手術臺的製作方法

2023-12-04 19:13:46 2

本發明涉及一種手術臺，所述手術臺具有液壓設備和液壓缸系統。所述液壓缸系統包括第一液壓缸和第二液壓缸，以用於調整手術臺的患者支承面的支承面部段。

背景技術：

由現有技術已知一種具有液壓設備和液態缸系統的手術臺，所述液壓缸系統具有兩個雙向作用的液壓缸。液壓缸系統的這兩個雙向作用的液壓缸形成液壓缸串聯結構。為了維護液壓缸系統，根據現有技術採用手動操作的閥。

這種已知的手術臺的缺點是，液壓缸系統的維護複雜且耗時。此外，為了操作所述手動操作的閥，必須求助於維修技師，這會導致高成本。此外，維修技師不是隨時可用的。

技術實現要素：

由這種已知的現有技術出發，本發明的目的是，給出一種手術臺，所述手術臺使得能夠簡單和快速地對手術臺的液壓缸系統進行維護。

所述目的通過具有權利要求1的特徵手術臺來實現。有利的改進方案在從屬權利要求中給出。

通過具有權利要求1的特徵的手術臺實現了對手術臺的液壓缸系統的簡單且快速的維護，因為設置了用於使第一液壓缸和第二液壓缸的活塞運動同步的同步閥單元和用於控制同步閥單元的控制單元。所述控制單元根據設置參數來設置到維護運行模式。因此，液壓缸系統可以藉助於可控制的同步閥單元簡單且快速地維護。此外，可以避免為了維護液壓缸系統操作手動操作的閥。

優選的是，在設置參數具有第一設置值時，設置為調節運行模式，而在設置參數具有第二設置值時，設置為維護運行模式。

設置參數優選藉助於用戶輸入從第一設置值改變到第二設置值。因此可以藉助於用戶輸入執行從調節運行模式到維護運行模式的運行模式切換。

在控制單元中優選預先設定地存儲維護間隔，所述維護間隔對應於從最後一次從維護運行模式到調節運行模式的運行模式更換以來的運行時間。因此，能夠藉助於預先設置地存儲的維護間隔來執行對液壓缸系統的維護。

優選在維護間隔期滿後設置參數從第一設置值改變到第二設置值。由此，在調節運行模式下的預先確定的運行時間期滿之後可以執行從調節運行模式到維護運行模式的運行模式切換。

所述預先設定地存儲的維護間隔優選為至少一小時。

優選的是，當預先確定的在調節運行模式下的運行時間期滿時，當檢測到在調節運行模式下第一液壓缸和第二液壓缸的活塞存在相對錯誤位置時，或者當進行了用於從調節運行模式到維護運行模式的運行模式切換的用戶輸入時，設置參數從第一設置值改變到第二設置值。由此可以實現，只有在滿足預先確定的條件時，才執行調節運行模式到維護運行模式的運行模式切換。

所述手術臺的特徵優選在於具有用於控制液壓缸系統的控制閥單元。這裡，所述控制閥單元這樣控制所述液壓缸系統，使得：在維護運行模式中，第一液壓缸的與前部缸室相對置的後部缸室受到壓力加載，同時液壓液體從第二液壓缸的與前部缸室相對置的後部缸室中流出，從而第一液壓缸和第二液壓缸的活塞沿第一活塞運動方向運動，或者第二液壓缸的與前部缸室相對置的後部缸室受到壓力加載，同時液壓液體從第一液壓缸的與前部缸室相對置的後部缸室中流出，從而第一液壓缸和第二液壓缸的活塞沿第二活塞運動方向運動。此外，控制單元這樣操控同步閥單元，使得：在維護運行模式中，如果對於第一液壓缸和第二液壓缸的同步活塞運動而言連接管道中的液壓液體的體積過大，在活塞沿第一活塞運動方向運動時，液壓液體從第一液壓缸的前部缸室經由連接管道和回流管道流出，而在活塞沿第二活塞運動方向運動時，液壓液體從第二液壓缸的前部腔室經由連接管道和回流管道流出，如果對於第一液壓缸和第二液壓缸的同步活塞運動而言連接管道中的液壓液體的體積過小，則在活塞沿第一活塞運動方向運動時，第二液壓缸的前部缸室經由壓力管道和連接管道受到壓力加載，而在活塞沿第二活塞運動方向運動時，第一液壓缸的前部缸室經由壓力管道和連接管道受到壓力加載。由此，可以在維護運行模式下實現使液壓缸系統的第一液壓缸和第二液壓缸的活塞運動同步。

