第一和第二構件19，21中相應的一個上，同時可以用一個軸形部件161將第一端部157連接在第一和第二底部構件19，21中相應的一個上。軸形部件161可以用螺栓或壓配合或其他方式牢固地連接在第一端部157上，或者與第一端部157形成一個整體的單體部件，或者用一個典型的固定夾或類似裝置可旋轉地固定在相應的底部構件19，21上，從而可旋轉地將第一端部157連接到第一和第二底部構件19，21相應的一個上，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。將撐杆23，29，35，41，47，53的相應的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57連接到第二端部159上的方法可以是不同的，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。因此，例如，撐杆23，29，35，41，47，53的相應的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57可以是外部帶螺紋的，而每個肢杆第二端部159可以有一個帶螺紋的孔163，用於以擰緊螺絲的方式接受23，29，35，41，47，53的相應的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57。帶螺紋的孔163可以在一個插入每個端部的管形金屬上形成，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。
在圖19和20的實施例中，每個連接裝置59，61，63，65，67，69包括一對球形部件。在圖19和20中僅僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，65，67，69在結構上優選地與其相似或相同。圖19和圖20中所示的連接裝置包括一個連接在撐杆23，29，35，41，47，53之一的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個上的第一球形部件165，和一個第二球形部件167，用以連接撐杆23，29，35，41，47，53之一的另一個端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57。圖19和20中表示的是第一球形部件165連接在撐杆23的端部27上。而第二球形部件167連接在撐杆53的端部57上。對於圖19和20所示的實施例，每個底部構件19，21的每個環71，具有一些不完全的球形空腔169，其大小和設計可使其以可旋轉的方式裹住一個球形部件165，167。不完全球形空腔169可以如圖19和20所示與環71整體地形成。另一方面，每個不完全球形空腔169，或共同作用的一對不完全空腔169，可以在一個板形部件170上形成，該板如圖26清楚地所示的可以用螺栓或其他方式牢固地連接在一個環71上，對於本領域的熟練技術人員來說這是很清楚的。另外，每個不完全球形空腔169，可以部分地形成在環71上，部分地形成在分開的板形部件上，它們相互共同作用確定了不完全的球形空腔169，等等。
在圖21和22所示的實施例中，連接裝置59，61，63，65，67，69的每一個包括一個U形接頭連接器或類似的裝置。在圖21和22中僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，67，69在結構上優選地與其相似或相同。如圖21和22所示的U形連接器包括一個第一U形連接器171用於連接第一和第二底部構件19，21中相應的一個，並連接在撐杆23，29，35，41，47，53之一的一個端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上，和一個第二U型連接器173，它的靠近並獨立於第一U形連接器171處與第一和第二底部構件19，21中相應的一個相連接，並連接到撐杆23，29，35，41，47，53的另一個的一個端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上。