一種殼體自動檢測設備的製作方法

2023-11-30 19:22:06

本發明涉及電機殼體自動檢測設備技術領域，具體的說是一種殼體自動檢測設備。

背景技術：

隨著時代的發展，電機的運用越來越多，電機製造行業得到了前所未有的發展。我國的電機製造行業，經過了長期的發展，專業化程度越來越高，包括永磁同步電動機、磁阻同步電動機、感應電動機、交流換向器電動機等，科技含量越來越高，競爭強度也越發激烈。因此每個企業都要提高自己的生產技術，這樣才在市場上佔有競爭力。

在電機的生產過程中，電機的殼體在鑽孔之後，一般都是通過人工對其進行檢測。如果電機的殼體在電鍍以後在進行鑽孔的話，那麼殼體上的通孔很難在進行電鍍了。因此市場上需要一種能替代人工的對殼體進行檢測的設備。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明提供一種殼體自動檢測設備。

本發明解決其技術問題採用以下技術方案來實現：

一種殼體自動檢測設備，包括下底板、旋轉平臺、檢測裝置、移動裝置與回收裝置，所述旋轉平臺安裝在下底板的中部，所述檢測裝置安裝在下底板的左部，所述移動裝置安裝在下底板的後部，所述回收裝置安裝在下底板的右部。使用時，旋轉平臺可以將殼體移動到不同的工位，檢測裝置可以對殼體進行檢測，移動裝置可以將合格的殼體移動出旋轉平臺，回收裝置可以對不合格的殼體進行卸載。

所述旋轉平臺包括一號支撐架與一號電機，所述一號支撐架與一號電機均安裝在下底板的上端，所述一號支撐架的上端通過軸承連接的方式安裝有支撐板，所述支撐板的下端安裝有齒環，所述一號電機的軸上安裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪與齒環相嚙合，所述支撐板的上端均勻安裝有四個定位座，所述定位座上均安裝有一號氣缸，所述一號氣缸的上均固定有滑動座。使用時，通過一號氣缸的伸縮，控制了滑動座的移動，實現了對殼體的固定。

所述滑動座均與對應的定位座相配合。使用時，一號電機工作，帶動驅動齒輪旋轉，驅動齒輪帶動齒環旋轉，齒環帶動支撐板旋轉，支撐板帶動定位座與定滑動座旋轉，實現了對殼體的移動。

所述檢測裝置包括二號支撐架，所述二號支撐架安裝在下底板上，所述二號支撐架的左部安裝有沿橫向設置的二號氣缸，所述二號氣缸的右端固定有推塊，所述二號支撐架的右部安裝有C形連接架，所述C形連接架的左端安裝有沿橫向設置的滑動軸，所述滑動軸的右端安裝有一號彈性夾塊，滑動軸的左端安裝有一號彈性輪。使用時，二號氣缸工作，帶動推塊移動，推塊移動到合適的位置時，推動一號彈性輪移動，一號彈性輪帶動滑動軸移動，滑動軸帶動一號彈性夾塊移動，實現了對殼體的左端定位。

所述C形連接架的上部安裝有二號電機，所述二號電機的軸上安裝有二號彈性輪，所述一號彈性輪與二號彈性輪相配合，所述滑動軸的外壁上套有一號彈簧，所述一號彈簧的右端固定在C形連接架的左端，所述一號彈簧的左端固定在一號彈性輪上。使用時，二號電機工作帶動二號彈性輪旋轉，二號彈性輪帶動一號彈性輪旋轉，一號彈性輪帶動滑動軸旋轉，滑動軸帶動一號彈性夾塊旋轉，實現了對殼體的旋轉，為裝置的工作提供必要的條件。

所述C形連接架的上端安裝有三號氣缸，所述三號氣缸的下端安裝有連接板，所述連接板的下端均勻設有沿豎向設置的安裝孔，所述安裝孔內均安裝有可沿安裝孔滑動的定位柱。使用時，三號氣缸工作，推動連接板向下移動，當連接板移動到合適的位置時，定位柱貼合到殼體的表面，直至定位柱進入到殼體內，為裝置的工作提供必要條件。