第一液壓缸和第二液壓缸的活塞優選能夠沿相應的活塞運動方向運動，直至所述活塞達到其終點止動位置。由此可以實現，液壓缸系統最終處於用於調節運行模式的初始位置。

在達到其終點止動位置之後，第一液壓缸和第二液壓缸的活塞優選沿與所述相應活塞運動方向相反的活塞運動方向運動並且接下來重新沿相應原來的活塞運動方向運動，直至再次達到其終點止動位置。由此，可以重複執行用於使液壓缸系統的第一液壓缸和第二液壓缸的活塞運動同步的方法，從而可靠地到達用於調節運行模式的液壓缸系統的初始位置。

所述手術臺的特徵優選在於，具有輸出單元，用於輸出要進行用於設置到維護運行模式的用戶輸入的要求。由此，藉助於輸出單元，手術臺的使用者可以注意到，需要對液壓缸系統進行維護。

優選的是，只有當藉助於傳感器確定，沒有患者處於手術臺的患者支承面上時，或者按照要進行用於設置到維護運行模式的用戶輸入的要求實際上也進行了相應用戶輸入時，控制單元才設置維護運行模式。由此可以確保，只有當不存在傷及位於患者支承面上的患者的危險或者使用者確認設置到維護運行模式時，才執行對液壓缸系統的維護。

所述同步閥單元優選是能電磁控制的閥單元。由此，可以避免手動操作的閥的缺點。

所述手術臺的特徵優選在於，具有僅配設給第一液壓缸或僅配設給第二液壓缸的傳感器，用於檢測配設有該傳感器的液壓缸的活塞位置。由此，可以替代用於兩個液壓缸中的每個液壓缸的兩個傳感器而僅使用單一的傳感器用於檢測液壓缸系統的位置。

所述手術臺的特徵優選在於，具有與控制單元耦聯的操作元件，用於設置用於相應運行模式的所述設置參數。由此，用戶可以藉助於操作元件來選擇相應的運行模式。

附圖說明

本發明的其他特徵和優點由下面結合附圖參考實施例詳細解釋本發明的說明得出。

其中，

圖1a示出具有支柱和與支柱連接的支承面的手術臺，所述支承面具有背板和基板；

圖1b示出根據圖1a的手術臺，該手術臺附加地具有與基板鄰接的腿板；

圖2a示出根據圖1a的手術臺的支承面的透視圖，其中移除了基板並打開了側梁；

圖2b示出根據圖1a的手術臺的支承面的另一個透視圖，其中帶有基板和部分打開的側梁；

圖3示出根據圖1a的手術臺的支承面的俯視圖，其中背板和基板被隱去；

圖4示出與根據圖2a的支承面分開的液壓缸系統的透視圖，所述液壓缸系統具有第一閥單元、第二閥單元和構造成同步閥單元的第三閥單元；

圖5示出圖4所示具有第一液壓缸和第二液壓缸的液壓缸系統的一部分示意圖；以及

圖6示出圖4所示液壓缸系統的線路圖。

具體實施方式

圖1a示出具有支柱12和與支柱12連接的支承面14的手術臺10。如圖1a所示，支承面14與支柱12的上端部連接，使得藉助於設置在支柱12中的驅動裝置能夠總體上調整患者支承面14的高度、側傾斜度以及俯仰斜度。這裡，用於調整俯仰斜度的俯仰運動是繞橫向於支承面14延伸的軸線的運動，而調整側傾斜度的側傾運動是繞平行於支承面14的縱向延伸的軸線的運動。此外，支柱12的下端部固定低於與手術臺10的底腳2連接。在圖1a所示的實施例中，支承面14包括兩個不同的支承面部段24、26，這兩個支承面部段能相對於彼此擺動地支承。這裡，支承面部段24包括背板25，而支承面部段26包括基板27。此外，支承面14還可以包括另一個帶有腿板的支承面部段，如圖1b示出的那樣。此外，在圖1b中還示意性示出設置在支柱12中的並且設置在支柱外殼後面的液壓設備16。