每個U型連接器包括一個第一部件175，一個將第一部件175連接在底部構件19，21上的軸形部件177，一個第二部件179，一個樞軸部件181，用於以樞軸連接的方式將第二部件179連接到第一部件175上，且該樞軸部件181的縱軸183橫向延伸穿過軸形部件177的縱軸185和一個樞軸部件187，用於以樞軸連接的方式將撐杆23，29，35，41，47，53中之一的一個端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57連接到第二部件179上，且樞軸部件178的縱軸185橫向延伸穿過樞軸部件181的縱軸183。撐杆23，29，35，41，47，53的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57可以帶有一個擴大了的頭部191，如圖21和22中所示，樞軸部件187穿過該頭部而延伸。軸形部件177可以用螺栓或壓配合或其他方式牢固地連接在第一部件175上，或者可以和第一部件175形成一個整體的單體部件，或者可以用一個典型的固定夾和類似部件可旋轉地連接在相應的底部構件19，21上，從而可旋轉地將第一部件175連接相應的一個底部構件19，21上，對於將第一部件25以樞軸連接的方式連接到底部構件19，21中相應的一個這個領域的熟練技術人員來說，已經是很清楚的了。樞軸部件181可以用壓配合或其他方式牢固地連接到第二部件179上，或者，與第二部件179形成一個整體的單體部件，和可以用一個典型的固定夾或類似部件可旋轉地固定在第一部件175上，這對於該領域的熟練技術人員來說是很清楚的了。樞軸部件187可以用壓配合或其他方式牢固地連接在與其共同作用的部件之一上(即第二部件179或相應的擴大了的頭部191中的一個)或者和與其共同作用的部件之一形成一個整體的單體部件(即，第二部件179或相應的擴大了的頭部191中的一個)，或者用典型的固定夾或類似部件可旋轉地固定在每個共同作用的部件上(即，第二部件179和相應的擴大了的頭部191)，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚了。
在圖23和24所示的實施例中，連接裝置59，61，63，65，67，69中的每一個都包括一個鏈連接的連接器。在圖23和24中僅僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，67，69在結構上優選地與其相似或相同。如圖23和24所示，鏈連接連接器包括一個第一鏈連接連接器193，連接在第一和第二底部構件19，21中相應的一個和撐杆23，29，35，41，47，53之一的一個端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上，和一個第二鏈連接連接器195，在靠近並獨立於第一鏈連接連接器193的地方連接在第一和第二底部構件19，21中相應的一個和撐杆23，29，35，41，47，53中的另一個的一個端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上。每個鏈連接連接器193，195優選地包括一個第一環形部件197，一個以樞軸連接的方式將第一環形部件197連接到第一和第二底部構件19，21中相應的一個上的樞軸部件199，一個第二環形部件201，連接在撐杆23，29，35，41，47，53之一的一個端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上(圖23和24所示的第一鏈連接連接器193的第二環形部件201，連接在撐杆23的端部27上；圖23，24所示的第二鏈連接連接器195的第二環形部件201，連接在撐杆53的端部57上)，並以樞軸連接的方式連接在第一環形部件197上。