一種多缸同步抬升機構的製作方法

2023-12-01 18:15:11 1

一種多缸同步抬升機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多缸同步抬升機構，包括：左抬升缸、右抬升缸、左加載器、右加載器、銷座、銷軸、壓杆組件、油箱、第一節流閥、第二節流閥、第三節流閥、第四節流閥、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥及若干管路。對於小尺寸的重物來說，可以通過單個液壓油缸實現抬升，如果重物的尺寸比較大，通常通過多個液壓油缸進行重物的抬升。對於多個液壓油缸的抬升機構，需要解決的是多個液壓油缸的同步抬升，如果在重物抬升過程中，各液壓油缸的抬升速度和位置不能夠實現同步，對應於重物，液壓油缸形成的各支撐點位置產生偏差，容易引起重物的側翻。本發明提供的一種多缸同步抬升機構，結構簡單、工作可靠，可以充分保證大尺寸重物的多缸同步平穩抬升和下降。
【專利說明】一種多缸同步抬升機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種多缸同步抬升機構，具體涉及通過多個液壓油缸實現的重物同步抬升機構，屬於電氣與機電【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，在很多場合已經廣泛應用液壓油缸實現重物的抬升，對於小尺寸的重物來說，可以通過單個液壓油缸實現抬升，如果重物的尺寸比較大，僅僅通過單個液壓油缸實現抬升，非常容易引起重物的側翻，所以，通常通過多個液壓油缸進行大尺寸重物的抬升。對於多個液壓油缸的抬升機構，需要解決的主要問題是多個液壓油缸的同步抬升，如果在重物抬升過程中，各液壓油缸的抬升速度和位置不能夠實現同步，對應於重物，液壓油缸形成的各支撐點位置產生偏差，容易引起重物的側翻。
[0003]針對大尺寸重物的抬升，本發明希望提供一種結構簡單、工作可靠的多缸同步抬升機構，實現大尺寸重物的平穩抬升。

【發明內容】

[0004]為了保證大尺寸重物的平穩抬升，本發明提供一種結構簡單、工作可靠的多缸同步抬升機構，本發明的技術方案如下:
一種多缸同步抬升機構，包括:左抬升缸、右抬升缸、左加載器、右加載器、銷座、銷軸、壓杆組件、油箱、第一節流閥、第二節流閥、第三節流閥、第四節流閥、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥及若干管路，管路包括管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八。
[0005]左抬升缸和右抬升缸分別安置在機構所抬重物下方的左右側。所述左抬升缸包括左缸上腔、左缸活塞杆、左缸活塞、左缸下腔、左缸缸筒、左缸排氣裝置，左缸活塞杆與重物下方的左側相抵，左缸上腔通過安裝在左缸缸筒上的左缸排氣裝置與大氣相連通，如果左缸下腔通入高壓油，作用在左缸活塞的下端，可以推動左缸活塞及左缸活塞杆克服重物的重力，實現重物的左側向上抬升；所述右抬升缸包括右缸上腔、右缸活塞杆、右缸活塞、右缸下腔、右缸缸筒、右缸排氣裝置，右缸活塞杆與重物下方的右側相抵，右缸上腔通過安裝在右缸缸筒上的右缸排氣裝置與大氣相連通，如果右缸下腔通入高壓油，作用在右缸活塞的下端，可以推動右缸活塞及右缸活塞杆克服重物的重力，實現重物的右側向上抬升。如果左缸下腔和右缸下腔通入相同流量的高壓油，高壓油可以以相同的速度推動左缸活塞及左缸活塞杆和右缸活塞及右缸活塞杆克服重物的重力，實現重物的左右同步抬升。