在圖1a中示出的實施例中，支承面14固定地與支柱12連接並且是不可取下的。支承面14相對於支柱12能夠在支承面14的縱向方向上沿縱向移動路徑移動，如通過縱向移動箭頭11示出的那樣。此外，手術臺10也可以包括集成在底腳2中的用於使行駛驅動裝置伸出的液壓單元。此外在圖1a中還示出，底腳2包括多個滾輪4，以便移動手術臺10，這些滾輪中的至少兩個滾輪設計成擺動滾輪。

圖1b示出根據圖1a的手術臺，該手術臺附加地具有與基板27鄰接的腿板23。在圖1b中，是示出了稱為壓力管道的供應管道51和稱為液箱管道的回流管道53。這裡，在圖1b中流動通過供應管道51或回流管道53的液壓液體分別通過箭頭示出。在圖1b所示的實施例中，支承面14包括帶有腿板23的第一支承面部段22、帶有背板25的第二支承面部段24和帶有基板27的第三支承面部段26。這裡第一支承面部段22和第二支承面部段24分別能相對於第三支承面部段26擺動。

如圖1b中示意性舉例示出的那樣，設置在支柱12中的液壓設備16沒有一直延伸到底腳2的區域中。

圖2a示出根據圖1a的手術臺10的與支柱12分開的支承面14的透視圖，這裡拆除了基板27。如圖2a所示，支承面14具有第一側梁72和與第一側梁72相對置的第二側梁74。第一側梁72在圖2a以打開狀態示出。

在圖2a中示出第一對液壓缸中的一個液壓缸32和第二對液壓缸中的一個液壓缸36。第一對和第二對的分別相對置的液壓缸設置在第二側梁74中並且在圖2a中不可見。第一對液壓缸設置為用於調節支承面14的第一支承面部段、如例如在圖1b中示出的帶有腿板23的支承面部段23，第二對液壓缸設置為用於調節支承面14的第二支承面部段，如例如在圖1a至2a中實處的帶有背板25的支承面部段24。此外，在圖2a舉例示出了，液壓缸32、36包括不同的用於液壓軟管的接口35。

在圖2a中示出的支承面14包括第一閥單元42、第二閥單元44和第三閥單元46。集成在支承面14中的第一閥單元42用於控制第一對液壓缸，而集成在支承面14中的第二閥單元44用於控制第二對液壓缸。集成在支承面14中的第三閥單元46的功能在後面還將結合圖4至6詳細說明。

圖2a中還示出供應管道51和回流管道53。參考圖1b和2a，第一閥單元42和第二閥單元44僅經由供應管道51和回流管道53與液壓設備16液壓連接。

在圖2a中示出橫向連接結構60，所述橫向連接結構在第一側梁72和第二側梁74之間延伸。橫向連接結構60用於接納軟管61，所述軟管在第一側梁72和第二側梁74之間延伸，以便將各閥單元與液壓缸連接。這裡，橫向連接結構60優選固定地與第一側梁72和第二側梁74連接。

如圖2a中所示，支承面14包括腿支座(kloben)82和84，用於安裝在圖1b中舉例示出的帶有腿板23的支承面部段22。腿支座82、84為此設置在兩個相對置的側梁72、74中。

圖2b示出根據圖1a的手術臺10的帶有基板27和部分打開的側梁72的支承面14的透視圖。在圖2b中僅能看到液壓缸32，而液壓缸36和設置在基板27下方的第一至第三閥單元42、44、46、供應管道51和回流管道53以及橫向連接結構60不可見。

圖3示出根據圖1a的手術臺10的隱去背板25和隱去基板27的支承面14的俯視圖。在圖3的俯視圖中可以看到第二對液壓缸36、38，第二對液壓缸設置在側梁72、74的在隱去的背板25下方的部段73、75中。此外，在圖3的俯視圖中還可以看到第一至第三閥單元42、44、46、供應管道51和回流管道53以及帶有軟管61的橫向連接結構60。

