控制電機模仿中醫針灸針法的方法

2023-11-03 20:22:17

專利名稱：控制電機模仿中醫針灸針法的方法
技術領域：
本發明涉及一種醫學領域中的控制電機運行方法，尤其涉及一種控制電機模仿中醫針灸針法的方法。
背景技術：
目前，在各種中醫針灸過程中，都是通過人工的捻轉，提插針灸針，來對穴位進行刺激。捻轉的速度，角度，均勻度，提插力度，深度等非常影響治療效果，如果手法不當，反而會惡化病症。通過醫學研究，捻轉時能達到正弦波形，旋轉速度達到三百轉以上時，治療效最佳。但往往由於醫療人員的不足，精力有限，手法有限，不能對每一位患者都進行足夠的捻轉，提插，並且針灸時正轉反轉的圈數，速度，提插時的深度，次數等的精度也很低，達不到針灸的最佳效果，極大的影響了針灸治療。現有的針灸儀是採用電針方式，即利用電脈衝刺激穴位達到治療效果，雖然也能模擬各種傳統針灸針法，但這種方式效果不如傳統扎針的治療效果。

發明內容
本發明的目的就是為了解決傳統的針灸方法全靠人員的經驗來施針，造成勞動強度大，治療效果不均，延誤治療甚至給患者造成傷害的問題，提供一種能有效減輕施針人員勞動量，保證治療效果的控制電機模仿中醫針灸針法的方法。
為實現上述目的，本發明採用了如下技術方案一種控制電機模仿中醫針灸針法的方法，它將針的運行方式分為捻轉和提插兩種方式，通過控制裝置控制電機運行模仿各種針法，它的方法為a、先通過人工找穴，扎針，然後將控制裝置初始化，並將針灸針固定在電機上；b、根據施針需要選擇針灸針法，即可選擇捻轉和提插方式中的一種，也可同時選擇兩種運行方式進行施針；c、在人機互動界面上進行相應針法參數設定，其中，捻針時各參數的範圍為，所需的旋轉速度為0-600次/分鐘，精度＜1次/分鐘；正反轉速度比0-20，精度＜0.01；正轉角度0-720度，精度＜0.1度；反轉角度0-720度，精度＜0.1度；正反轉間隔時間0-3分鐘，精度＜1毫秒；補法瀉法平法手法選擇及力度選擇；捻轉時間0-600分鐘，精度＜1毫秒；提插時各參數的範圍為，提插針時所需的提插深度0-30釐米，精度＜0.1毫米；提插速度比0-20，精度＜0.01；分步提插次數0-6次，精度＜1次；提插補法瀉法平法手法選擇及力度選擇；提插速度0-200次/分鐘，精度＜1次/分鐘；提插時間0-600分鐘，精度＜1毫秒；d、控制裝置控制電機按設定運行方式運行，對患者施針，設定動作完成後停機；e、如遇到意外情況，可以馬上通過按鈕停止電機的旋轉。
所述控制裝置為ARM或單片機，它按設定數據算出需要的控制電機轉動的PWM波和方向信號，通過電機控制器來控制電機的正反轉，和直線電機運動。
所述步驟c中，捻轉針時，如果選擇補法，則正轉輸出較寬電平，讓電機旋轉時力度大，反轉輸出較窄電平，讓電機旋轉時力度小；如果選擇瀉法，則正轉輸出較窄電平，讓電機旋轉時力度小，反轉輸出較寬電平，讓電機旋轉時力度大；如果選擇平法，則輸出均勻的一般寬的電平，讓電機旋轉時力度均勻。
所述步驟c中，提插時，如果選擇補法，則插時輸出較寬電平，讓電機快插，提時，則輸出較窄電平，讓電機慢提；如果選擇瀉法，則插時輸出較窄電平，讓電機慢插，提時，則輸出較寬電平，讓電機快提；如果選擇平法，則提、插時，輸出一般寬電平，讓提插速度一樣。