每個第一環形部件197優選地由一個U形部件203和一個橋形部件205構成，U形部件用以穿過第二環形部件201延伸，橋形部件用於在U形部件203穿過第二環形部件201的中心孔以後封住U形部件203。橋形部件205可以通過螺釘207或類似方式可移動地連接在U形部件203上(參見圖24)。樞軸部件199可以用壓配合或其他方式牢固地連接在橋形部件205上，或者與橋形部件205形成一個整體的單體部件，或者用典型的固定夾或類似裝置可旋轉地固定在橋形部件205和相應的底部構件19，21上，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。將第二環形部件201連接到相應的撐杆23，29，35，41，47，53的相應的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上的方法可以是不同的，對於本領域的熟練技術人員來說，這是清楚的。這樣，例如，每個環形部件201可以和相應的撐杆23，29，35，41，47，53的相應的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57整體地形成一個單體的部件，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。
在圖27所示的實施例中，每個可調節有效長度的撐杆23，29，35，41，47，53可以由一個單體的整體的杆209構成，該杆具有其上帶有左手外螺紋的一個端部211，其上帶有右手外螺紋的另一個端部213，而每個連接裝置59，61，63，65，67，69可帶有一個相應方向的螺紋的孔215，用以可擰緊地接收一個杆209的一個端部211，213。圖27中僅僅示出了連接裝置59，65的部分，其他連接裝置61，63，67，69在構造上與之相似或相同。相似地圖27中僅示出了撐杆23，29，53的部分，其它撐杆35，41，47在構造上與之相似或相同。每個杆209在相對的端部之間可帶有一個手持裝置以用其幫助繞其縱軸的旋轉。手持裝置可以簡單地由一個橫穿過杆209的孔217構成，可使一個杆或類似部件(未示出)插入其中，為方便地繞其主軸轉動，杆209提供一個把手，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。每個杆209的中部可以被擴大，等等，在橫向孔217附近擴大用於加強，等等。當旋轉杆209時，在相對端部上的連接裝置59，61，63，65，67，69將彼此相對地或相背離地移動，從而導致杆209的有效長度的改變，同時使底部構件19，21相應的相對地移動，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。還應指出，儘管圖27示出了圖1-7和10中的雙半球連接器，但並不局限於此，還可使用圖11-24中所示的類型的連接器，等等。
本發明的立體固定架的第二個實施例示於圖28中，並用數碼2.11標記。主體固定架2.11是用於將一個第一骨骼單元2.15相對地固定於第二骨骼單元2.17的一種單側型矯形外固定架2.13的一個同軸的部分。
立體固定架2.11包括一個第一底部構件2.19，用於連接在第一骨骼單元2.15上；一個第二底部構件2.21用於連接在第二骨骼單元2.17上；一個具有第一端和第二端的有效長度可調的第一撐杆2.23；一個具有第一端和第二端的有效長度可調的第二撐杆2.29；一個具有第一端和第二端的有效長度可調的第三撐杆2.35；一個具有第一端和第二端的有效長度可調的第四撐杆2.41；一個具有第一端和第二端的有效長度可調的第五撐杆2.47；一個具有第一端和第二端的有效長度可調的第六撐杆2.53；用於可旋轉地將第一和第二撐杆2.23，2.29的第一端互連並連接在第一底部構件2.19