一種自動取放機的上料裝置的製作方法

2023-12-01 12:35:36

本實用新型涉及五金件產品製造技術領域，尤其是涉及一種自動取放機的上料裝置。

背景技術：

五金件產品在生產過程中需要將五金件放入模具中，與塑料一同成型。然而，以往都是採用人工取放五金件的方式，這種方式不僅工作效率低，而且常常由於放料不精準而產品質量不佳。因此，需要一種能加工前自動取五金件以及加工後自動取五金件產品的自動取放機。其中，自動取放機需要一種上料裝置，與自動取放機的機械臂上的吸取裝置配合，以完成上料。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種自動取放機的上料裝置，其能夠自動完成五金件的上料。

本實用新型為解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種自動取放機的上料裝置，包括振動盤以及接料機構，所述振動盤和接料機構之間連接有送料通道，所述送料通道於靠近振動盤一端連接有一吹料裝置，所述吹料裝置將工件沿送料通道吹送至接料機構，所述接料機構可與機械臂上的吸取裝置對接以完成上料。

作為上述方案的進一步改進，所述接料機構包括基座以及水平滑動安裝在基座上的水平滑塊，所述水平滑塊可沿送料方向的垂直方向滑動，所述水平滑塊上豎直滑動設置有接料板，所述接料板上開設有至少一個軸向與送料方向相同的接料孔，所述基座於水平滑塊一側水平滑動設置有頂料塊，所述頂料塊的滑動方向與送料方向相同並可將工件從接料孔頂入機械手的吸取裝置中。

作為上述方案的進一步改進，所述基座上設置有第一、第二氣缸，所述第一氣缸驅動水平滑塊沿送料方向的垂直方向滑動，所述第二氣缸驅動頂料塊沿送料方向滑動，所述水平滑塊下端設置有第三氣缸，所述第三氣缸驅動接料板相對水平滑塊豎直滑動。

作為上述方案的進一步改進，所述接料板上開設有定位孔，吸取裝置上設置有定位銷，所述定位孔可與定位銷配合。

作為上述方案的進一步改進，所述接料板上開設有兩個軸向與送料方向相同的接料孔。

作為上述方案的進一步改進，所述送料通道下端連接有一支撐架。

本實用新型的有益效果是：本上料裝置通過振動盤進入送料通道，並通過吹料裝置沿送料通道進入接料機構中，最後通過接料機構完成上料工序，本實用新型能自動完成五金件的上料，提高了工作效率，也確保了後續的五金件產品加工更加精準。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得的其他設計方案和附圖：

圖1為本實用新型較佳實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型較佳實施例中水平滑塊以及接料板的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特徵和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基於本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬於本實用新型保護的範圍。

參照圖1至圖2，一種自動取放機的上料裝置，主要用於完成自動取放機的上料工序。本上料裝置包括振動盤1以及接料機構2，所述振動盤1和接料機構2之間連接有送料通道3，並且所述送料通道3下端連接有一支撐架31，所述送料通道3於靠近振動盤1一端連接有一吹料裝置，所述吹料裝置將五金件沿送料通道3吹送至接料機構2，所述接料機構2可與機械臂上的吸取裝置對接以完成上料。

參照圖2，所述接料機構2包括基座21以及水平滑動安裝在基座21上的水平滑塊22，所述水平滑塊22可沿送料方向的垂直方向滑動，所述水平滑塊22上豎直滑動設置有接料板23，所述接料板23上開設有至少一個軸向與送料方向相同的接料孔231，優選的，所述接料板23上開設有兩個軸向與送料方向相同的接料孔231。所述基座21於水平滑塊22一側水平滑動設置有頂料塊24，所述頂料塊24的滑動方向與送料方向相同並可將五金件從接料孔231頂入機械手的吸取裝置中。具體地，五金件為針狀結構，吸取裝置中開設有四個吹吸氣孔，頂料塊24將五金件從接料孔231頂入吹吸氣孔中。具體地，所述基座21上設置有第一、第二氣缸25、26，所述第一氣缸25驅動水平滑塊22沿送料方向的垂直方向滑動，所述第二氣缸26驅動頂料塊24沿送料方向滑動，所述水平滑塊22下端設置有第三氣缸27，所述第三氣缸27驅動接料板23相對水平滑塊22豎直滑動。

此外，所述接料板23上開設有定位孔232，吸取裝置上設置有定位銷，所述定位孔232可與定位銷配合，以提高吸取裝置與接料板23對接的精準性。

工作時，五金件從振動盤1進入送料通道3，並通過吹料裝置沿送料通道3進入接料板23的其中一個接料孔231中。接著，水平滑塊22帶動接料板23水平移動，使得接料板23另一個接料孔231插入一個五金件。隨後，接料板23在水平滑塊22上豎直向上運動，並使得接料孔231與頂料塊24處於同一水平面。此時，吸取裝置與接料板23對接，並且頂料塊24沿送料方向移動將兩個五金件頂入吸取裝置的兩個吹吸氣孔中。由於，吸取裝置具有四個吹吸氣孔，因此上料裝置重複上述步驟以完成一次上料。最後機械臂帶動吸取裝置移動至模具並放料而完成上五金件工序。

所述上述實施例是對本實用新型的上述內容作進一步的說明，但不應將此理解為本實用新型上述主題的範圍僅限於上述實施例，凡基於上述內容所實現的技術均屬於本實用新型的範圍。