機器與人的較量!機器人Alter3指揮交響樂團演出獲好評

2023-10-15 16:05:11 2

　　日本東京當地時間2019年2月28日，人形機器人Alter3指揮一支35人的管弦樂隊並演唱歌劇，現場獲好評如潮。

　　機器人Alter3在腰部及肩部模仿人類的運動節奏，根據輸入的樂譜數據再自行決定節奏的強弱和速度，和交響樂團相互合作，順利完成此次演出。此外，Alter3還身兼歌唱家一職，為現場觀眾一展歌喉。與此同時，Alter3在受到表揚時還擁有似人類的面部表情，微笑著向觀眾一一致謝。觀眾不僅享受了精彩的表演，還體驗到了機器人豐富的感情。

　　Alter是由東京和大阪團隊研發的，它的手臂、頭的移動和姿勢會根據系統自己的意志做出調節和改變。Alter的神經網絡提供多種移動模式，這使得機器人能在長時間運動模式和更加隨機的「混亂」模式之間切換。機器人底座上的傳感器可以幫助切換模式，這些傳感器能夠採集Alter周圍的信息如距離、溼度、噪音和溫度等。這些傳感器就像機器人的皮膚一樣，如果感應到附近有許多人，那麼機器人軀幹就會發生顫抖以作為對周圍環境的反應。

　　在Alter2時，便嘗試過讓Alter2指揮樂團演出，演奏時音樂速度的強弱等則都是由Alter2自己決定的。據了解，最新的Alter3在兩眼增加了攝像機，嘴巴有發聲裝置，還能作出更多肢體動作，以期Alter3能做出更加類似於人的動作。Alter3自三月起將陸續進行各種展示公演，2020年8月下旬預計會推出新作。