在圖3中通過縱向移動箭頭11給出支承面14沿縱向移動路徑的縱向移動方向。在支承面14縱向移動時，所有集成在支承面14中的部件、特別是與側梁72、74固定連接的橫向連接結構60同時跟隨運動。帶有在圖3中示出的支柱頭13的支柱12這裡設置成位置固定的。此外，圖3中示出，供應管道51和回流管道53至少部分地在支柱12朝向支承面14的縱向側邊的區域內布設在補償迴環中，用於跨接在縱向移動時走過的路程。

如圖3中所示，手術臺10例如包括用於實現縱向移動的電動的線性驅動裝置，所述線性驅動裝置具有齒輪94。這裡，齒輪94與齒條92嵌接，從而在由電機(未示出)驅動的齒輪94旋轉時，支承面14相對於支柱12移動。備選或附加地，手術臺10也可以包括用於實現縱向移動的液壓式的線性驅動裝置。

圖4示出液壓缸系統40的透視圖，所述液壓缸系統具有第一閥單元42、第二閥單元44和構造成同步閥單元的第三閥單元46。在圖4中示出的液壓缸系統40包括液壓缸32和液壓缸36。根據圖4，液壓缸系統40由第一對液壓缸32、34構成。備選或附加地，圖3的第二對液壓缸36、38也可以構成相應的液壓缸系統。

如圖4中所示，第一液壓缸32和第二液壓缸34分別通過軟管63、65與第一閥單元42連接。此外，第一液壓缸32和第二液壓缸34通過連接軟管67串聯。這裡連接軟管67能夠通過構造成同步閥單元的第三閥單元46有選擇地與在圖1b中示出的供應管道51或與圖1b中示出的回流管道53連接。利用在圖4中示出的液壓缸系統40可以實現第一液壓缸32和第二液壓缸34的聯動運行(gleichlauf)或所述聯動運行的同步。這在下面結合圖5和6來詳細說明。

圖5示出在圖4中示出的具有第一液壓缸32和第二液壓缸34的液壓缸系統40的示意圖。如圖5所示，第一液壓缸32和第二液壓缸34是具有第一活塞運動方向102和第二活塞運動方向104的雙向作用液壓缸。這裡，第一活塞運動方向102和第二活塞運動方向104彼此相反。在圖5所示的液壓缸系統40中，第一液壓缸32沿第一活塞運動方向102前面的作用面112和第二液壓缸34沿第二活塞運動方向104在前面的作用面114是相同大小的。此外，第一液壓缸32與作用面112鄰接的缸室122和第二液壓缸34與作用面114鄰接的缸室124通過連接管道105相互連接。此外，第一液壓缸32的缸室126和第二液壓缸34達到沒有與連接管道105連接的缸室128與液壓管道111、113連接。在圖5中示出的連接管道105例如包括在圖4中示出的連接軟管67，而圖5的液壓管道111、113例如包括圖4的軟管63、65。在圖5中示出的連接管道也稱為死管(totleitung)。

在圖5所示的液壓缸系統40中，雙向作用的液壓缸32、34分別是差動缸，其中，第一液壓缸32的作用面112是環形活塞面，而第二液壓缸34的作用面114是圓形活塞面。此外，所述雙向作用的液壓缸32、34也可以是同步缸，此時，第一液壓缸32的作用面112和第二液壓缸34的作用面114是相同大小的環形活塞面。

利用在圖5中示出的液壓缸系統40可以實現兩個雙向作用的液壓缸32、34的聯動運行。此外，也可以利用在圖5中示出的液壓缸系統40在採用圖4中所示的且構造成同步閥單元的第三閥單元46實現兩個雙向作用的液壓缸32、34的聯動運行的同步。這在下面參考圖6示出的線路圖來說明。

圖6示出在圖4中示出的具有第一液壓缸32和第二液壓缸34的液壓缸系統40的線路圖。此外，所述線路圖包括第一換向閥142和第二換向閥146。在圖6中示出的換向閥142、146例如是五位三通閥。此外，第一換向閥142連同圖6的止回閥132、134基本上對應於圖4的第一閥單元42，而第二換向閥146連同圖6的止回閥136基本上對應於圖4的第三閥單元46。為了使第一液壓缸32和第二液壓缸34的聯動運行同步，在同步運行狀態下，連接管道105可以通過第二換向閥146選擇和與液壓設備16連接的壓力管道101連接或和與液壓設備16連接的回輸管道103連接。在圖6中示出的壓力管道101對應於在圖1中示出的供應管道51，而在圖6中示出的回輸管道103對應於在圖1b中示出的回流管道53。

