機器人水壓檢測保護裝置的製作方法

2023-12-02 05:24:51

專利名稱：機器人水壓檢測保護裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水壓檢測保護裝置，尤其是涉及一種機器人水壓 檢測保護裝置。
背景技術：
眾所周知，目前許多汽車製造廠商引進的ABB機器人設備的水壓檢測 元件屬於瑞典原裝進口元件，在焊接生產線上使用了一段時間後。這個保 護裝置非常容易損壞，並產生漏水的現象，起不到檢測機器人循環冷卻水 壓力的作用。而且這個保護裝置價格比較昂貴，配件購買周期比較長。該 元件的損壞會導致機器人設備不能正常的工作，影響生產。 發明內容
本實用新型主要是針對現有技術所存在的因檢測元件漏水、失效而導 致機器人設備不能正常的工作的技術問題，提供一種安全可靠的機器人水 壓檢測保護裝置。
本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一 種機器人水壓檢測保護裝置，包括安裝在機器人設備的回水管路上的水壓 檢測保護裝置，其特徵在於所述的水壓檢測保護裝置內部設有主動齒輪和 從動齒輪，所述的主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，所述的主動齒輪通過旋 轉軸連接頂端的壓力調節器，所述的從動齒輪通過推動柱連接頂部的推頭， 推頭頂部設置有壓板。本實用新型可直接安裝在^1器人設備的回水管路上，
其工作原理是循環冷卻水進入回水管路,流經聯動閥體在流動水的一定壓 力差值作用下，推動水氣聯動閥門，並推動微動開關將電源接通並輸出一個 信號給機器人控制器，機器人設備就可以正常工作；如果水路系統中水壓
太低或斷水時，水壓檢測開關將斷開機器人控制器系統信號，使機器人設備停止工作，以保護焊槍不被損壞，本實用新型^水壓值的讀數與更換上 比較方便，並且增加了信號燈指示。
作為優選，所述的旋轉軸上設置有指示針，所述的指示針外側套設有 壓力刻度盤。使用本實用新型時，操作者先旋轉壓力調節器，使壓力指示
表指示在0.3Mpa處，旋轉壓力調節器時，主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從 動齒輪轉動從而帶動推頭上下移動，推頭向上移動到一定的距離時頂到壓 板；下移動到一定的距離時脫離壓板，壓板另一端觸發微動開關的按鈕發 出電信號。
作為優選，所述的壓板端部與微動開關按鈕連接。壓板另一端觸發微 動開關的按鈕發出電信號。
因此，本實用新型具有安全可靠、操作簡便、結構簡單、成本低廉等 特點。

附圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
具體實施方式

下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具 體的說明。 實施例1:
如說明書附圖1所示， 一種機器人水壓檢測保護裝置，包括安裝在機 器人設備的回水管路上的水壓檢測保護裝置，水壓檢測保護裝置內部設有 主動齒輪1和從動齒輪2，主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，主動齒輪通過旋 轉軸9連接頂端的壓力調節器3，從動齒輪通過推動柱4連接頂部的推頭5， 推頭頂部設置有壓板6。旋轉軸上設置有指示針7，指示針外側套設有壓力 刻度盤8。壓板端部與微動開關按鈕連接。
使用本實用新型時，操作者先旋轉壓力調節器，使壓力指示表指示在 0.3Mpa處，旋轉壓力調節器時，主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪轉動從而帶動推頭上下移動，推頭向上移動到一定的距離時頂到壓板；下移 動到一定的距離時脫離壓板，壓板另一端觸發微動開關的按鈕發出電信號。 本實用新型可直接安裝在機器人設備的回水管路上，其工作原理是
循環冷卻水進入回水管路，流經聯動閥體在流動水的一定壓力差值作用下， 推動水氣聯動閥門，並推動微動開關將電源接通並輸出一個信號給機器人
控制器，機器人設備就可以正常工作；如果水路系統中水壓太低或斷水時， 水壓檢測開關將斷開機器人控制器系統信號，使機器人設備停止工作，以 保護焊槍不被損壞，本實用新型在水壓值的讀數與更換上比較方便，並且 增加了信號燈指示。
權利要求1.一種機器人水壓檢測保護裝置，包括安裝在機器人設備的回水管路上的水壓檢測保護裝置，其特徵在於所述的水壓檢測保護裝置內部設有主動齒輪(1)和從動齒輪(2)，所述的主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，所述的主動齒輪通過旋轉軸(9)連接頂端的壓力調節器(3)，所述的從動齒輪通過推動柱(4)連接頂部的推頭(5)，推頭頂部設置有壓板(6)。
2. 根據權利要求1所述的機器人水壓檢測保護裝置，其特徵在於所述的旋 轉軸上設置有指示針(7)，所述的指示針外側套設有壓力刻度盤(8)。
3. 根據權利要求1所述的機器人水壓檢測保護裝置，其特徵在於所述的壓 板端部與微動開關按鈕連接。
專利摘要本實用新型涉及一種水壓檢測保護裝置，尤其是涉及一種機器人水壓檢測保護裝置。一種機器人水壓檢測保護裝置，包括安裝在機器人設備的回水管路上的水壓檢測保護裝置，其特徵在於所述的水壓檢測保護裝置內部設有主動齒輪和從動齒輪，所述的主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，所述的主動齒輪通過旋轉軸連接頂端的壓力調節器，所述的從動齒輪通過推動柱連接頂部的推頭，推頭頂部設置有壓板。本實用新型具有安全可靠、操作簡便、結構簡單、成本低廉等特點。
文檔編號B25J19/06GK201346777SQ200820171460
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月29日 優先權日2008年12月29日
發明者孔慶章, 安聰慧, 李書福, 健 楊, 勇 饒 申請人:浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司