[0006]所述左加載器包括左柱塞、左缸體、左壓力腔、左彈簧。所述左柱塞的下部密封安裝在左缸體的內部，並形成左壓力腔，所述左柱塞的下部還設置有左柱塞腔，左彈簧的上部安裝在左柱塞腔內，左彈簧的上端與左柱塞腔的上端相抵，左彈簧的下端與左缸體內部下端相抵，當左柱塞的上端受到外力作用，克服左彈簧的作用力，左柱塞向下運動，左壓力腔內的油液受壓縮並可以排出，當撤除左柱塞上端的作用外力，左柱塞在左彈簧的作用下向上運動，左壓力腔內產生負壓並可以從外部吸入油液。
[0007]所述右加載器包括右柱塞、右缸體、右壓力腔、右彈簧。所述右柱塞的下部密封安裝在右缸體的內部，並形成右壓力腔，所述右柱塞的下部還設置有右柱塞腔，右彈簧的上部安裝在右柱塞腔內，右彈簧的上端與右柱塞腔的上端相抵，右彈簧的下端與右缸體內部下端相抵，當右柱塞的上端受到外力作用，克服右彈簧的作用力，右柱塞向下運動，右壓力腔內的油液受壓縮並可以排出，當撤除右柱塞上端的作用外力，右柱塞在右彈簧的作用下向上運動，右壓力腔內產生負壓並可以從外部吸入油液。
[0008]所述壓杆組件包括左壓杆、右壓杆、連接杆。左壓杆的後端和右壓杆的後端通過連接杆連接成一體，左壓杆的前端和右壓杆的前端分別開設有通孔，並通過銷軸與銷座形成鉸接，銷座固定安裝在機架上，壓杆組件可以以銷軸為中心上下擺動，左加載器的左柱塞上端和右加載器的右柱塞上端分別與壓杆組件的下邊緣相抵，當壓杆組件以銷軸為中心向下擺動時，壓杆組件分別克服左彈簧和右彈簧的作用力，同步推動左柱塞和右柱塞向下運動，左壓力腔和右壓力腔內的油液均受壓縮，左壓力腔和右壓力腔排出等量的油液；當壓杆組件以銷軸為中心向上擺動時，左彈簧和右彈簧分別同步推動左柱塞和右柱塞向上運動，左壓力腔和右壓力腔內的均形成負壓，並可以從外部吸入油液，由於左柱塞和右柱塞向上運動的位移量受到壓杆組件的限制，左柱塞和右柱塞只能以相同的速度向上運動，並保持相同的位移量，左壓力腔和右壓力腔從外部吸入等量的油液。
[0009]所述油箱通過管路七分別與第三單向閥的進油口及第三節流閥的進油口相連通；通過管路八分別與第一單向閥的進油口及第一節流閥的進油口相連通。所述左加載器的左壓力腔通過管路五分別與第三單向閥的出油口、第三節流閥的出油口及第四單向閥的進油口、第四節流閥的進油口相連通。所述右加載器的右壓力腔通過管路六分別與第一單向閥的出油口、第一節流閥的出油口及第二單向閥的進油口、第二節流閥的進油口相連通。所述左抬升缸的左缸下腔通過管路一分別與第四單向閥的出油口及第四節流閥的出油口相連通。所述右抬升缸的左缸下腔通過管路二分別與第二單向閥的出油口及第二節流閥的出油口相連通。
[0010]所述抬升缸的數量可以是2個，也可以是多個。
[0011]所述加載器的數量可以是2個，也可以是多個。
[0012]所述單向閥和節流閥可以是相互獨立的元件，也可以是單向閥和節流閥的組合件。
[0013]所述抬升缸可以是活塞缸，也可以柱塞缸。
[0014]一種多缸同步抬升機構的工作原理:
(I)、重物的多缸同步抬升:第一節流閥、第二節流閥、第三節流閥、第四節流閥分別處於關閉狀態。操作壓杆組件，當壓杆組件以銷軸為中心向下擺動時，壓杆組件分別克服左彈簧和右彈簧的作用力，同步推動左柱塞和右柱塞向下運動，左壓力腔和右壓力腔內的油液均受壓縮，左壓力腔和右壓力腔排出等量的油液，左壓力腔的高壓油液通過管路五、管路三、第四單向閥、管路一進入左抬升缸的左缸下腔內，右壓力腔的高壓油液通過管路六、管路四、第二單向閥、管路二進入右抬升缸的右缸下腔內，從左壓力腔和右壓力腔內排出的等量高壓油液，分別作用在左缸活塞和右缸活塞的下端，克服重物的重力作用，推動左缸活塞和右缸活塞向上運動，並保證兩油缸相同的位移量，也就是實現重物的同步抬升；當壓杆組件推動左柱塞和右柱塞向下運動接觸到加載器內腔底部後，壓杆組件以銷軸為中心向上擺動時，左彈簧和右彈簧分別同步推動左柱塞和右柱塞向上運動，左壓力腔和右壓力腔內均形成負壓並可以從外部吸入油液，左壓力腔通過管路五、管路三、第三單向閥、管路七從油箱吸入油液，右壓力腔通過管路六、管路四、第一單向閥、管路八從油箱吸入油液，由於左柱塞和右柱塞向上運動的位移量受到壓杆組件的限制，左柱塞和右柱塞只能以相同的速度向上運動，並保持相同的位移量，左壓力腔和右壓力腔從外部吸入等量的油液。通過重複以上動作過程，即可以不斷向上推動左缸活塞和右缸活塞，並保證兩油缸相同的位移量，實現重物的連續同步抬升。
