一種高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件及組裝裝置的製作方法

2023-12-04 08:11:51

本發明屬於太陽能技術領域，尤其涉及一種高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件及組裝裝置。

背景技術：

太陽能作為一種自然能源，其儲量豐富、無汙染、綠色環保、分布廣、可持續利用的優點，被認為是未來最具競爭性的能源之一。伴隨著傳統能源的不斷萎縮，太陽能成為了各國發展和研究的熱點，其中，太陽能發電是太陽能應用領域的重要方面。

目前，將太陽能發電主要是通過能源轉換材料利用光伏效應直接將太陽能直接轉換為電能。根據調查研究，現有光伏太陽能電池受到電池材料例如：單晶矽、多晶矽、砷化鎵、鈣鈦礦等自身禁帶寬度的物理限制，僅能利用部分光譜範圍內的太陽能，導致提高光伏太陽能電池的光電轉換效率受限；其次，現有太陽能發電組件設計多為衝壓製造成型，工序複雜，組裝繁瑣，生產成本較高；再其次，聚光透鏡與框架採用剛性連接固定，易造成透鏡破碎且不能保證聚光透鏡的準確對位；然後，現行太陽能發電組件整體封閉為一個艙室，不利於通風與散熱，從而導致組件內部溫度過高，影響發電效率；最後，現有太陽能發電組件的結構、組裝，不利於提高生產效率和聚光發電組件的發電效率。綜上，現有太陽能發電組件多存在使用可靠性、利用率和使用壽命較低且組件組裝設備效率不高的缺點，對太陽能發電的整體性能產生諸多不利的影響。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是，提供一種高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件及組裝裝置，該高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件具有清潔、無噪聲，堅固耐用、散熱透氣性能良好、分頻/聚光一體化利用的優點；高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件組裝裝置用於高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件的加工組裝，具有操作方便、高效的優點，並且極大地提高了太陽能的綜合利用效率和發電效率，降低了能耗和生產成本。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：首先提供一種一種高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件，包括聚光透鏡陣列、組件框架、長透氣封板、短透氣封板、底部組合支撐、熱電-光電複合聯產單元、中部組合支撐、底板、導線管和支腳；其中聚光透鏡陣列的中部通過中部組合支撐的可調高度頂針-支撐，四周通過a-b組分膠粘接在組件框架上，由於組件框架截面的凹槽結構，組件框架的四周分別扣入長透氣封板和短透氣封板，熱電-光電複合聯產單元通過底板緊固螺栓-固定在底部組合支撐上，底部組合支撐通過圓錐定位銷與底板連接定位，底板通過花型開裂螺釘與組件框架下部固定，中部組合支撐上的中立柱通過上膨脹緊固件和下膨脹緊固件固定到組件框架上，導線管安設在相鄰的兩根底部組合支撐之間，組件框架的下部配設有支腳。

按上述技術方案，聚光透鏡陣列將照射到高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件的太陽光進行聚集，由12個子聚光透鏡拼接組成，材料為pmma或者玻璃或者矽膠；底部組合支撐的數量為4個，單個底部組合支撐上安裝有3個熱電-光電複合聯產單元；熱電-光電複合聯產單元成3x4的陣列分布，數量為12個；導線管為中空圓管，安裝在相鄰底部組合支撐之間，用於防止導線被太陽光線灼燒，數量為3個，材料為鋁合金或不鏽鋼；支腳安設於組件框架的底部四角處，數量是4個，用於高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件的使用安裝，材料為鋁合金。