上的第一連接裝置2.59；用於可旋轉地將第三和第四撐杆2.35，2.41的第一端互連並連接在第一底部構件2.19上的第二連接裝置2.61；用於可旋轉地將第五和第六撐杆2.47，2.53的第一端互連並連接在第一底部構件2.19上的第三連接裝置2.63；用於可旋轉地將第一和第六撐杆2.23，2.53的第二端互連並連接在第二底部構件2.21上的第四連接裝置2.65；用於可旋轉地將第二和第三撐杆2.29，2.35的第二端互連並連接在第二底部構件2.21上的第五連接裝置2.67；和用於可旋轉地將第四和第五撐杆2.41，2.47的第二端互連並連接在第二底部構件2.21上的第六連接裝置2.69。
第一和第二底部構件2.19，2.21可以不同的方式構成，以不同的材料製造，和具有不同的形狀和大小。因此，例如，每個底部構件2.19，2.21可以由一個單體的或多體的板2.71構成，藉助於典型的定位螺釘或類似部件同軸地固定在一個剛性的細長杆2.72或類似物上面。用不同的連接器2.74將標準的貫穿固定螺釘，珠線或銷釘等2.73連接在相應的底部構件2.19，2.21和杆2.72上，連接器可以固定在板2.71上或為其整體的一部分，或直接地固定在杆2.72上，如圖28所示，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。
撐杆2.23，2.29，2.35，2.41，2.53和連接裝置2.59，2.61，2.63，2.65，2.67，2.69優選地和上面公開的相應於固定架11的各撐杆23，29，35，41，47，53和連接裝置59，61，63，65，67，69相同，同時，為全面理解固定架2.11的撐杆23，29，35，41，47，53和連接裝置2.59，2.61，2.63，2.65，2.67，2.69的各種可能的結構，也應參考上面所詳細公開的各種撐杆23，29，35，41，47，53和連接裝置59，61，63，65，67，69。每個板2.71結構是為了使用所採用的連接裝置2.59，2.61，2.63，2.65，2.67，2.69而構建的。因此，例如，對於圖28所示的實施例，每個板2.71優選地帶有許多不完全的球形空腔2.79，以便使其以可旋轉的方式裹住圖示的雙半球連接裝置相應的一對不完全球形部件。
本發明的立體固定架的第三個優選實施例示於圖29中，並用數碼3.11標記。立體固定架3.11是用於將第一骨骼單元3.15固定在第二骨骼單元3.17上的異軸固定的單側型矯形外固定架3.13的一部分。
立體固定架3.11包括一個第一底部構件3.19，用於連接在第一骨骼單元3.15上；一個第二底部構件3.21用於連接在第二骨骼單元3.17上；一個具有第一端和第二端的有效長度可調的第一撐杆3.23；一個具有第一端和第二端的有效長度可調的第二撐杆3.29；一個具有第一端和第二端的有效長度可調的第三撐杆3.35；一個具有第一端和第二端的有效長度可調的第四撐杆3.41；一個具有第一端和第二端的有效長度可調的第五撐杆3.47；一個具有第一端和第二端的有效長度可調的第六撐杆3.53；用於可旋轉地將第一和第二撐杆3.23，3.29的第一端互連並連接在第一底部構件3.19上的第一連接裝置3.59；用於可旋轉地將第三和第四撐杆3.35，3.41的第一端互連並連接在第一底部構件3.19上的第二連接裝置3.61；用於可旋轉地將第五和第六撐杆3.47，3.53的第一端互連並連接在第一底部構件3.19上的第三連接裝置3.63；用於可旋轉地將第一和第六撐杆3.23，3.53的第二端互連並連接在第二底部構件3.21上的第四連接裝置3.65；用於可旋轉地將第二和第三撐杆3.29，3.35的第二端互連並連接在第二底部構件3.21上的第五連接裝置3.67；和用於可旋轉地將第四和第五撐杆3.41，3.47的第二端互連並連接在第二底部構件3.21上的第六連接裝置3.69。