[0015](2)、重物的停留:第一節流閥、第二節流閥、第三節流閥、第四節流閥分別處於關閉狀態。當壓杆組件停止擺動時，重物的重力作用在左缸活塞和右缸活塞上，在左缸下腔和右缸下腔內形成相應的油壓，並反向作用於第四單向閥和第二單向閥的出油口，使第四單向閥和第二單向閥處於關閉狀態，左缸下腔和右缸下腔內的油液無法流出，重物處於停留狀態。
[0016](3)、重物的多缸同步下降:繼續關閉第一節流閥、第三節流閥，並開啟第二節流閥、第四節流閥。重物的重力作用在左缸活塞和右缸活塞上，在左缸下腔和右缸下腔內形成相應的油壓，左缸下腔內的高壓油液可以通過第四節流閥、管路五流入左加載器的左壓力腔內，推動左柱塞向上移動，右缸下腔內的高壓油液可以通過第二節流閥、管路六流入右加載器的右壓力腔內，推動右柱塞向上移動，由於左柱塞和右柱塞向上運動的位移量受到壓杆組件的限制，左柱塞和右柱塞只能以相同的速度向上運動，並保持相同的位移量，也就是說，流入左加載器的左壓力腔內和流入右加載器的右壓力腔內的油液的體積是相同的，即左缸下腔和右缸下腔排出的油液的體積是相同的，左缸活塞和右缸活塞形成了相同的向下位移量，實現了重物的多缸同步下降。當左柱塞和右柱塞向上運動到頂後，關閉第二節流閥、第四節流閥，開啟第一節流閥、第三節流閥，並操作壓杆組件以銷軸為中心向下擺動時，壓杆組件分別克服左彈簧和右彈簧的作用力，同步推動左柱塞和右柱塞向下運動，左壓力腔和右壓力腔內可以排出等量的油液，左壓力腔內的油液通過管路五、管路三、第三節流閥、管路七回到油箱中，右壓力腔內的油液通過管路六、管路四、第一節流閥、管路八回到油箱中。當壓杆組件推動左柱塞和右柱塞向下運動接觸到加載器內腔底部後，重新關閉第一節流閥、第三節流閥，並開啟第二節流閥、第四節流閥。通過重複以上動作過程，即可以不斷向下移動左缸活塞和右缸活塞，並保證兩油缸相同的位移量，實現重物的連續同步下降。
[0017]本發明提供的一種多缸同步抬升機構，結構簡單、工作可靠，可以充分保證大尺寸重物的多缸同步平穩抬升和下降。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是圖1中未顯示的銷座、銷軸的示意圖；
圖3是壓杆組件的機構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。[0020]如圖1所示，一種多缸同步抬升機構，包括:左抬升缸2、右抬升缸3、左加載器4、右加載器5、銷座6、銷軸7、壓杆組件8、油箱9、第一節流閥10、第二節流閥12、第三節流閥15、第四節流閥17、第一單向閥11、第二單向閥13、第三單向閥14、第四單向閥16及若干管路，管路包括管路一 2-7、管路二 3-7、管路三14-1、管路四11-1、管路五4_5、管路六5_5、管路七9-1、管路八9-2。