在聯動運行狀態下，第一液壓缸32和第二液壓缸34的活塞運動是同步的。這裡，第二換向閥146關閉，就是說，連接管道105既不與壓力管道也不與回輸管道103連接。

液壓缸32、34連同液壓管道111、113以及連接管道105的管道段115一起示出。如圖6中舉例示出的那樣，在液壓管道111、113中分別設置有止回閥132、134，而在管道段115中設置另一個止回閥136。這裡，止回閥132、134構成能雙重解鎖的止回閥系統，所述止回閥系統設置在第一換向閥142和液壓缸32、34之間。能雙重解鎖的止回閥系統的止回閥132、134能夠沿朝相應液壓缸32、34的方向，就是說朝與閉鎖方向相反的方向液壓地解鎖。此外，止回閥136是設置在第二換向閥146和液壓缸系統40之間的能解鎖的止回閥。所述能解鎖的止回閥136能朝液壓缸系統40系統的方向、就是說朝與閉鎖方向相反的方向液壓地解鎖。壓力管道101與液壓設備16的泵的壓力端連接，而回輸管道103與液壓設備16的液箱連接。

下面，舉例說明第一轉向閥142或第二轉向閥146的工作原理。在第一換向閥142的基本位置(「0」)中，第一液壓管道111通過第一換向閥142與回輸管道103連接。此外在第一換向閥142的基本位置(「0」)中，第二液壓管道113通過第一換向閥142與回輸管道103連接。在第一換向閥142的基本位置(「0」)中，沒有液壓液體從液壓缸32、34的缸室126、128中流出，因為利用止回閥132、134關閉了能雙重解鎖的止回閥系統。

在第一換向閥142的第二位置(i)中，第一液壓管道111通過第一換向閥142與回輸管道103連接。此外，在第一換向閥142的第二位置(i)中，第二液壓管道113通過第一換向閥142與壓力管道101連接。在第一換向閥142的第二位置(i)中，第二液壓缸34的缸室128通過壓力管道101和第二液壓管道113加載壓力，而來自第一液壓缸32的缸室126的液壓液體能通過第一壓力管道111和回輸管道103流出。

在第一換向閥142的第三位置(ii)中，第一液壓管道111通過第一換向閥142與壓力管道101連接。此外，在第一換向閥142的第三位置(ii)中，第二液壓管道113通過第一換向閥142與回輸管道103連接。在第一換向閥142的第三位置(ii)中，第一液壓缸32的缸室126通過壓力管道101和第一液壓管道111加載壓力，而來自第二液壓缸34的缸室128的液壓液體能通過第二壓力管道113和回輸管道103流出。

在第一換向閥142的第二位置(i)中，第一止回閥132解鎖，而在第一換向閥142的第三位置(ii)中，第二止回閥134解鎖。因此，在第一換向閥142的第二位置(i)和第三位置(ii)中實現了液壓缸32、34以兩個不同的活塞運動方向104或102的聯動運行。此外，在第一換向閥142的基本位置(「0」)中，避免了液壓液體從液壓缸32、34中流出。

在第二換向閥146的基本位置(「0」)中，管道段115通過第二換向閥146與回輸管道103連接。在第二換向閥146的第二位置(i)中，管道段115通過第二換向閥146與回輸管道103連接。在第二換向閥146的第三位置(ii)中，管道段115通過第二換向閥146與壓力管道101連接。在第二換向閥146的基本位置(「0」)中，沒有液壓液體通過管道段115和回輸管道103流出，因為止回閥136閉鎖。在第二換向閥146的第二位置(i)中，液壓液體可以通過管道段115和回輸管道103從連接管道105流出，因為止回閥136解鎖。在第二換向閥146的第三位置(ii)中，連接管道105可以通過管道段115和壓力管道101加載壓力。因此，在第二換向閥146的第二位置(i)和第三位置(ii)中，液壓液體可以從連接管道105中流出，或者說連接管道105被加載壓力。由此可以實現液壓缸32、34的聯動運行的同步。

