一種基於液位傳感器的全自動水平調節裝置的製作方法

2023-12-02 06:02:16

專利名稱：一種基於液位傳感器的全自動水平調節裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種水平調節裝置，尤其涉及一種基於液位傳感器的全自動水平調節裝置。
背景技術：
許多設備在使用之前，都需要先固定在某一特定位置，再對其進行水平調節，以保證設 備工作的精度和效率。目前， 一般使用靠近設備支座附近的外物或裝置對設備的水平位置進 行手動調節，但這種方式調節精度差，效率不高。特別是對於體積龐大的笨重機械，比如打 樁機、壓樁機，調節更加困難，控制精度很難保證。

發明內容
本發明目的是針對現有水平調節設備存在的缺陷，提供一種精度高，效率高的基於液位 傳感器控制的全自動水平調節裝置。
本發明的目的是通過以下技術方案實現的其包括分別安裝在水平臺面四角用於盛放液 體的四個容器，四個液體容器分別安裝在四個平臺支柱頂部，液體容器內壁安裝有液位傳感 器，液位傳感器輸出端與數據採集模塊輸入端理連接，數據採集模塊輸出端與PLC可編程控 制器輸入端連接，PLC可編程控制器輸出端與伺服電機輸入端連接，伺服電機輸出端與液壓 油泵輸入端連接，液壓油泵與液壓油箱及位於平臺支柱內的液壓缸連接；四個平臺支柱均勻 分布在水平臺面的四個角上，液壓缸嵌套在水平臺支柱內部，可以上下移動。
所述液體容器的結構優選臺階式結構，因為臺階式結構液體容器在水平臺面發生歪斜時 ，容器內液面的高度改變較大，可以提高液位傳感器的測量靈敏度。
液位傳感器優選壓力型液位傳感器，因為壓力型液位傳感器結構簡單，工作可靠。
液體容器中盛放的液體宜為防凍液(即加有防凍劑的液體)，以保證裝置在低溫下的正 常使用。
當水平臺面發生歪斜時，液面位置隨之發生變化，液位傳感器將液面的位置信號轉化為 電信號輸入數據採集模塊，所述數據採集模塊將收集到的液面數據讀入後輸入PLC可編程控 制器，PLC可編程控制器內儲存有預先設定的液面位置數據，所述PLC可編程控制器將採集到 的四組液面位置數據與設定的液面位置數據進行比較，以確定對四個水平臺柱的操作行程信 號，並將最後的結果以指令的形式發送給伺服電機，伺服電機通過控制液壓泵的壓力，控制 位於平臺支柱內液壓缸的升降，從而實現對水平臺面水平度的調節。本發明可以實時快速地自動調節控制水平臺面的水平度，且控制精度高。


圖l為本發明一實施例的結構示意圖。
圖2為自動水平調節裝置結構臺面俯視示意圖。
具體實施例方式
以下結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。
參照圖l，本實施例包括分別安裝在水平臺面6四角用於盛放液體3的四個臺階式液體容 器2，四個臺階式液體容器2分別安裝在四個平臺支柱4頂部，臺階式液體容器2內壁安裝有壓 力型液位傳感器l，壓力型液位傳感器l輸出端與數據採集模塊ll輸入端連接，數據採集模塊 11輸出端與PLC可編程控制器8輸入端連接，PLC可編程控制器8輸出端與伺服電機9輸入端連 接，伺服電機9輸出端與液壓油泵5連接，液壓油泵5與液壓油箱7及位於水平臺支柱4內的液 壓缸10連接；所述四個水平臺支柱4均勻分布在水平臺面6的四個角上，液壓缸10嵌套在水平 臺支柱4內部，可以上下移動，通過控制水平臺面6各個角的高度可以調節水平臺面6的水平 度。
所述臺階式液體容器2的臺階結構可以保證水平臺面6在發生歪斜時，容器內液面的改變 較大，可以提高壓力型液位傳感器l的測量靈敏度。
當水平臺面6發生歪斜時，盛放於臺階式容器2中的防凍液體3發生流動，液面位置發生 變化，液位傳感器l將液面位置信號轉化為電信號輸入數據採集模塊ll中，數據採集模塊ll 將收集到的四個液面位置數據讀入後輸入PLC可編程控制器8， PLC可編程控制器8內存儲有預 先設定的液面位置數據，該PLC可編程控制器8將採集的液面位置數據與設定的液面位置數據 進行比較分析，得出需要對四個水平臺支柱進行操作的信號，並以指令的形式將最終結果發 給伺服電機9，伺服電機9驅動液壓泵5控制位於水平臺支柱4的升降，最終實現對水平臺面6 水平度的調整。
本發明可以避免手動機械式調節水平臺面6水平度的缺點，採用基於壓力式液位傳感器 的控制系統實時快速地通過臺階式容器2中液面變化自動調節水平臺面6的水平度，控制精度 高；另外，在標示水平臺面6傾斜度的液體中加入防凍劑，有利於保證該裝置在低溫下正常 工作。
權利要求
1.一種基於液位傳感器的全自動水平調節裝置，其特徵在於包括分別安裝在水平臺面四角用於盛放液體的四個容器，四個液體容器分別安裝在四個平臺支柱頂部，液體容器內壁安裝有液位傳感器，液位傳感器輸出端與數據採集模塊輸入端理連接，數據採集模塊輸出端與PLC可編程控制器輸入端連接，PLC可編程控制器輸出端與伺服電機輸入端連接，伺服電機輸出端與液壓油泵輸入端連接，液壓油泵與液壓油箱及位於平臺支柱內的液壓缸連接；四個平臺支柱均勻分布在水平臺面的四個角上，液壓缸嵌套在水平臺支柱內部。
2.根據權利要求l所述基於液位傳感器的全自動水平調節裝置，其特 徵在於所述液體容器的結構為臺階式結構。
3.根據權利要求1或2所述基於液位傳感器的全自動水平調節裝置， 其特徵在於所述液位傳感器為壓力式液位傳感器。
4.根據權利要求1或2所述基於液位傳感器的全自動水平調節裝置， 其特徵在於液體容器中盛放的液體為防凍液。
5.根據權利要求3所述基於液位傳感器的全自動水平調節裝置，其特 徵在於液體容器中盛放的液體為防凍液。
全文摘要
一種基於液位傳感器的全自動水平調節裝置，其包括分別安裝在水平臺面四角用於盛放液體的四個容器，四個液體容器分別安裝在四個平臺支柱頂部，液體容器內壁安裝有液位傳感器，液位傳感器輸出端與數據採集模塊輸入端理連接，數據採集模塊輸出端與PLC可編程控制器輸入端連接，PLC可編程控制器輸出端與伺服電機輸入端連接，伺服電機輸出端與液壓油泵輸入端連接，液壓油泵與液壓油箱及位於平臺支柱內的液壓缸連接；四個平臺支柱均勻分布在水平臺面的四個角上，液壓缸嵌套在水平臺支柱內部。本發明可以實時快速調節水平臺面的水平度，控制精度高。
文檔編號G12B5/00GK101609720SQ20091030491
公開日2009年12月23日 申請日期2009年7月28日 優先權日2009年7月28日
發明者劉躍軍, 曾廣勝, 江太君, 璞 石 申請人:李新橋