[0021]左抬升缸2和右抬升缸3分別安置在機構所抬重物I下方的左右側。左抬升缸2包括左缸上腔2-1、左缸活塞杆2-2、左缸活塞2-3、左缸下腔2-4、左缸缸筒2_5、左缸排氣裝置2-6，左缸活塞杆2-2與重物下方的左側相抵，左缸上腔2-1通過安裝在左缸缸筒2-5上的左缸排氣裝置2-6與大氣相連通，如果左缸下腔2-4通入高壓油，作用在左缸活塞2-3的下端，可以推動左缸活塞2-3及左缸活塞杆2-2克服重物I的重力，實現重物I的左側向上抬升；右抬升缸3包括右缸上腔3-1、右缸活塞杆3-2、右缸活塞3-3、右缸下腔3-4、右缸缸筒3-5、右缸排氣裝置3-6，右缸活塞杆3-2與重物下方的右側相抵，右缸上腔3-1通過安裝在右缸缸筒3-5上的右缸排氣裝置3-6與大氣相連通，如果右缸下腔3-4通入高壓油，作用在右缸活塞3-3的下端，可以推動右缸活塞3-3及右缸活塞杆3-2克服重物I的重力，實現重物I的右側向上抬升。如果左缸下腔2-4和右缸下腔3-4通入相同流量的高壓油，高壓油可以以相同的速度推動左缸活塞2-3及左缸活塞杆2-2和右缸活塞3-3及右缸活塞杆
3-2克服重物I的重力，實現重物I的左右同步抬升。
[0022]左加載器4包括左柱塞4-1、左缸體4-2、左壓力腔4-3、左彈簧4-4。左柱塞4_1的下部密封安裝在左缸體4-2的內部，並形成左壓力腔4-3，左柱塞4-1的下部還設置有左柱塞腔4-6，左彈簧4-4的上部安裝在左柱塞腔4-6內，左彈簧4-4的上端與左柱塞腔4_6的上端相抵，左彈簧4-4的下端與左缸體4-2內部下端相抵，當左柱塞4-1的上端受到外力作用，克服左彈簧4-4的作用力，左柱塞4-1向下運動，左壓力腔4-3內的油液受壓縮並可以排出，當撤除左柱塞4-1上端的作用外力，左柱塞4-1在左彈簧4-4的作用下向上運動，左壓力腔4-3內產生負壓並可以從外部吸入油液。
[0023]右加載器5包括右柱塞5-1、右缸體5-2、右壓力腔5-3、右彈簧5-4。右柱塞5_1的下部密封安裝在右缸體5-2的內部，並形成右壓力腔5-3，右柱塞5-1的下部還設置有右柱塞腔5-6，右彈簧5-4的上部安裝在右柱塞腔5-6內，右彈簧5-4的上端與右柱塞腔5_6的上端相抵，右彈簧5-4的下端與右缸體5-2內部下端相抵，當右柱塞5-1的上端受到外力作用，克服右彈簧5-4的作用力，右柱塞5-1向下運動，右壓力腔5-3內的油液受壓縮並可以排出，當撤除右柱塞5-1上端的作用外力，右柱塞5-1在右彈簧5-4的作用下向上運動，右壓力腔5-3內產生負壓並可以從外部吸入油液。
[0024]壓杆組件8包括左壓杆8-1、右壓杆8-2、連接杆8_3。左壓杆8_1的後端和右壓杆8-2的後端通過連接杆8-3連接成一體，左壓杆8-1的前端和右壓杆8-2的前端分別開設有通孔，並通過銷軸7與銷座6形成鉸接，銷座6固定安裝在機架上，壓杆組件8可以以銷軸7為中心上下擺動，左加載器4的左柱塞4-1上端和右加載器5的右柱塞5-1上端分別與壓杆組件8的下邊緣相抵，當壓杆組件8以銷軸7為中心向下擺動時，壓杆組件8分別克服左彈簧4-4和右彈簧5-4的作用力，同步推動左柱塞4-1和右柱塞5-1向下運動，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3內的油液均受壓縮，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3排出等量的油液；當壓杆組件8以銷軸7為中心向上擺動時，左彈簧4-4和右彈簧5-4分別同步推動左柱塞4-1和右柱塞5-1向上運動，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3內均形成負壓並可以從外部吸入油液，由於左柱塞4-1和右柱塞5-1向上運動的位移量受到壓杆組件8的限制，左柱塞
4-1和右柱塞5-1隻能以相同的速度向上運動，並保持相同的位移量，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3從外部吸入等量的油液。