本發明的有益效果是它將電機與針灸的毫針連接在一起，先將毫針扎入人體後，再通過控制電機的運行來模擬傳統的針灸針法，這樣就避免了醫生針灸時需耗費很大體力的問題，能夠最大限度的模仿傳統針灸的方式，克服了現有各種針灸儀只是單純的利用電脈衝來刺激穴位，不是將毫針扎入人體，造成治療效果不佳的問題，既能夠達到針灸的最佳效果，又能提高針灸的精度，在使用前只要先設定針灸時所需的參數，便可控制電機來進行針灸的模仿，達到甚至超過人工針灸的效果，將人從機械的捻轉，提插針灸針中解放出來，提高了針灸效果，精度，量化針灸，減輕醫療人員工作量，提高醫療人員的效率。


圖1為本發明的控制流程框圖。
具體實施例方式
因為針灸針法可分為均勻捻轉、均勻提插、捻轉補法、捻轉瀉法、提插補法、提插瀉法，所以可總的分為捻轉和提插，補法瀉法。用電機來模仿捻轉和提插，補法瀉法。先通過人工找穴，扎針，然後將針灸針固定在電機上，隨後在人機互動界面上選擇是捻轉針還是提插針。選擇捻轉針後，設定捻針時所需的旋轉速度(0-600次/分鐘，精度＜1次/分鐘)、正反轉速度比(0-20，精度＜0.01)、正轉角度(0-720度，精度＜0.1度)、反轉角度(0-720度，精度＜0.1度)、正反轉間隔時間(0-3分鐘，精度＜1毫秒)、補法瀉法平法手法選擇及力度選擇、捻轉時間(0-600分鐘，精度＜1毫秒)；選擇提插針後，設定提插針時所需的提插深度(0-30釐米，精度＜0.1毫米)、提插速度比(0-20，精度＜0.01)、分步提插次數(0-6次，精度＜1次)、提插補法瀉法平法手法選擇及力度選擇、提插速度(0-200次/分鐘，精度＜1次/分鐘)、提插時間(0-600分鐘，精度＜1毫秒)。兩種針法可以選其一也可同時選擇。通過ARM或單片機等控制設備，按設定數據算出需要的控制電機轉動的脈寬電平，及脈寬間隔，來控制電機的正反轉，和直線電機運動。捻轉針時，如果選擇補法，則正轉輸出較寬電平，讓電機旋轉時力度大，反轉輸出較窄電平，讓電機旋轉時力度小；如果選擇瀉法，則正轉輸出較窄電平，讓電機旋轉時力度小，反轉輸出較寬電平，讓電機旋轉時力度大；如果選擇平法，則輸出均勻的一般寬的電平，讓電機旋轉時力度均勻。提插時，如果選擇補法，則插時輸出較寬電平，讓電機快插，提時，則輸出較窄電平，讓電機慢提；如果選擇瀉法，則插時輸出較窄電平，讓電機慢插，提時，則輸出較寬電平，讓電機快提；如果選擇平法，則提、插時，輸出一般寬電平，讓提插速度一樣。一切就緒後，電機轉動。在電機轉動時，如遇到意外情況，可以馬上通過特定按鈕來停止電機的旋轉，以防止事故發生。這樣，醫療人員就不用一直在人工行針，只要通過初始設定，就可以達到良好的針灸效果，也提高醫療人員的效率。
實施例一對於牙疼患者用針灸針扎合谷穴，將針固定在電機上，設定參數，正轉340轉/分鐘，反轉300轉/分鐘，正轉角度90度，反轉角度90度，正反轉間隔0.01秒，正轉補法，反轉瀉法，捻轉時間30分鐘；用針灸針扎頰車穴，將針固定在電機上，設定參數，正轉360轉/分鐘，反轉300轉/分鐘，正轉角度85度，反轉角度85度，正反轉間隔0.01秒，正轉補法，反轉瀉法，捻轉時間45分鐘。
實施例二對於腹瀉患者用針灸針扎天樞穴，將針固定在電機上，設定參數，正轉300轉/分鐘，反轉300轉/分鐘，正轉角度90度，反轉角度90度，正反轉間隔0.01秒，正轉平法，反轉平法，捻轉時間30分鐘，提插深度6釐米，提插速度5釐米/秒，分步提插次數2次，提補法，插瀉法，提插次數100次，提插時間30分鐘；用針灸針扎足三裡穴，將針固定在電機上，設定參數，正轉450轉/分鐘，反轉450轉/分鐘，正轉角度80度，反轉角度80度，正反轉間隔0.01秒，正轉平法，反轉平法，捻轉時間30分鐘，提插深度3.33釐米，提插速度3釐米/秒，分步提插次數2次，提補法，插瀉法，提插次數100次，提插時間30分鐘。