按上述技術方案，底部組合支撐包括光漏鬥支撐梁、底部橫梁、自膨脹緊固件和圓錐定位銷組成；其中光漏鬥支撐梁和底部橫梁通過相嵌合的截面拼裝在一起，再通過自膨脹緊固件固定，圓錐定位銷用於底部組合支撐在底板上的定位；光漏鬥支撐梁和底部橫梁的截面設計為相對扣合狀，便於鉚合拼裝；光漏鬥支撐梁和底部橫梁截面形狀一致，通過拉擠工藝一次成型，便於生產和運輸，材料為鋁合金；底部橫梁上3有個圓形開口，與光漏鬥支撐梁上開設的3個方形開口中心相對，用於安設熱電-光電複合聯產單元；熱電-光電複合聯產單元包括選擇分光鏡、固定壓板、反光封裝結構板、輔散熱器、太陽能接收器、能量均化發電器、壓環、保溫桶、隔熱板、減反吸收體、漏鬥式熱電器件、主散熱器、壓環緊固件、自定位膨脹緊固件、反光封裝螺釘、光電緊固件、隔熱板緊固件和底板緊固螺栓；其中漏鬥式熱電器件安設於主散熱器中部，漏鬥式熱電器件上表面放置有減反吸收體，隔熱板嵌套入減反吸收體並通過隔熱板緊固件與主散熱器固定，漏鬥式熱電器件與保溫桶同心安裝，保溫桶下部安設有壓環，壓環通過壓環緊固件與主散熱器固定，選擇分光鏡通過固定壓板與保溫桶固連，固定壓板通過自定位膨脹緊固件與光漏鬥支撐梁，光漏鬥支撐梁的方孔內通過反光封裝螺釘安裝有反光封裝結構板，輔散熱器與主散熱器成度安裝，輔散熱器通過光電緊固件安裝與光漏鬥支撐梁上，太陽能接收器通過導熱膠鑲嵌於輔散熱器中，能量均化發生器通過光學膠與太陽能接收器粘接；選擇分光鏡的上表面為角度差分曲面，其角度根據設計需要改變，能夠選擇性改變透射到漏鬥式熱電器件表面的光線能量和反射到太陽能接收器表面的光線能量，減少選擇分光鏡的反射能量散失；選擇分光鏡的基底為曲面增透玻璃，為增大光線吸收，上曲面設計鍍膜；漏鬥式熱電器件中心為漏鬥式中空，能夠增加其對光線的吸收，外面呈翅片狀，有利於冷端散熱和軸向保溫，材料為方鈷礦或鎂矽；太陽能接收器為矽太陽能電池或多晶矽太陽能電池或多節太陽能電池或鈣鈦礦太陽能電池，用於將太陽能轉化為電能；能量均化發生器內表面為矽太陽能電池或多晶矽太陽能電池或多節太陽能電池或鈣鈦礦太陽能電池，用於將太陽能轉化為電能；主散熱器底部散熱片呈由中心向外的環狀波浪形散射，極大地提高漏鬥式熱電器件冷端散熱效果，材料為鋁或銅；輔散熱器截面呈波浪線散開狀，軸向為u形分布，有利於熱傳導和對流傳熱可增強四周散熱效果，通過拉擠工藝一次成型，方便加工成型，材料為鋁或銅；漏鬥式熱電器件與主散熱器、漏鬥式熱電器件與減反吸收體、太陽能接收器與輔散熱器之間均粘接有導熱膠，用於增加部件之間的熱傳導；能量均化發生器與太陽能接收器通過矽酮膠粘接。

能量均化發生器呈漏鬥狀，內壁附著有太陽能發電材料，通過光伏效應將一部分能量轉化為電能，同時內壁具有反射光線的效果，另一部分的光線反射進入太陽能接收器，通過光伏效應將另一部分能量轉化為電能；太陽能直射光通過聚光透鏡陣列聚集照射到選擇分光鏡表面，一部分光線經選擇分光鏡反射，再射入到能量均化發生器內壁轉化為電能，未被利用光線通過能量均化發生器的反射作用照射到太陽能接收器表面，最後被太陽能接收器吸收轉化為電能；另一部分光線經選擇分光鏡透射，再透過減反吸收體，其中部分光線被漏鬥式熱電器件吸收轉化為電能，未被利用的光線經過減反吸收體多次反射最後被漏鬥式熱電器件吸收利用；通過能量均化發生器、太陽能接收器、減反吸收體、漏鬥式熱電器件達到進入高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件的全部太陽能轉化為電能的目的。