[0025]油箱9通過管路七9-1分別與第三單向閥14的進油口及第三節流閥15的進油口相連通；通過管路八9-2分別與第一單向閥11的進油口及第一節流閥10的進油口相連通。左加載器4的左壓力腔4-3通過管路五4-5分別與第三單向閥14的出油口、第三節流閥15的出油口及第四單向閥16的進油口、第四節流閥17的進油口相連通。右加載器5的右壓力腔5-3通過管路六5-5分別與第一單向閥11的出油口、第一節流閥10的出油口及第二單向閥13的進油口、第二節流閥12的進油口相連通。左抬升缸2的左缸下腔2-4通過管路一 2-7分別與第四單向閥16的出油口及第四節流閥17的出油口相連通。右抬升缸3的左缸下腔3-4通過管路二 3-7分別與第二單向閥13的出油口及第二節流閥12的出油口相連通。
[0026]作為優選方案，抬升缸的數量可以是2個，也可以是多個。
[0027]作為優選方案，加載器的數量可以是2個，也可以是多個。
[0028]作為優選方案，單向閥和節流閥可以是相互獨立的元件，也可以是單向閥和節流閥的組合件。
[0029]作為優選方案，抬升缸可以是活塞缸，也可以柱塞缸。
[0030]一種多缸同步抬升機構的工作原理:
(I)、重物I的多缸同步抬升:第一節流閥10、第二節流閥12、第三節流閥15、第四節流閥17分別處於關閉狀態。操作壓杆組件8，當壓杆組件8以銷軸7為中心向下擺動時，壓杆組件8分別克服左彈簧4-4和右彈簧5-4的作用力，同步推動左柱塞4-1和右柱塞5-1向下運動，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3內的油液均受壓縮，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3排出等量的油液，左壓力腔4-3內的高壓油液通過管路五4-5、管路三14-1、第四單向閥16、管路一 2-7進入左抬升缸2的左缸下腔2-4內，右壓力腔5-3內的高壓油液通過管路六5_5、管路四11-1、第二單向閥13、管路二 3-7進入右抬升缸3的右缸下腔3-4內，從左壓力腔4_3和右壓力腔5-3內排出的等量高壓油液，分別作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3的下端，克服重物的重力作用，推動左缸活塞2-3和右缸活塞3-3向上運動，並保證兩油缸相同的位移量，也就是實現重物的同步抬升；當壓杆組件8推動左柱塞4-1和右柱塞5-1向下運動接觸到加載器內腔底部後，壓杆組件8以銷軸7為中心向上擺動時，左彈簧4-4和右彈簧5-4分別同步推動左柱塞4-1和右柱塞5-1向上運動，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3內均形成負壓並可以從外部吸入油液，左壓力腔4-3通過管路五4-5、管路三14-1、第三單向閥14、管路七9-1從油箱9吸入油液，右壓力腔5-3通過管路六5-5、管路四11-1、第一單向閥11、管路八9-2從油箱9吸入油液，由於左柱塞4-1和右柱塞5-1向上運動的位移量受到壓杆組件8的限制，左柱塞4-1和右柱塞5-1隻能以相同的速度向上運動，並保持相同的位移量，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3從外部吸入等量的油液。通過重複以上動作過程，即可以不斷向上推動左缸活塞2-3和右缸活塞3-3，並保證兩油缸相同的位移量，實現重物的連續同步抬升。
[0031](2)、重物I的停留:第一節流閥10、第二節流閥12、第三節流閥15、第四節流閥17分別處於關閉狀態。當壓杆組件8停止擺動時，重物I的重力作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3上，在左缸下腔2-4和右缸下腔3-4內形成相應的油壓，並反向作用於第四單向閥16和第二單向閥13的出油口，使第四單向閥16和第二單向閥13處於關閉狀態，左缸下腔