第一和第二底部構件3.19，3.21可以不同的方式構成，以不同的材料製造，和具有不同的形狀和大小。因此，例如，每個底部構件3.19，3.21可以由一個單體的或多體的板3.71構成，藉助於典型的定位螺釘或類似部件同軸地固定在一個剛性的細長杆3.72或類似物上面。用不同的連接器3.74將標準的貫穿固定螺釘，珠線或銷釘等3.73連接在相應的底部構件3.19，3.21和杆3.72上，連接器可以固定在板3.71上或為其整體的一部分，或直接地固定在杆3.72上，如圖29所示，對於本領域的熟練技術人員來說，這是很清楚的。
撐杆3.23，3.29，3.35，3.41.3.53和連接裝置3.59，3.61，3.63，3.65.3.67，3.69優選地和上面公開的相應於固定架11的各種撐杆23，29，35，41，47，53和連接裝置59，61，63，65，67，69相同，同時，為全面理解固定架2.11的撐杆23，29，35，41，47，53和連接裝置3.59，3.61，3.63，3.65，3.67，3.69的各種可能的結構，也應參考上面所詳細公開的各種撐杆23，29，35，41，47，53和連接裝置59，61，63，65，67，69。每個板3.71的結構是為了使用所採用的連接裝置3.59，3.61，3.65，3.67，3.69而構建的。因此，例如，對於圖29所示的實施例，每個板3.71優選地帶有許多不完全的球形空腔3.79，以便使其以可旋轉的方式裹住圖示的雙半球連接裝置相應的一對不完全球形部件。
如上所述的構造，本發明提供了一種新穎的外固定架和重新定位機構，固定架優選地包括兩個底部構件或擋板，用六個可調節長度的撐杆連接在一起。這些撐杆在其支撐的位置上彼此是傾斜的。在優選實施例中，為了有助於組裝和醫用，這些撐杆被規則地隔開並做成相似的，儘管結構不相同的撐杆的不規則的排列對沿六個軸的逐漸調整可能是有效的。一個實施例的每個撐杆在每端可擰緊地連接在一個半球上。一個半球和一個相鄰撐杆的半球在一個不完全封閉的球座中相配合，在每個隔板上有三個這樣的球座。沿軸向看一個隔板上的球座和另一隔板上的球座可以是交錯的。夾持分開的球的不完全的球座可以是隔板的一個整體部分或是附加連接在隔板上的。本發明起到一個固定架和機構的作用，它沒有實際上限制球體旋轉的球座。它理想地具有足夠的間隙允許球體繞三個軸的旋轉的轉動和每個半球繞垂直於每個半球的平面的軸的轉動，通過半球的中心沿著三個移動的軸沒有可以活動的餘地。可以採取附加的緊固以阻止其運動，但是本裝置藉助於改變撐杆的長度和相伴隨而產生的半球相互的轉動和/或球形結合對在其球座中的轉動可以起到一個重新定位機構的作用。儘管本裝置中的球沒有被緊固地夾持並可轉動，它還能起到一個穩定固定架的作用。外固定銷釘夾可以是隔板的一個整體部分，或者是附著在上面的。而後這些夾就連接到連接在骨骼碎塊上的銷釘或珠線上。骨骼碎塊的位置可以通過調整相應的六根撐杆的有效長度予以改變。一個骨骼碎塊相對於另一個碎塊的每個新的六個坐標位置可以通過改變六個撐杆的有效長度而得到。撐杆的長度的每個組合確定了一個骨骼碎塊相對另一骨骼碎塊的一個唯一的六個坐標位置。骨骼碎塊之間不可能發生位置的改變，除非改變一個或更多的撐杆的有效長度。這裡沒有多餘的約束，任何撐杆長度的任何改變即導致一個骨骼碎塊相對於另一碎塊的位置的改變。精確地改變撐杆的長度將一個骨骼碎塊相對另一個碎塊移動一個預定的距離可以通過手算，計算器，計算機進行坐標變化來實現。另一方面，相同的附加的隔板僅以所描述的分開的球的中心即可用以確定撐杆的初始長度。變形肢體的正交X-光攝影和仔細的身體檢查可以對畸形進行特徵化和測量。一個骨骼碎塊在其損壞的位置上，可以認為是由其初始的或優選的位置沿著和/或繞六個軸的移動，而這是可以用本發明的外固定架進行校正。假定本發明的一個中間的或原有的位置，附加的隔板也保持在同樣的原有的位置上。而後，一個隔板相對於另一個隔板沿著和/或繞著六個軸以與由X-光攝影和身體檢查所得的變形相同的大小進行移動。這時附加的隔板保持在該變形後的空間關係上，相應於分開的球形連接的中心的標誌間的距離可以量出。於是即可調整撐杆以與之相符。對餘下的五個撐杆重複這一工作。在這一過程的最後，本發明的裝置的變形精確地如同肢體一樣。於是本發明的裝置被緊固地用骨架銷釘或珠線連接在骨骼碎塊上。而後逐漸地或快速地將撐杆調整到其初始的或原有的長度。在本發明的裝置被校正以後骨變形也就被校正了，因為本發明的裝置是連接在骨上面的。