按上述技術方案，中部組合支撐包括中立柱、中部橫梁、可調高度頂針、上膨脹緊固件、中膨脹緊固件和下膨脹緊固件；其中中立柱上端通過上膨脹緊固件與上邊框長固連，中立柱下端通過下膨脹緊固件與下邊框長固連，兩根中立柱之間通過中膨脹緊固件連接，可調高度頂針安裝在中部橫梁的中部；中立柱、中部橫梁截面呈l形，，便於一次拉擠成型，l形的直角兩面各開有通孔，材料為鋁合金或不鏽鋼；可調高度頂針用於支撐聚光透鏡陣列，保持聚光透鏡陣列水平，數量為2個；底板包括散熱底板、呼吸膜和花型開裂螺釘；散熱底板上開有3x4圓孔陣列，對應安裝熱電-光電複合聯產單元；散熱底板的底部分布有半圓形微凸起狀，達到增強底板的散熱效果，材料為鋁合金；呼吸膜的數量是2x4個，分布在散熱底板上的圓孔陣列之間，能夠增強聚光太陽能熱電-光電聯產組件的透氣性。

本發明還提供一種高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件的組裝裝置，包括高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件、定位組裝部件、移動升降部件、點膠部件、抓取部件、總控制器、a-b組分混膠部件、a-b組分儲膠罐；其中高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件通過定位加緊螺釘與定位組裝部件相連，保證高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件在整個裝置內具有準確的位置精度，定位組裝部件的下部凹槽通過勾狀螺釘與移動升降部件相連，移動升降部件安設於點膠部件內部，移動升降部件的滑動導向塊通過點膠部件的滑動導軌相連可在y方向上水平移動，a-b組分儲膠罐通過輸膠管二與a-b組分混膠部件相連，a-b組分混膠部件通過輸膠管一與點膠部件中的點膠頭相連，點膠部件與抓取部件成度水平垂直放置，總控制器輸出四路控制信號：第一路信號控制a-b組分儲膠罐將膠水輸送給a-b組分混膠部件，並最終輸送給點膠部件中的點膠頭；第二路信號控制移動升降部件在y、z軸方向上的運動；第三路信號控制點膠部件在x、z軸方向上的運動；第四路信號控制抓取部件在x、z軸方向上的運動；總控制器的四路控制信號協調發出，從完成高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件的塗膠、拼接組裝工作。

按上述技術方案，定位組裝部件包括定位組裝框架、定位機構和夾緊機構；其中定位機構兩端通過第一直角連接件、t型螺栓、直角連接件螺母固定在定位組裝框架中，夾緊機構兩端的兩側均通過第二直角連接件、直角連接件螺母、t螺栓固定在定位組裝框架中；定位組裝部件用於保證熱電-光電複合聯產單元之間的位置精度，定位加緊組件框架，同時可保證高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件的安裝精度與加工生產的一致性；定位組裝框架，包括長邊異構型材一、定位夾緊塊、短邊異構鋁型材、長邊異構型材二和定位鎖緊螺釘組成；其中長異構型材一、兩根短異構型材、長異構型材二拼裝在一起組成矩形框，定位夾緊塊安裝在定位組裝框架上部近直角處，定位鎖緊螺釘通過螺紋孔與定位夾緊塊連接；定位機構包括散熱器定位塊、螺栓緊固件、第一直角連接件、t型螺栓、直角連接件螺母和中部異構型材一；其中散熱器定位塊通過螺栓緊固件連接在中部異構型材一上，中部異構型材一通過第一直角連接件、t型螺栓、直角連接件螺母固定在定位組裝框架上。

