一缸帶動掃路車掃刷清掃運動裝置的製作方法

2023-12-04 15:58:26 3

本發明涉及一缸帶動掃路車掃刷清掃運動裝置。

背景技術：

目前掃路車掃刷的升降和擺動分別有兩個推力源(氣缸或液壓缸)帶動，一個推力源(氣缸或液壓缸)控制掃刷的升降，另一個推力源(氣缸或液壓缸)控制掃刷的擺出動作；一個掃刷的運動由兩個推力源帶動，這增加系統的複雜性，在安裝結構上更為複雜，給維修更換器件帶來不便；掃刷的避讓是由彈簧連接車體和杆完成的，這使彈簧佔據了很大的空間，整體結構不是很緊湊，時效性較差。

技術實現要素：

本發明的目的就是要克服上述現有技術之不足，提供一缸帶動掃路車掃刷清掃運動裝置，用一個推力源(氣缸或液壓缸)來控制掃路車掃刷的升降和擺出運動，從而使結構簡單，減少系統的複雜性，很便於維修；掃刷的避讓是由彈簧連接杆與杆完成的，這使整體結構更為緊湊，及時有效保護掃刷裝置。

為實現上述目的，本發明採用如下方式進行。

一缸帶動掃路車掃刷清掃運動裝置，其特徵在於它包括掃刷升降及擺出動作機構，掃刷避障機構，掃刷觸地角度結構；所述的掃刷升降及擺出動作機構主要由推力源(氣缸或液壓缸)、雙列雙向推力軸承、凸輪管、T型杆組成，推力源輸出端與雙列雙向推力軸承配合安裝，凸輪管安裝於T型杆上，T型杆通過鉸鏈與底座配合安裝；所述的掃刷避障機構由鉸鏈、彈簧組成，鉸鏈位於T型杆與底座連接處，彈簧一端與底座配合安裝，另一端與鉸鏈配合安裝；所述的掃刷觸地角度結構是由掃刷與底座的安裝角度來實現，掃刷與掃刷驅動電機安裝於底座上；缸帶動掃路車掃刷清掃運動裝置通過固定架安裝於掃路車上。

掃刷的升降和擺動是由由一個推力源(氣缸或液壓缸)推動T型杆向下運動，同時帶動T型杆的桿頭沿著凸輪管上的凸輪輪廓運動，使掃刷實現升降運動和90度旋轉擺出運動。

彈簧的拉伸可以讓掃刷系統回縮到車輛下方，從而避過障礙物，當越過障礙物後，掃刷組件在彈簧拉力的作用下重新回到工作位置。

掃刷與底座的安裝角度為內傾4度和側傾5度。

本發明的有益效果是：

提供一缸帶動掃路車掃刷清掃運動裝置，掃刷的升降及擺出由一個推力源(氣缸或液壓缸)帶動，即可實現掃刷的下降和90度擺出，當動力源撤銷後，掃刷馬上收回到掃刷車底盤，減少系統的複雜性，使結構簡化，安裝維修更為簡便；該設計上避障採用把避障彈簧安裝在杆與杆之間，當掃刷機構碰到較大硬性障礙物時，會自動避讓，當越過障礙物後，由於彈簧的恢復力，又會恢復掃地狀態，有效保護掃地裝置；掃刷觸地角度是由掃刷直接安裝在固定角度的機座上，無需人工調節。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明提供的一缸帶動掃路車掃刷清掃運動裝置的結構示意圖。

如圖所標識：1、推力源(氣缸或液壓缸)，2、雙列雙向推力軸承，3、桿頭，4、凸輪管，5、鉸鏈，6、彈簧，7、底座，8、掃刷驅動電機，9、掃刷，10、T型杆，11、固定架。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明提供的一缸帶動掃路車掃刷清掃運動裝置作進一步的描述。

如圖所示，一缸帶動掃路車掃刷清掃運動裝置，其特徵在於它包括掃刷升降及擺出動作機構，掃刷避障機構，掃刷觸地角度結構；所述的掃刷升降及擺出動作機構主要由推力源(氣缸或液壓缸)1、雙列雙向推力軸承2、凸輪管4、T型杆10組成，推力源1輸出端與雙列雙向推力軸承2配合安裝，凸輪管4安裝於T型杆10上，T型杆10通過鉸鏈5與底座7配合安裝；所述的掃刷避障機構由鉸鏈5、彈簧6組成，鉸鏈5位於T型杆10與底座7連接處，彈簧6一端與底座7配合安裝，另一端與鉸鏈5配合安裝；所述的掃刷觸地角度結構是由掃刷9與底座7的安裝角度來實現，掃刷9與掃刷驅動電機8安裝於底座7上；缸帶動掃路車掃刷清掃運動裝置通過固定架11安裝於掃路車上。

掃刷9升降和擺動由一個推力源(氣缸或液壓缸)1推動T型杆10向下運動，同時帶動T型杆10的桿頭3沿著凸輪管4上的凸輪輪廓運動，使掃刷實現升降運動和90度旋轉擺出運動；當遇到較大障礙物時，掃刷系統無法逾越，此時掃刷系統將與障礙物產生硬性碰撞，易導致損壞；為了避免這種狀況的發生，通過掃刷避障機構實現避讓，彈簧6拉伸讓掃刷系統回縮到車輛下方，從而避過障礙物，當越過障礙物後，掃刷組件在彈簧拉力的作用下重新回到工作位置；為了保證設計的掃路車正確的拋塵方向以及減少掃刷的磨損，故需要設計掃刷工作時與地面有一定的觸地角度，而合理的觸地角度是掃刷9與底座7安裝角度為內傾4度和側傾5度，用固定架11把該裝置安裝在掃路車車身上；該裝置結構簡單，同時減少系統的複雜性、便於維修；以達到及時有效的保護掃刷裝置的目的。

以上所述的實施例，只是本發明較典型的具體實施方式的一種，本領域的技術人員在本發明技術方案範圍內進行的通常變化和替換都應包含在本發明的操作範圍內。