2-4和右缸下腔3-4內的油液無法流出，重物I處於停留狀態。
[0032](3)、重物I的多缸同步下降:繼續關閉第一節流閥10、第三節流閥15，並開啟第二節流閥12、第四節流閥17。重物I的重力作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3上，在左缸下腔2-4和右缸下腔3-4內形成相應的油壓，左缸下腔2-4內的高壓油液可以通過第四節流閥17、管路五4-5流入左加載器4的左壓力腔4-3內，推動左柱塞4-1向上移動，右缸下腔
3-4內的高壓油液可以通過第二節流閥12、管路六5-5流入右加載器5的右壓力腔5-3內，推動右柱塞5-1向上移動，由於左柱塞4-1和右柱塞5-1向上運動的位移量受到壓杆組件8的限制，左柱塞4-1和右柱塞5-1隻能以相同的速度向上運動，並保持相同的位移量，也就是說，流入左加載器4的左壓力腔4-3內和流入右加載器5的右壓力腔5-3內的油液的體積是相同的，即左缸下腔2-4和右缸下腔3-4排出的油液的體積是相同的，左缸活塞2-3和右缸活塞3-3形成了相同的向下位移量，實現了重物I的多缸同步下降。當左柱塞4-1和右柱塞5-1向上運動到頂後，關閉第二節流閥12、第四節流閥17，開啟第一節流閥10、第三節流閥15，並操作壓杆組件8以銷軸7為中心向下擺動時，壓杆組件8分別克服左彈簧4-4和右彈簧5-4的作用力，同步推動左柱塞4-1和右柱塞5-1向下運動，左壓力腔4-3和右壓力腔5-3內可以排出等量的油液，左壓力腔4-3內的油液通過管路五4-5、管路三14-1、第三節流閥15、管路七9-1回到油箱9中，右壓力腔5-3內的油液通過管路六5-5、管路四11-1、第一節流閥10、管路八9-2回到油箱9中。當壓杆組件8推動左柱塞4-1和右柱塞
5-1向下運動接觸到加載器內腔底部後，重新關閉第一節流閥10、第三節流閥15，並開啟第二節流閥12、第四節流閥17。通過重複以上動作過程，即可以不斷向下移動左缸活塞2-3和右缸活塞3-3，並保證兩油缸相同的位移量，實現重物的連續同步下降。
[0033]本發明提供的一種多缸同步抬升機構，結構簡單、工作可靠，可以充分保證大尺寸重物的多缸同步平穩抬升和下降。
[0034]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出:對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種多缸同步抬升機構，其特徵在於包括:左抬升缸、右抬升缸、左加載器、右加載器、銷座、銷軸、壓杆組件、油箱、第一節流閥、第二節流閥、第三節流閥、第四節流閥、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥及若干管路，管路包括管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八； 所述左抬升缸和右抬升缸分別安置在機構所抬重物下方的左右側；所述左抬升缸包括左缸上腔、左缸活塞杆、左缸活塞、左缸下腔、左缸缸筒、左缸排氣裝置，所述左缸活塞杆與重物下方的左側相抵，所述左缸上腔通過安裝在左缸缸筒上的左缸排氣裝置與大氣相連通，所述左缸下腔通入高壓油，作用在左缸活塞的下端，可以推動左缸活塞及左缸活塞杆克服重物的重力，實現重物的左側向上抬升；所述右抬升缸包括右缸上腔、右缸活塞杆、右缸活塞、右缸下腔、右缸缸筒、右缸排氣裝置，右缸活塞杆與重物下方的右側相抵，右缸上腔通過安裝在右缸缸筒上的