權利要求
1.一種控制電機模仿中醫針灸針法的方法，它將針的運行方式分為捻轉和提插兩種方式，通過控制裝置控制電機運行模仿各種針法，其特徵是它的方法為，a、先通過人工找穴扎針，然後將控制裝置初始化，並將針灸針與電機連接；b、根據施針需要選擇針灸針法，既可選擇捻轉和提插方式中的一種，也可同時選擇兩種運行方式進行施針；c、在人機互動界面上進行相應針法參數設定，其中，捻針時各參數的範圍為，所需的旋轉速度為0-600次/分鐘，精度＜1次/分鐘；正反轉速度比0-20，精度＜0.01；正轉角度0-720度，精度＜0.1度；反轉角度0-720度，精度＜0.1度；正反轉間隔時間0-3分鐘，精度＜1毫秒；補法、瀉法、平法手法選擇及力度選擇；捻轉時間0-600分鐘，精度＜1毫秒；提插時各參數的範圍為，提插針時所需的提插深度0-30釐米，精度＜0.1毫米；提插速度比0-20，精度＜0.01；分步提插次數0-6次，精度＜1次；提插、補法、瀉法、平法手法選擇及力度選擇；提插速度0-200次/分鐘，精度＜1次/分鐘；提插時間0-600分鐘，精度＜1毫秒；d、控制裝置控制電機按設定運行方式運行，對患者施針，設定動作完成後停機；如遇到意外情況，可以馬上通過按鈕停止電機的旋轉。
2.根據權利要求1所述的控制電機模仿中醫針灸針法的方法，其特徵是所述控制裝置為ARM或單片機，它按設定數據算出需要的控制電機轉動的PWM波和方向信號，通過電機控制器來控制電機的正、反轉和直線電機運動。
3.根據權利要求1所述的控制電機模仿中醫針灸針法的方法，其特徵是所述步驟c中，捻轉針時，如果選擇補法，則正轉輸出較寬電平，讓電機旋轉時力度大，反轉輸出較窄電平，讓電機旋轉時力度小；如果選擇瀉法，則正轉輸出較窄電平，讓電機旋轉時力度小，反轉輸出較寬電平，讓電機旋轉時力度大；如果選擇平法，則輸出均勻的一般寬的電平，讓電機旋轉時力度均勻。
4.根據權利要求1所述的控制電機模仿中醫針灸針法的方法，其特徵是所述步驟c中，提插時，如果選擇補法，則插時輸出較寬電平，讓電機快插，提時，則輸出較窄電平，讓電機慢提；如果選擇瀉法，則插時輸出較窄電平，讓電機慢插，提時，則輸出較寬電平，讓電機快提；如果選擇平法，則提、插時，輸出一般寬的電平，讓提插速度一樣。
全文摘要
本發明公開了一種控制電機模仿中醫針灸針法的方法。它解決了傳統的針灸方法全靠醫療人員經驗施針，勞動強度大，治療效果不均，會延誤治療甚至給患者造成傷害的問題，具有減輕施針人員勞動量，保證治療效果等優點，其方法為a.先通過人工找穴，扎針，然後將控制裝置初始化，並將針灸針固定在電機上；b.根據施針需要選擇針灸針法；c.在人機互動界面上進行相應針法參數設定；d.控制裝置控制電機按設定運行方式運行，對患者施針，設定動作完成後停機；如遇到意外情況，可以馬上通過按鈕停止電機的旋轉。
文檔編號A61H39/00GK1861035SQ20061004386
公開日2006年11月15日 申請日期2006年4月25日 優先權日2006年4月25日
發明者王洪君, 楊華, 趙子嬰, 尹華 申請人:山東大學