所述定位柱的上端安裝有二號彈簧。使用時，利用二號彈簧的彈力使定位柱保持到一定的位置，為裝置的工作提供一定的條件。

所述安裝孔內壁的上端均安裝有觸碰開關。使用時，當定位柱移動到合適的位置時離開觸碰開關，觸碰開關產生信號，為安裝孔的檢測提供了必要的條件。

所述C形連接架的右端安裝有沿橫向設置的四號氣缸，所述四號氣缸的左端固定有二號彈性夾塊。使用時，四號氣缸工作，推動二號彈性夾塊的移動，實現了對殼體右端的定位。

所述移動裝置包括三號支撐架，所述三號支撐架安裝在下底板上，所述三號支撐架的上端安裝有滑動槽，所述滑動槽內安裝有滑動塊，所述三號支撐架的上端安裝有沿縱向設置的五號氣缸，所述五號氣缸的前端與滑動塊相連接，所述滑動塊的下端安裝有移動架。使用時，通過五號氣缸的伸縮帶動滑動塊移動，為裝置的工作提供必要的條件。

所述移動架的下端安裝有驅動塊，所述驅動塊上設有凹槽，所述移動架的後端安裝有沿縱向設置的六號氣缸，所述六號氣缸的前端與驅動塊相連接，所述移動架的前、後兩部均通過鉸接的方式安裝有連動杆，所述連動杆的下部均安裝有滑動柱，所述移動架的上端安裝有可沿移動架的豎向移動的滑動架，所述滑動架上均勻設有連動槽，所述連動杆的上部均安裝有導柱，所述導柱均可在對應的連動槽內滑動，所述滑動架的上端固定有球頭，所述球頭與驅動塊相配合，所述滑動架的外壁上套有三號彈簧，所述三號彈簧固定在移動架上，所述移動架的下部通過鉸接的方式均勻安裝有從動杆，所述從動杆上均設有從動槽，所述滑動柱均與對應的從動槽相配合，所述從動杆上均安裝有夾取塊，所述三號支撐架的中部安裝有一號卸料槽。使用時，六號氣缸工作，推動驅動塊縱向移動，驅動塊帶動球頭豎向移動，球頭帶動滑動架豎向移動，滑動架帶動連動杆旋轉，連動杆帶動滑動柱移動，滑動柱帶動連動杆旋轉，從動杆帶動夾取塊移動，實現了對殼體的夾緊，為裝置的工作提供了必要條件。

所述回收裝置包括L形連接架，所述L形連接架安裝在下底板上，所述L形連接架的上端安裝有沿橫向設置的七號氣缸，所述七號氣缸的左端固定有推動板，所述連接架的中部安裝有二號卸料槽。使用時，七號氣缸工作，帶動推動板移動，推動板帶動殼體移動，實現了對殼體的卸載。

本發明的有益效果是：

本發明具有結構設計合理、使用方便等優點，實現了對殼體的檢測與挑選，替代了人工檢測，自動化程度高，確保了對殼體的檢測質量，提高了殼體的檢測效率，節省了大量的人力物力。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的立體結構示意圖；

圖3為本發明的旋轉平臺的主視圖；

圖4為本發明的旋轉平臺的立體結構示意圖；

圖5為本發明的檢測裝置的正視圖；

圖6為圖5中I結構的放大示意圖；

圖7為本發明的移動裝置的立體結構示意圖；

圖8為本發明的回收裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的說明，對本發明做進一步說明，以方便技術人員理解。

如圖1至圖8所示，一種殼體自動檢測設備，包括下底板1、旋轉平臺2、檢測裝置3、移動裝置4與回收裝置5，所述旋轉平臺2安裝在下底板1的中部，所述檢測裝置3安裝在下底板1的左部，所述移動裝置4安裝在下底板1的後部，所述回收裝置5安裝在下底板1的右部。使用時，旋轉平臺2可以將殼體移動到不同的工位，檢測裝置3可以對殼體進行檢測，移動裝置4可以將合格的殼體移動出旋轉平臺2，回收裝置5可以對不合格的殼體進行卸載。