用於使聯動運行同步的工作方式例如如下進行。首先用壓力加載第二液壓缸34的缸室128，同時，液壓液體從第一液壓缸32的缸室126流出到回輸管道103中。由此，第二液壓缸34的活塞和(後面的)第一液壓缸32的活塞在圖6中向左或者說沿第二活塞運動方向104運動。

如果連接管道105中的液壓液體的體積對於第一液壓缸32和第二液壓缸34同步的活塞運動過大，第一液壓缸32的活塞首先到達其終點止動位置，而第二液壓缸34的活塞在這個時刻還沒有到達其終點止動位置。在這種情況下，這樣控制第三閥單元46，即第二換向閥146，使得液壓液體可以經由連接管道105和回輸管道103從第二液壓缸34的缸室124流出。此外，第二液壓缸34的缸室128還被加載壓力。由此第二液壓缸34的活塞最終也到達其終點止動位置。

如果連接管道105中的液壓液體的體積對於第一液壓缸32和第二液壓缸34同步的活塞運動過小，則第二液壓缸34的活塞首先到達其終點止動位置，而第一液壓缸32的活塞在這個時刻還沒有到達其終點止動位置。在這種情況下，這樣控制第三閥單元46(或者說第二換向閥146)，使得可以經由壓力管道101和連接管道105給第一液壓缸32的缸室122加載壓力。此外液壓液體還可以從第一液壓缸32的缸室126繼續流出。由此第一液壓缸32的活塞最終也到達其終點止動位置。

此後，可以用壓力加載第一液壓缸32的缸室126或第一液壓缸32的處於終點止動位置的活塞，而同時液壓液體可以從第二液壓缸34的缸室128流出。此外，此時第三閥單元46(或第二換向閥146)關閉，從而液壓液體不能從連接管道105中流出。由此，第一液壓缸32的或和(後面的)第二液壓缸34的活塞分別離開其終點止動位置在圖6中向右或者說沿第一活塞運動方向102運動。由此，實現了液壓缸32、34沿第一活塞運動方向102的同向運動。

此外，也可以藉助於相反的工作方式實現液壓缸32、34沿第二活塞運動方向104的聯動運行。因此，可以實現液壓缸32、34聯動運行的同步(就是說兩個雙向作用的液壓缸始終相同地運動)。此外，上面所述的工作方式還可以重複執行。

在上面所述的工作方式中，控制閥單元42用於控制液壓缸系統，而控制單元48用於操控同步閥單元46。此外，同步運行狀態對應於維護運行模式，而聯動運行狀態對應於調節運行模式。

如圖6中所示，手術臺10包括控制單元48和與控制單元48耦合的操作元件152。藉助於控制單元能電磁式地控制同步閥單元46。控制單元48用於控制同步閥單元46。這裡控制單元48根據設置參數設定為維護運行模式。此外，與控制單元48耦合的操縱元件152用於設置用於相應運行模式的設置參數。因此，可以簡單且快速地實施對液壓缸系統40的維護。相應的運行模式這樣來確定，即，在所述設置參數具有第一設置值a1時，設定為調節運行模式，而在所述設置參數具有第二設置值a2時，設定為維護運行模式。

特別是當在調節運行模式下預先確定的運行時間期滿時，在調節運行模式下檢測到第一液壓缸32和第二液壓缸34的活塞相對處於錯誤位置時，或者進行了用於從調節運行模式到維護運行模式的運行模式切換的用戶輸入時，設置參數從第一參數值a1改變到第二設置值a2。這裡，也稱為維護間隔的預先確定的運行時間對應於從上一次從維護運行位置到調節運行模式的運行模式切換起的運行時間。

在維護間隔期滿之後，只有當滿足另一個判斷標準時，才執行從調節運行模式到維護運行模式的運行模式切換。當藉助於傳感器確定，沒有患者位於手術臺10的患者支承面14上時，或者當在要求進行用於設定維護運行模式的用戶輸入之後實際上也發生了相應的用戶輸入時，則滿足了所述判斷標準。因此可以確保，躺臥在患者支承面14上的患者在維護液壓缸系統40期間不會受到傷害，在維護時，液壓缸系統40到達其終點位置。