雖然根據其優選實施例和優選的應用對本發明進行了描述與說明，但這並不作為限制，因為在本發明的全部預期的範圍內可以作出各種修改和變化。
權利要求
1.一個立體固定架，用以將第一骨骼單元相對於第二骨骼單元進行定位，所說的立體固定架包括a)一個第一底部構件，用於連接在上述的第一單元上；b)一個第二底部構件，用於連接在上述的第二單元上；c)一個具有一個第一端和一個第二端的有效長度可調的第一撐杆；d)一個具有一個第一端和一個第二端的有效長度可調的第二撐杆；e)一個具有一個第一端和一個第二端的有效長度可調的第三撐杆；f)一個具有一個第一端和一個第二端的有效長度可調的第四撐杆；g)一個具有一個第一端和一個第二端的有效長度可調的第五撐杆；h)一個具有一個第一端和一個第二端的有效長度可調的第六撐杆；i)第一連接裝置用於可旋轉地將所說的第一和第二撐杆的第一端相互連接並連接在所說的第一底部構件上；j)第二連接裝置用於可旋轉地將所說的第三和第四撐杆的第一端相互連接並連接在所說的第一底部構件上；k)第三連接裝置用於可旋轉地將所說的第五和第六撐杆的第一端相互連接並連接在所說的第一底部構件上；l)第四連接裝置用於可旋轉地將所說的第一和第六撐杆的第二端相互連接並連接在所說的第一底部構件上；m)第五連接裝置用於可旋轉地將所說的第二和第三撐杆的第二端相互連接並連接在所說的第一底部構件上；n)第六連接裝置用於可旋轉地將所說的第四和第五撐杆的第二端相互連接並連接在所說的第一底部構件上；
2.根據權利要求1中所說的立體固定架，其中所說的每個連接裝置包括一個連接在所說的撐杆之一的一個所說的端部的不完全球形部件，和其中所說的第一和第二底部構件的每一個具有許多不完全球形空腔用於以可旋轉的方式裹住所說的連接裝置的所說的不完全球形部件。
3.根據權利要求1中所說的立體固定架，其中所說的每個連接裝置包括一個連接在所說的撐杆之一的所說的一個端部的第一不完全球形部件；其中所述的每個連接裝置包括一個連接在所說的撐杆的另一個的所說的一個端部的第二不完全球形部件；其中所說的連接裝置的每個所說的不完全球形部件具有一個平面部分；和其中所述的第一和第二底部構件的每一個具有許多不完全球形空腔用於以可旋轉的方式裹住相應的一對所說的連接裝置的所說的不完全球形部件，並使其所說的平面部分保持可移動地相互貼在一起。
4.根據權利要求3中所說的立體固定架，其中所說的每個連接裝置包括一個樞軸部件，它穿過所說的不完全球形部件的相互作用的一對的所說的平面部分的中心延伸，用於以樞軸連接的方式將一對所說的不完全球形部件相互連接在一起。
5.根據權利要求1中所說的立體固定架，其中所說的每個連接裝置包括a)一個第一部件；b)一個第一樞軸部件以樞軸連接的方式將所說的第一部件連接到所說的第一和第二底部構件中相應的一個上，所說的第一樞軸部件具有一個縱軸；c)一個第二部件；d)一個第二樞軸部件以樞軸連接的方式將所說的第二部件連接在所說的第一部件上，所說的第二樞軸部件具有一個沿所說的第一樞軸部件的所說的縱軸的橫向延伸的縱軸，和e)一個第三樞軸部件以驅軸連接的方式將所說的撐杆之一的一個所說的端部和所說的撐杆的另一個的一個所說的端部連接到所說的第二部件上，所說的第三樞軸裝置具有一個沿所說的第二樞軸部件的所說的縱軸的橫向延伸的縱軸。
6.根據權利要求1中所說的立體固定架，其中所說的每個連接裝置包括a)一個第一環形部件，可旋轉地連接在所說的第一和第二底部構件中相應的一個上；b)一個第二環形部件連接在所說的撐杆之一的一個端部上並以樞軸連接的方式連接在所說的第一環形部件上；和c)一個第三環形部件連接在所說的撐杆的另一個的一個所說的端部並以樞軸連接的方式連接在所說的第一環形部件上。