所述旋轉平臺2包括一號支撐架201與一號電機202，所述一號支撐架201與一號電機202均安裝在下底板1的上端，所述一號支撐架201的上端通過軸承連接的方式安裝有支撐板203，所述支撐板203的下端安裝有齒環204，所述一號電機202的軸上安裝有驅動齒輪205，所述驅動齒輪205與齒環204相嚙合，所述支撐板203的上端均勻安裝有四個定位座206，所述定位座206上均安裝有一號氣缸207，所述一號氣缸207的上均固定有滑動座208。使用時，通過一號氣缸207的伸縮，控制了滑動座208的移動，實現了對殼體的固定。

所述滑動座208均與對應的定位座206相配合。使用時，支撐板203上的四個定位座206分別對應了四個工位，分別是上料工位、檢測工位、移動工位與回收工位，其中上料工位可以人工上料，也可以與外部的上料裝置相連接。

所述檢測裝置3包括二號支撐架301，所述二號支撐架301安裝在下底板1上，所述二號支撐架301的左部安裝有沿橫向設置的二號氣缸302，所述二號氣缸302的右端固定有推塊303，所述二號支撐架301的右部安裝有C形連接架304，所述C形連接架304的左端安裝有沿橫向設置的滑動軸305，所述滑動軸305的右端安裝有一號彈性夾塊306，滑動軸305的左端安裝有一號彈性輪307。使用時，二號氣缸302工作，帶動推塊303移動，推塊303移動到合適的位置時，推動一號彈性輪307移動，一號彈性輪307帶動滑動軸305移動，滑動軸305帶動一號彈性夾塊306移動，實現了對殼體的左端定位。

所述C形連接架304的上部安裝有二號電機308，所述二號電機308的軸上安裝有二號彈性輪309，所述一號彈性輪307與二號彈性輪309相配合，所述滑動軸305的外壁上套有一號彈簧310，所述一號彈簧310的右端固定在C形連接架304的左端，所述一號彈簧310的左端固定在一號彈性輪307上。使用時，一號彈性輪307與二號彈性輪309受到超出載荷的力時，可以通過形變將力吸收。

所述C形連接架304的上端安裝有三號氣缸311，所述三號氣缸311的下端安裝有連接板312，所述連接板312的下端均勻設有沿豎向設置的安裝孔312a，所述安裝孔312a內均安裝有可沿安裝孔312a滑動的定位柱313。使用時，三號氣缸311工作，推動連接板312向下移動，當連接板312移動到合適的位置時，定位柱313貼合到殼體的表面，直至定位柱313進入到殼體內，為裝置的工作提供必要條件。

所述定位柱313的上端安裝有二號彈簧314。使用時，利用二號彈簧314的彈力使定位柱313保持到一定的位置，為裝置的工作提供一定的條件。

所述安裝孔312a內壁的上端均安裝有觸碰開關315。使用時，當定位柱313移動到合適的位置時離開觸碰開關315，觸碰開關315產生信號，為安裝孔312a的檢測提供了必要的條件。

所述C形連接架304的右端安裝有沿橫向設置的四號氣缸316，所述四號氣缸316的左端固定有二號彈性夾塊317。使用時，四號氣缸316工作，推動二號彈性夾塊317的移動，實現了對殼體右端的定位。

所述移動裝置4包括三號支撐架401，所述三號支撐架401安裝在下底板1上，所述三號支撐架401的上端安裝有滑動槽402，所述滑動槽402內安裝有滑動塊403，所述三號支撐架401的上端安裝有沿縱向設置的五號氣缸404，所述五號氣缸404的前端與滑動塊403相連接，所述滑動塊403的下端安裝有移動架405。使用時，通過五號氣缸404的伸縮帶動滑動塊403移動，為裝置的工作提供必要的條件。