用於檢查是否滿足沒有患者處於患者支承面14上的判斷標準的傳感器包括重力傳感器、溫度傳感器和/或攝像頭。此外，對於用戶輸入的要求可以藉助於用於用戶的輸出單元輸出。

本發明相對於現有技術特別是具有下面所述的優點。在已知的手術臺的支承面中，通常設置四個液壓缸，分別有兩個液壓缸用於調整背板以及有兩個液壓缸用於調整腿板。為了給所述液壓缸提供液壓壓力，通常每個液壓缸需要兩個軟管，所述軟管必須從手術臺的支柱或底腳中的閥一直布設到各液壓缸。由此，在現有技術中就形成由八個軟管組成的軟管束，這會造成結構空間問題。

在已知的手術臺中，在支柱中設置多個閥單元和液壓軟管。液壓設備設置在手術臺的底腳中。現在，由八個軟管組成的軟管束從支柱中的閥單元出發向支柱頭中延伸，在支柱頭中所述軟管組分成四個用於左側梁的軟管和四個用於右側梁的軟管。這是不利的，因為必須使總共八個軟管引向這種已知手術臺的支承面的側梁並且特別是在這種已知手術臺的患者支承面縱向移動時必須同時攜帶所述軟管移動。此外，這種已知的手術臺的缺點是，難以將由總共八個軟管組成軟管組必須布設在一個迴環(schleife)中，以便能夠在患者支承面縱向移動時補償縱向移動的位移。

本發明的各實施例提供了一種手術臺的液壓可調的支承面。這裡，有利的是，各閥或閥單元可以直接布置在需要所述閥或閥單元的位置，即布置在支承面14的側梁72、74中。例如在每個側梁中有一個閥，一個用於背部操作，一個用於腿板。附加地可以在支承面14中設有用於腿板特有功能的第三閥46，特別是用於使液壓缸系統的聯動運行同步。由於由各自的閥操控的液壓缸既設置在第一側梁中也設置在第二側梁中，有利的是，在側梁72、74之間設有軟管結構61。這裡有利的是，所述軟管結構61位置固定地設置側梁72、74之間並且在縱向移動操作時跟隨移動。液壓設備16和支承面14之間的液壓連接通過壓力管道103和液箱管道103實現，所述壓力管道和液箱管道在支承面14的一側在用作補償彎曲部的迴環中引入支柱12。

根據本發明的布置結構使得能夠支柱12中的結構空間用於液壓設備16。因此，可以省去底腳2中的液壓設備，由此，底腳可以設計得較低。此外，可以緩和底腳中的結構空間利用狀態，以提供給其他組件。此外，液壓設備可以僅通過兩個軟管(壓力管道和液箱管道)與支承面14連接。這裡具有節省潛力的不僅是節省了軟管管道，而且還由於較細的軟管組件獲得明顯更多的結構空間。此外，用於跨接縱向移動路程11的迴環僅利用兩個軟管101、103實現。與此相對，必須以高的結構空間和安裝耗費才能實現用於跨越縱向移動路程11的具有八個管路的液壓管道的常見布設形式。此外，鎖止閥和液壓缸之間的路程最小化。這裡適用的是，止回閥和液壓缸之間的路程越大，系統就越軟，並且越難以排氣。止回閥和液壓缸之間距離近或路程短則有助於在剛性方面優化系統。

此外，可以構造模塊式的手術臺系統。例如，液壓設備16位於支柱12中並且除了馬達-泵單元還包括用於操作支柱(例如用於升降、側傾和俯仰)的閥。手術臺的其他液壓功能、特別是用於底腳放置和行駛驅動裝置伸出的功能可以在底腳中實現，特別是用於縱向移動的功能可以在支柱頭中實現，以及特別是用於背部操作和腿部操作的功能可以在支承面中實現。已經認識到的是，用於組件：底腳、支柱、支柱頭和支承面的閥技術設備可以是分開的並且可以布置在各自的組件中。由此，在開發其他手術臺和手術臺變型時，可以使用允許省去或保護單個功能的模塊，而不必改變液壓系統。此時，例如對於沒有行駛驅動裝置的手術臺可以省去底腳中的閥，或者對於例如沒有縱向移動功能的手術臺可以省去支柱頭中的閥。這裡有利的是，系統的其餘部分和液壓設備此時保持不變。底腳2也可以簡單地省去，並且支柱12直接與地面連接。