右缸排氣裝置與大氣相連通，所述右缸下腔通入高壓油，作用在右缸活塞的下端，可以推動右缸活塞及右缸活塞杆克服重物的重力，實現重物的右側向上抬升；所述左缸下腔和右缸下腔通入相同流量的高壓油，高壓油可以以相同的速度推動左缸活塞及左缸活塞杆和右缸活塞及右缸活塞杆克服重物的重力，實現重物的左右同步抬升；所述左加載器包括左柱塞、左缸體、左壓力腔、左彈簧；所述左柱塞的下部密封安裝在左缸體的內部，並形成左壓力腔，所述左柱塞的下部還設置有左柱塞腔，左彈簧的上部安裝在左柱塞腔內，左彈簧的上端與左柱塞腔的上端相抵，左彈簧的下端與左缸體內部下端相抵，當左柱塞的上端受到外力作用，克服左彈簧的作用力，左柱塞向下運動，左壓力腔內的油液受壓縮並可以排出，當撤除左柱塞上端的作用外力，左柱塞在左彈簧的作用下向上運動，左壓力腔內產生負壓並可以從外部吸入油液； 所述右加載器包括右柱塞、右缸體、右壓力腔、右彈簧；所述右柱塞的下部密封安裝在右缸體的內部，並形成右壓力腔，所述右柱塞的下部還設置有右柱塞腔，右彈簧的上部安裝在右柱塞腔內，右彈簧的上端與右柱塞腔的上端相抵，右彈簧的下端與右缸體內部下端相抵，當右柱塞的上端受到外力作用，克服右彈簧的作用力，右柱塞向下運動，右壓力腔內的油液受壓縮並可以排出，當撤除右柱塞上端的作用外力，右柱塞在右彈簧的作用下向上運動，右壓力腔內產生負壓並可以從外部吸入油液； 所述壓杆組件包括左壓杆、右壓杆、連接杆；所述左壓杆的後端和右壓杆的後端通過連接杆連接成一體，左壓杆的前端和右壓杆的前端分別開設有通孔，並通過銷軸與銷座形成鉸接，銷座固定安裝在機架上，壓杆組件可以以銷軸為中心上下擺動，左加載器的左柱塞上端和右加載器的右柱塞上端分別與壓杆組件的下邊緣相抵，當壓杆組件以銷軸為中心向下擺動時，壓杆組件分別克服左彈簧和右彈簧的作用力，同步推動左柱塞和右柱塞向下運動，左壓力腔和右壓力腔內的油液均受壓縮，左壓力腔和右壓力腔排出等量的油液；當壓杆組件以銷軸為中心向上擺動時，左彈簧和右彈簧分別同步推動左柱塞和右柱塞向上運動，左壓力腔和右壓力腔內的均形成負壓，並可以從外部吸入油液，由於左柱塞和右柱塞向上運動的位移量受到壓杆組件的限制，左柱塞和右柱塞只能以相同的速度向上運動，並保持相同的位移量，左壓力腔和右壓力腔從外部吸入等量的油液； 所述油箱通過管路七分別與第三單向閥的進油口及第三節流閥的進油口相連通；通過管路八分別與第一單向閥的進油口及第一節流閥的進油口相連通；所述左加載器的左壓力腔通過管路五分別與第三單向閥的出油口、第三節流閥的出油口及第四單向閥的進油口、第四節流閥的進油口相連通；所述右加載器的右壓力腔通過管路六分別與第一單向閥的出油口、第一節流閥的出油口及第二單向閥的進油口、第二節流閥的進油口相連通；所述左抬升缸的左缸下腔通過管路一分別與第四單向閥的出油口及第四節流閥的出油口相連通；所述右抬升缸的左缸下腔通過管路二分別與第二單向閥的出油口及第二節流閥的出油口相連通。
2.根據權利要求1所述的一種多缸同步抬升機構，其特徵在於:所述抬升缸的數量是2個或者2個以上。
3.根據權利要求1所述的一種多缸同步抬升機構，其特徵在於:所述加載器的數量是2個或者2個以上。
4.根據權利要求1所述的一種多缸同步抬升機構，其特徵在於:所述單向閥和節流閥是相互獨立的元件，或者是單向閥，或者是節流閥的組合件。
5.根據權利要求1所述的一種多缸同步抬升機構，其特徵在於:所述抬升缸是活塞缸或者柱塞缸。`
【文檔編號】B66F3/25GK103771287SQ201410061098
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月24日 優先權日:2014年2月24日
【發明者】錢雪松, 錢子凡 申請人:河海大學常州校區