所述移動架405的下端安裝有驅動塊406，所述驅動塊406上設有凹槽406a，所述移動架405的後端安裝有沿縱向設置的六號氣缸407，所述六號氣缸407的前端與驅動塊406相連接，所述移動架405的前、後兩部均通過鉸接的方式安裝有連動杆408，所述連動杆408的下部均安裝有滑動柱409，所述移動架的上端安裝有可沿移動架405的豎向移動的滑動架410，所述滑動架410上均勻設有連動槽410a，所述連動杆408的上部均安裝有導柱411，所述導柱411均可在對應的連動槽410a內滑動，所述滑動架410的上端固定有球頭412，所述球頭412與驅動塊406相配合，所述滑動架410的外壁上套有三號彈簧413，所述三號彈簧413固定在移動架405上，所述移動架405的下部通過鉸接的方式均勻安裝有從動杆414，所述從動杆414上均設有從動槽a，所述滑動柱409均與對應的從動槽a相配合，所述從動杆414上均安裝有夾取塊415，所述三號支撐架401的中部安裝有一號卸料槽416。使用時，六號氣缸407工作，推動驅動塊406縱向移動，驅動塊406帶動球頭412豎向移動，球頭412帶動滑動架410豎向移動，滑動架410帶動連動杆408旋轉，連動杆408帶動滑動柱409移動，滑動柱409帶動連動杆408旋轉，從動杆414帶動夾取塊415移動，實現了對殼體的夾緊，為裝置的工作提供了必要條件。

所述回收裝置5包括L形連接架501，所述L形連接架501安裝在下底板1上，所述L形連接架501的上端安裝有沿橫向設置的七號氣缸502，所述七號氣缸502的左端固定有推動板503，所述連接架的中部安裝有二號卸料槽504。使用時，七號氣缸502工作，帶動推動板503移動，推動板503帶動殼體移動，實現了對殼體的卸載。

使用時，首先將殼體放置在上料工位上對應的定位座206內，接著上料工位上對應的一號氣缸207工作帶動滑動座208移動，直至滑動座208將殼體夾緊，這時一號電機202工作，帶動驅動齒輪205旋轉，驅動齒輪205帶動齒環204旋轉，齒環204帶動支撐板203旋轉，支撐板203帶動定位座206移動，定位座206帶動殼體移動，實現對殼體在不同工位內的移動；當殼體移動到檢測工位時，四號氣缸316工作，推動二號彈性夾塊317的向左移動，直至二號彈性夾塊317將殼體的右端夾緊，同時二號氣缸302工作，帶動推塊303向右移動，推塊303帶動一號彈性輪307向右移動，一號彈性輪307帶動滑動軸305向右移動，滑動軸305帶動一號彈性夾塊306向右移動，直至一號彈性夾塊306將殼體的左端夾緊，當殼體夾緊完成後，一號氣缸207反向工作，帶動滑動座208反向移動，將殼體放開，當殼體完全放開後，二號電機308工作，帶動二號彈性輪309旋轉，二號彈性輪309帶動一號彈性輪307旋轉，一號彈性輪307帶動滑動軸305旋轉，滑動軸305帶動一號彈性夾塊306旋轉，一號彈性夾塊306帶動殼體旋轉，同時三號氣缸311工作，推動連接板312向下移動，直至定位柱313貼合殼體的表面移動，如果殼體有鑽過孔，那麼當殼體旋轉到合適的位置時，定位柱313正好插入進殼體上的通孔內，將殼體固定，同時定位柱313脫離觸碰開關315，二號電機308停止工作，一號氣缸207正向工作，帶動滑動座208移動將殼體夾緊，如果殼體沒有鑽孔，則在殼體旋轉一定的時間後，二號電機308停止工作，對當前的殼體標註為不合格產品；當殼體檢測完成後，如果殼體合格，則一號電機202工作，同理帶動殼體移動到移動工位中，這時六號氣缸407工作，推動驅動塊406縱向移動，驅動塊406帶動球頭412豎向移動，球頭412帶動滑動架410豎向移動，滑動架410帶動連動杆408旋轉，連動杆408帶動滑動柱409移動，滑動柱409帶動導柱411移動，導柱411帶動連動杆408旋轉，從動杆414帶動夾取塊415移動，夾取塊415移動到合適的位置時將殼體的夾緊，接著五號氣缸404工作，帶動滑動塊403移動，滑動塊403帶動移動架405移動，移動架405帶動夾取塊415移動，夾取塊415帶動殼體移動，當殼體移動到合適的位置時，利用一號卸料槽416將合格的殼體進行卸載；如果殼體不合格，則一號電機202工作，同理帶動殼體移動到回收工位中，接著七號氣缸502工作，帶動推動板503移動，推動板503帶動殼體移動，利用二號卸料槽504將不合格的殼體進行卸載。

最後說明的是，以上優選實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管通過上述優選實施例已經對本發明進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發明權利要求書所限定的範圍。