特別一般性的，在這種技術中存在很多應用場合，在這些應用場合中，可以實現所謂主從液壓缸系統的串聯結構。這裡，從主液壓缸的環形活塞面到從液壓缸面積相等的圓形活塞面的管路通常是有問題的。這種通常也稱為死管的連接結構可能由於不同的影響因素、如例如洩漏、溫度波動、溶解的空氣等而改變其容積並由此使得兩個液壓缸相對於彼此的位置發生變化。

根據本發明，提供了一種例如用於手術臺腿板的改進的布置結構。通過這種布置結構防止了，如果調整連接管道105的容積，單獨安裝的板相互之間有角度誤差，或者如果使用一體的附件，所述附件不再能安裝或拆卸。特別是利用根據本發明的手術臺提供了調整連接管道105的容積的可能性。

在已知的手術臺中，已經安裝了缸串聯結構。但不利的是，這裡設有不同的閉鎖螺紋件，所述閉鎖螺紋件必須通過維護技師操作，以便重新建立各板的平行關係或重新建立各液壓缸的聯動運行。其他已知的系統利用補償孔發揮功能，所述補償孔轉入終點止擋中。但這種方法是不利的，因為由於密封性和結構空間的原因這種方法無法使用。手術臺的另一種已知的樣式在液壓缸的串聯結構中利用了腿板單獨調節的原理。這裡，每個液壓缸都包括一個傳感器，並且每個液壓缸都能單獨地調節或者能夠共同地調節兩個液壓缸。如果現在被操作的元件相互移動分開，則可以通過短時的單獨操作重新建立聯動運行。但這個功能需要另外的閥技術設備，這會導致發生成本並需要結構空間。另一個不利的可能性在於替代串聯結構在液壓並聯結構中使用機械的耦聯結構。

本發明的各實施例使得可以除去連接管道105中的多餘體積或填充不足體積。根據本發明，安裝有同步閥單元46，所述同步閥單元允許通過電操控使連接管道105與回輸管道103或與壓力管道101連接。在同步閥單元46和連接管道105之間此外還設有能解鎖的止回閥136，以便確保連接管道105具有高密封性。

當在手術臺的工作中在連接管道105中發生容積變化，則單獨安裝的各板可能不再相互平行或者一體的附件不在能安裝或拆卸，則存在這樣的可能性，將手術臺的所述功能移動到下終點止動位置上。兩個液壓缸32、34之一此時位於終點止動位置中，而另一個液壓缸還沒有處於終點止動位置中。從液壓缸的環形活塞側面此時仍受到系統壓力加載。通過交替地操作同步閥單元46，現在使連接管道105交替地置於液箱壓力和系統壓力。由此實現一種「擺動」，直至兩個液壓缸32、34都位於液壓的終點止動位置並且液壓缸系統40由此被重新調校。為了能夠實現這個用於調校的過程，在裝配時應這樣設置液壓缸32、34前面和後面的機構，使得，當兩個液壓缸32、34位於終點止動位置時，相應的活塞杆相互平行。

所述兩個液壓缸32、34根據本發明的連接布置使得可以在終點止動位置中進行調整。因此，一個傳感器就足以檢測液壓缸系統40的位置。就是說不需要給每個液壓缸設置一個傳感器。通過使用根據本發明的電磁閥46，可以隨時調校實現液壓缸32、34的聯動運行，而不必高成本且耗時地求助於維護技師。取消兩個液壓缸32、34的機械耦合在成本方面也是有利的，在降低整個手術臺的結構高度方面也是有利的，因為機械耦合比左邊和右邊的側梁72、74之間的軟管連接需要更多的位置。

附圖標記列表

2底腳

4滾輪

10手術臺

12支柱

14支承面

16液壓設備

22、24、26支承面部段

23腿板

25背板

27基板

32、34、36、38液壓缸

40液壓缸系統

42、44、46閥單元

48控制單元

51供應管道

53回流管道

60橫向連接結構

63、65軟管

72、74側梁

82、84支座

92齒條

94齒輪

101壓力管道

102,104活塞運動方向

103回輸管道

105連接管道

111、113液壓管道

112、114作用面

115管道段

122、124、126、128缸室

132、134、136止回閥

142、146換向閥

152操作元件