7.根據權利要求1中所說的立體固定架，其中每個所說的連接裝置包括體部裝置，用以連接所說的底部構件中的一個，連接所說的撐杆之一的一個所說的端部，和連接所說的撐杆的另一個的一個所說的端部；所說的體部裝置是彈性的從而允許所說的撐杆相對於所說的底部構件作樞軸運動。
8.根據權利要求7中所說的立體固定架，其中所說的體部裝置具有一個主幹部分用以連接所說的底部構件中相應的一個，具有一個第一肢狀部分，它由所說的主幹部分向外延伸用以連接所說的撐杆之一的所說的一個端部，和具有一個第二肢狀部分，它由所說的主幹部分向外延伸用以連接所說的撐杆的另一個的一個所說的端部。
9.根據權利要求1中所說的立體固定架，其中每個所說的連接裝置包括第一體部裝置，用以連接所說的底部構件中相應的一個和所說的撐杆之一的一個所說的端部，其中每個所說的連接裝置包括一個第二體部裝置，用以在所說的第一體部裝置附近與所說的底部構件相應的一個相連和所說的撐杆的另一個的一個端部相連，所說的第一和第二體部裝置是彈性的從而允許所說的撐杆相對於所說的底部構件作樞軸運動。
10.根據權利要求1中所說的立體固定架，其中每個所說的撐杆包括一個第一組件，一個第二組件，和用以可調節地將所說的第一和第二組件連接在一起的連接裝置。
11.根據權利要求10中所說的立體固定架，其中所說的第一組件包括一個具有螺紋端的細長的杆；其中所說的第二組件包括一個具有螺紋端的細長的杆；和其中所說的連接裝置具有一個螺紋段，用於和所說的第一和第二組件的杆的螺紋端共同作用。
12.根據權利要求10中所說的立體固定架，其中所說的連接裝置的所說的螺紋段具有一個帶有右手螺旋的第一端和一個帶有左手螺旋的第二端；其中所說的第一組件的所說的杆的所說的螺紋端具有右手螺旋與所說的連接裝置的所說的螺紋段共同作用；和其中所說的第二組件的所說的杆的所說螺紋端具有左手螺旋與所說的連接裝置的所說的螺紋段的所說的第二端共同作用。
13.根據權利要求1中所說的立體固定架，其中所說的底部構件的每一個包括一個環形部件，用於環繞所說的單元部分。
14.根據權利要求13所說的立體固定架，其中連接裝置將所說的撐杆與所說的底部構件的環形部件相連接，以使所說的撐杆與所說的單元環繞部分共同作用。
15.根據權利要求1中所說的立體固定架，其中包括一個細長杆和一個第二細長杆；其中所說的第一底部構件包括一個連接到所說的第一細長杆的板形部件；和其中所說的第二底部構件包括一個連接到所說的第二細長杆的板形部件。
16.根據權利要求15所說的立體固定架，其中所說的連接裝置將所說的撐杆連接到所說的底部構件的板形部件上，並且所說的撐杆被以與所說的第一和第二細長杆的所說的縱軸同軸的方式連接。
17.根據權利要求15所說的立體固定架，其中所說的連接裝置將所說的撐杆連接到所說的底部構件的板形部件上，並且所說的撐杆被以與所說的第一和第二細長杆的所說的縱軸偏心的方式連接。
18.一種用於將一個第一骨骼單元相對於一個第二骨骼單元固定的矯形外固定架的立體固定架，所說的立體固定架包括a)一個第一底部構件用於連接在第一骨骼單元上；b)一個第二底部構件用於連接在第二骨骼單元上；c)一個有效長度可調的第一撐杆，它具有一個縱軸，具有一個第一端，和一個第二端；d)一個有效長度可調的第二撐杆，它具有一個縱軸，具有一個第一端，和一個第二端；e)一個有效長度可調的第三撐杆，它具有一個縱軸，具有一個第一端，和一個第二端；f)一個有效長度可調的第四撐杆，它具有一個縱軸，具有一個第一端，和一個第二端；g)一個有效長度可調的第五撐杆，它具有一個縱軸，具有一個第一端，和一個第二端；h)一個有效長度可調的第六撐杆，它具有一個縱軸，具有一個第一端，和一個第二端；i)連接裝置，用於可旋轉移動地將所說的撐杆的所說的第一端連接在所說的第一底部構件上和將所說的撐杆的所說的第二端連接在所說的第二底部構件上，從而允許所說的撐杆的所說的第一端相對於所說的第一底部構件和所說的撐杆的所說的第二端相對於所說的第二底部構件作自由的，無夾持的轉動，和阻