按上述技術方案，夾緊機構包括壓緊端部件、絲杆傳動部件、底部定位部件；其中壓緊端部件的壓緊頭座通過鎖緊螺母、鎖緊螺栓固定在絲杆傳動部件的中部異構型材二上，底部定位部件通過託架螺釘、鋁合金螺栓固定在絲杆傳動部件的中部異構型材二側面；壓緊端部件在每個夾緊機構上的數量是3個，通過聯動杆聯動在一起，能夠跟隨絲杆傳動部件移動；壓緊端部件包括散熱器壓緊頭、壓緊頭支撐板、壓緊塊軸、壓緊頭座、導套、導向軸承座、徑向限位螺釘、自鎖螺母、導向彈簧、鎖緊螺母、鎖緊螺栓、導套緊固件和壓緊頭緊固件；其中散熱器壓緊頭通過壓緊頭緊固件固定在壓緊頭支撐板上，壓緊頭支撐板利用壓緊塊軸的軸肩定位再通過自鎖螺母連接在壓緊塊軸的一端，壓緊塊軸的中部通過徑向限位螺釘與導套連接，導套連接通過導套緊固件與壓緊頭座固連，壓緊塊軸的另一端安裝有導向軸承座，導向軸承座和導套之間安設有導向彈簧；絲杆傳動部件包括小波手輪、絲杆鎖緊支撐板、鎖緊沉頭螺釘、軸端圓柱頭螺釘、絲杆軸端支撐板、絲杆、導軌平圓頭螺釘、w型滑動導軌、w型滑動導向塊、第二直角連接件、中部異構型材二、直角連接件螺母、t螺栓、絲杆螺母、聯動杆轉動檢測器、導向塊、自定位圓柱頭螺釘、限位內六角螺釘、塑料螺釘和橡膠螺釘；其中小波手輪與絲杆一端固連在一起，絲杆通過絲杆軸端支撐板支撐，絲杆軸端支撐板通過軸端圓柱頭螺釘固定在定位組裝框架的長異構型材二上，絲杆另一端連接有絲杆螺母，聯動杆通過塑料螺釘與絲杆螺母連接在一起，w型滑動導向塊上部通過橡膠螺釘與聯動杆相連，聯動杆上部通過自定位圓柱頭螺釘、限位內六角螺釘安裝有導向塊，w型滑動導向塊安裝在w型滑動導軌上，w型滑動導軌通過導軌平圓頭螺釘固定在中部異構型材二上，絲杆鎖緊支撐板通過鎖緊沉頭螺釘安裝在長邊異構型材二上，絲杆鎖緊支撐板的一邊安裝有轉動檢測器；絲杆和絲杆螺母的傳動螺紋為方牙間斷狀矩形螺紋，傳動準確且減少傳動時產生的震動；底部定位部件包括底部定位塊、定位壓緊螺母、定位板支撐軸、底部壓緊板、軸端沉頭螺釘、託架螺釘、t螺栓、定位塊託架、定位塊十字槽螺釘和調整彈簧組成；其中底部定位塊下表面緊貼在絲杆傳動部件的中部異構型材二上，然後通過兩個定位塊十字槽螺釘與定位塊託架連接，定位塊託架通過託架螺釘、t螺栓固定在絲杆傳動裝置的中部異構型材二上，底部壓緊板通過軸端沉頭螺釘固定到定位板支撐軸上，定位板支撐軸通過定位壓緊螺母與底部定位塊相連，底部壓緊板和底部定位塊之間安設有調整彈簧。

按上述技術方案，移動升降部件包括移動平臺、升降機構、升降工作檯；其中升降小車通過滑動導向塊在點膠機柜上的滑動導軌支撐，升降機構通過底部固定滾輪、底部固定滾軸固定安裝在移動平臺上，升降機構通過上部固定滾輪、上部固定滾軸與升降工作檯的工位支撐臺固連；移動平臺通過滑動導向塊使得移動升降部件在滑動導軌上沿y方向滑動；升降機構使得移動升降部件能夠在z軸方向上運動；移動平臺包括滑動導向塊、移動平臺架、伺服電機、齒輪變速箱、方形齒塊、連接壓板、橢圓形壓塊、橡膠固定架和升降限位柱；其中滑動導向塊固連在移動平臺架下部四角，移動平臺架安設有伺服電機，伺服電機的輸出軸與齒輪變速箱相連，齒輪變速箱將動力輸出給方形齒塊，與方形齒塊對應的一側，橡膠固定架的一段與移動平臺架固連，另一端連接有連接壓板，連接壓板上安設有橢圓形壓塊，升降限位柱按在移動平臺架的上部四周；橢圓形壓塊保證方形齒塊與方形齒條的緊密咬合，數量為2個，材料為橡膠或者軟塑料；方形齒塊呈正方形截面，能夠保證移動距離剛好為方形截面的對角線，使得移動平臺的y向移動距離精確，材料為硬質合金；升降限位柱用於限制z方向上升降工作檯的最低工作高度，數量為4個；升降機構包括h型剪叉臂、u型剪叉臂、氮氣壓缸、驅動電機、底部固定滾輪、支撐軸、鋼帶組成、底部固定滾軸、上部固定滾輪、上部固定滾軸、上部滑動滾輪、上部滑動滾軸、底部滑動滾輪和底部滑動滾軸組成；其中h型剪叉臂與u型剪叉臂通過支撐軸相連，h型剪叉臂的上端通過上部固定滾軸連接有上部固定滾輪，h型剪叉臂的下端通過底部滑動滾軸連接有底部滑動滾輪，u型剪叉臂的上端通過上部滑動滾軸連接有上部滑動滾輪，u型剪叉臂的下端通過底部固定滾軸連接有底部固定滾輪，在u型剪叉臂的端部連接有驅動電機，驅動電機的驅動軸帶動底部固定滾輪轉動，底部固定滾輪上繞有鋼帶，鋼帶中部繞在底部滑動滾輪上，最後連接到上部滑動滾輪，u型剪叉臂與支撐軸之間安裝有氮氣壓缸；驅動電機的驅動軸帶動底部固定滾輪轉動，使得鋼帶的長度變短從而使得移動平臺在z軸方向上移動。驅動電機反向轉動時，鋼帶的長度變長，並配合氮氣壓缸的伸長，從而使得移動平臺在z軸方向下移動。

