一種磁吸式有軌送餐裝置以及系統的製作方法

2023-12-04 14:14:26 1

本實用新型涉及送餐設備，尤其涉及一種磁吸式有軌送餐裝置以及系統。

背景技術：

目前，服務業競爭日益激烈，尤其是餐飲服務業，它是人力集中的重點場合；近年來，隨著人力成本的提高，人力成本直接制約著餐飲服務行業競爭力的提高。

為了提高餐飲服務的效率和競爭力，本領域技術人員研發了各種改善餐飲服務自動化與智能化的技術，如中國專利ZL201310277650.6公開的智能送餐機器人以及中國專利ZL201310096512.8公開的一種自動小車車道送餐設備，前者能夠很好地代替人工，靈活智能，然而成本高昂，維護難度大，實際使用的成本直接制約著其推廣應用的前景；後者具有結構簡單，安裝維護成本地的優點，但由於車道設置，佔用室內空間，並且小車機械動力以及控制外露，防護性較差，很容易造成不必要的傷害，給推廣應用帶來不小的難度。

因此，如何設計一種能夠提高餐飲服務效率的使用成本低廉且控制自動化程度高的送餐設備，是本領域技術人員當下亟待解決問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種磁吸式有軌送餐裝置以及系統，它具有結構平穩緊湊，自動化程度高和安全可靠的優點。

本實用新型是這樣來實現的，一種磁吸式有軌送餐裝置，它包括導軌以及設置在導軌上的電動組件，其特徵在於，它還包括在電動組件的驅動下沿著導軌滑動的滑動組件，所述導軌的上部滑動連接有被滑動組件磁力驅動的小車組件。

所述電動組件包括電動機以及與電動機上的傳動輪傳動連接的傳送皮帶。

所述滑動組件設置在導軌內，該滑動組件包括與導軌滑動配合的組合滑塊，組合滑塊與傳送皮帶傳動連接，該組合滑塊固定有第一強磁結構，組合滑塊的兩側還設有用於限定側向軌跡的輔助導輪。

所述小車組件包括與導軌上部滑動連接的小車以及設置在小車內的第二強磁結構，第二 強磁結構與第一強磁結構磁性相吸。

優選的是：所述小車與導軌的滑動配合處還設有滑輪組。所述導軌是由鋁合金材質製成的線性導軌。

優選的是：所述導軌包括直線導軌段和90度弧形導軌段，所述輔助導輪設置在90度弧形導軌段處。

本實用新型還公開了一種送餐系統，其特徵在於，它包括上述結構的磁吸式有軌送餐裝置，以及用於控制磁吸式有軌送餐裝置運行的觸控顯示裝置。所述磁吸式有軌送餐裝置的導軌通過支撐架安裝在豎直主梁上。

所述導軌還設有用於檢測小車組件移動位置的位置傳感器，該位置傳感器以及磁吸式有軌送餐裝置中的電動機均與觸控顯示裝置電連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構緊湊，運行穩定可靠，控制簡單自動化程度高，它能夠按照要求設計送餐所需的導軌，安裝維護簡單，本實用新型記載的送餐系統包含了控制以及有軌送餐裝置，其中該有軌送餐裝置採用磁吸式動力，避免了純機械連接驅動下的衝擊和晃動，提高送餐的平穩性，由於動力部分與送餐小車無直接接觸，該結構能夠有效隱藏機械運動部分，既使整個裝置外觀緊湊協調，又避免機械運動部分外露可能造成的以外傷害，防護性好，能夠滿足餐飲環境需要和自動定點送餐的高效率要求。

附圖說明

圖1為本實用新型送餐系統一個實施例的結構示意圖。

圖2為圖1中A-A處的結構剖面圖。

圖3為圖1中B-B處的結構剖面圖。

在圖中，1、導軌 2、電動機 3、傳動輪 4、傳送皮帶 5、第一強磁結構 6、組合滑塊 7、輔助導輪 8、小車 9、第二強磁結構 10、滑輪組 11、支撐架 12、主梁 13、觸控顯示裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。