止所說的撐杆的所說的第一端由所說的第一底部構件移開和所說的撐杆的所說的第二端由所說的第二底部構件移開，使所說的第一撐杆的所說的縱軸與所說的第二撐杆的所說的縱軸形成一個角度，使所說的第二撐杆的所說的縱軸與所說的第二撐杆的所說的縱軸形成一個角度，使所說的第三撐杆的所說的縱軸與所說的第二撐杆的所說的縱軸形成一個角度，使所說的第四撐杆的所說的縱軸與所說的第二撐杆的所說的縱軸形成一個角度，使所說的第五撐杆的所說的縱軸與所說的第二撐杆的所說的縱軸形成一個角度，使所說的第六撐杆的所說的縱軸與所說的第二撐杆的所說的縱軸形成一個角度。
19.一個用於將一個第一骨骼單元固定在一個第二骨骼單元的矯形外固定架的立體固定架，所說的立體固定架包括a)一個第一底部構件用於連接在第一骨骼單元上；b)一個第二底部構件用於連接在第二骨骼單元上；c)一個有效長度可調的第一撐杆，它具有一個可移動地連接在所說的第一底部構件上的第一端和一個可移動地連接在所說的第二底部構件上的第二端；d)一個有效長度可調的第二撐杆，它具有一個可移動地連接在所說的第一底部構件上的第一端和一個可移動地連接在所說的第二底部構件上的第二端；e)一個有效長度可調的第三撐杆，它具有一個可移動地連接在所說的第一底部構件上的第一端和一個可移動地連接在所說的第二底部構件上的第二端；f)一個有效長度可調的第四撐杆，它具有一個可移動地連接在所說的第一底部構件上的第一端和一個可移動地連接在所說的第二底部構件上的第二端；g)一個有效長度可調的第五撐杆，它具有一個可移動地連接在所說的第一底部構件上的第一端和一個可移動地連接在所說的第二底部構件上的第二端；h)一個有效長度可調的第六撐杆，它具有一個可移動地連接在所說的第一底部構件上的第一端和一個可移動地連接在所說的第二底部構件上的第二端；其中，所說的第一和第二撐杆的所說的第一端相互連接，從而所說第一和第二撐杆之一的所說的第一端的運動將導致所說的另一撐杆的所說的第一端的相應的運動；其中，所說的第三和第四撐杆的所說的第一端相互連接，從而所說第二和第四撐杆之一的所說的第一端的運動將導致所說的另一撐杆的所說的第一端的相應的運動；其中，所說的第五和第六撐杆的所說的第一端相互連接，從而所說第五和第六撐杆之一的所說的第一端的運動將導致所說的另一撐杆的所說的第一端的相應的運動。
20.一種採用Stewart臺架將第一骨骼單元固定在第二骨骼單元上的方法，包括一個底架，一個頂架，和六個在底架和頂架之間延伸的可變的臂部；該方法包括的步驟有a)將第一骨骼單元連接在底架上；b)將第二骨骼單元連接在Stewart臺架的頂架上；和c)操作Stewart臺架的臂部，使需定位的第一和第二骨骼單元位於所需要的相對位置上。
全文摘要
本發明為將第一單元(15)相對第二單元(17)進行定位的一個立體固定架。該立體固定架包括用於固定在第一單元上的第一底部構件(19);用於固定在第二單元上的第二底部構件(21);一些有效長度可調的撐杆(23,29,35,41,47,53);用於可旋轉地使第一撐杆(23)和第二撐杆(29)的第一端彼此相連接並連接於第一底部構件上的連接結構(79);用於可旋轉地使第三撐杆(35)和第四撐杆(41)的第一端彼此相連接並連接於第一底部構件上的連接結構(79);用於可旋轉地使第五撐杆(47)和第六撐杆(53)的第一端彼此相連接並連接於第一底部構件上的連接結構(79);用於可旋轉地使第二撐杆(29)和第三撐杆(35)的第二端彼此相連接並連接於第二底部構件上的連接結構(79);用於可旋轉地使第四撐杆(41)和第五撐杆(47)的第二端彼此相連接並連接於第二底部構件上的連接結構(79);用於可旋轉地使第六撐杆(53)和第一撐杆(23)的第一端彼此相連接並連接於第二底部構件上的連接結構(79)。
文檔編號A61B17/60GK1186421SQ9619365
公開日1998年7月1日 申請日期1996年2月16日 優先權日1995年3月1日
發明者H·S·泰勒, J·C·泰勒 申請人:史密夫和內修有限公司