本實用新型是這樣實現的，如圖2和圖3所示，該磁吸式有軌送餐裝置包括導軌1以及設置在導軌1上的電動組件，其結構特點是，它還包括在電動組件的驅動下沿著導軌1 滑動的滑動組件，所述導軌1的上部滑動連接有被滑動組件磁力驅動的小車組件；其工作原理是這樣的，通過電動組件帶動滑動組件沿著導軌1運行，而與滑動組件並無機械接觸的小車組件則在磁力的作用下隨著滑動組件的運動沿著導軌1滑動，從而確保位於小車組件上的餐飲通過導軌1運送到設定的位置。整個運行狀態中，由於小車組件與滑動組件以及電動組件並無機械接觸，就避免了機械傳動中的晃動與衝擊，提高其運送餐飲時的平穩性，而且簡化了結構，剔除了連接以及緩衝結構，使得整個有軌送餐裝置結構緊湊可靠，安裝簡便。

在具體實施時，本實用新型各個關鍵部件是這樣實現，所述電動組件包括電動機2以及與電動機2上的傳動輪3傳動連接的傳送皮帶4；所述滑動組件設置在導軌1內，該滑動組件包括與導軌1滑動配合的組合滑塊6，組合滑塊6與傳送皮帶4傳動連接，該組合滑塊6固定有第一強磁結構5，組合滑塊6的兩側還設有用於限定側向軌跡的輔助導輪7；所述小車組件包括與導軌1上部滑動連接的小車8以及設置在小車8內的第二強磁結構9，第二強磁結構9與第一強磁結構5磁性相吸；首先，電動機2通過傳動輪3帶動傳送皮帶4運轉，由於傳送皮帶4是沿著導軌1設置的，因此，傳送皮帶4的運行就會帶動連接在傳送皮帶4上的組合滑塊6沿著導軌1滑動，在導軌1以及輔助導輪7的作用下能夠很好地限定組合滑塊6的各個角度的運行軌跡，使其沿著導軌1平順運行，這樣連接在組合滑塊6上的第一強磁結構5啟動並運動，由於第二強磁結構9與第一強磁結構5磁性相吸，小車8就會在第二強磁結構9磁力的作用下沿著導軌1隨著組合滑塊6同步滑動。

為了獲得更好的運行平順性，所述小車8與導軌1的滑動配合處還設有滑輪組10；它將小車8與導軌1的滑動設計為滾動摩擦，降低了其運行的阻力，提高了其與組合滑塊6同步滑動的敏捷度。同時為了獲得更好的導軌運行可靠性，所述導軌1是由鋁合金材質製成的線性導軌；所述導軌1包括直線導軌段和90度弧形導軌段，所述輔助導輪7設置在90度弧形導軌段處，這樣即避免了導軌對整個動力系統的影響，又能夠提高小車過彎時的安全可靠性。

如圖1所示，本實用新型還記載了一種送餐系統，它包括上述結構的磁吸式有軌送餐裝置，以及用於控制磁吸式有軌送餐裝置運行的觸控顯示裝置13；在安裝時，所述磁吸式有軌送餐裝置的導軌1通過支撐架11安裝在豎直主梁12上；為了提高控制的自動化和精準度，所述導軌1還設有用於檢測小車組件移動位置的位置傳感器，該位置傳感器以及磁吸式有軌送餐裝置中的電動機2均與觸控顯示裝置13電連接；通過觸控顯示裝置13控制電動機2的運行，從而驅動小車8上的餐飲沿著導軌1運行，當位置傳感器檢測到小車8 運行到設定位置時，觸控顯示裝置13就會控制電動機2停止運轉，顧客取下餐飲，小車8沿著導軌1返回，完成一次送餐任務，本實用新型大大降低了餐飲服務行業中的人力成本，提高服務效率和質量，實現精確自動化的定點有軌送餐服務。