按上述技術方案，點膠部件包括點膠機頭、y軸點膠運動機構、x軸點膠運動機構、點膠部機架；其中點膠機頭固定安裝在x軸點膠運動機構的膠頭滑塊上，x軸點膠運動機構通過支撐座與y軸點膠運動機構上的y軸點膠滑塊、y軸點膠壓板固連，y軸點膠運動機構的y軸點膠導軌座固定安裝在點膠部機架的點膠部機架上；點膠機頭包括點膠控制閥、膠頭滴管、升降板、磁性滑塊、磁性滑塊支撐座、伺服電機一、電機一固定板、防塵蓋組成；其中伺服電機一安裝於電機一固定板上，電機一固定板上部固連有防塵蓋，防塵蓋的同側平行安裝磁性滑塊支撐座，磁性滑塊安裝於磁性滑塊支撐座上，磁性滑塊通過升降板與點膠控制閥連接，點膠控制閥的下端安裝有膠頭滴管；升降板上有多組螺栓孔，可以調節點膠控制器的豎直距離；磁性滑塊為永磁鐵，呈長方形截面，能保證磁性滑塊支撐座內的螺母與升降板在磁性滑塊上的吸附；磁性滑塊與磁性滑塊支撐座之間通過磁性連接，具有減少膠頭滴管震動的作用；磁性滑塊支撐座內部為絲槓螺母結構，傳動精度較高；x軸點膠運動機構包括伺服電機二、電機二固定板，、水平鏈帶、電機二輸出軸、傳動輸出軸、電機二軸承座一、光電限位器、a型導軌、膠頭滑塊、垂直鏈帶、電機二軸承座二、支撐座、膠頭壓塊、x軸點膠導軌座；其中，伺服電機二固定安裝在電機二固定板上，伺服電機二的電機二輸出軸通過水平鏈帶與傳動輸出軸相連，x軸點膠導軌座的一端安裝有電機二軸承座一，另一端安裝有電機二軸承座二，電機二軸承座一與電機二軸承座二之間安設有a型導軌和垂直鏈帶，垂直鏈帶上固連有膠頭滑塊，x軸點膠導軌座通過支撐座支撐，光電限位器安設於x軸點膠導軌座的端部；伺服電機二的傳動輸出軸通過帶傳動帶動傳動輸出軸轉動，使得垂直鏈帶能在x軸方向上的轉動。膠頭滑塊通過膠頭壓塊壓緊在垂直鏈帶從而完成點膠滑塊在x軸方向上的移動。電機二固定板的輸出軸孔為賽道型，可以調整傳動輸出軸與電機二輸出軸的間距，完成水平鏈帶的張緊；膠頭壓塊的貼垂直鏈帶面有波浪形的褶皺，防止垂直鏈帶與膠頭壓塊之間的打滑；垂直鏈帶與水平鏈帶為x軸點膠運動機構的主要傳動形式，可準確確定x向的移動距離；y軸點膠運動機構包括伺服電機三、電機三固定板、垂直皮帶、伺服電機三輸出軸、伺服電機三傳動軸、電機三軸承座一、機械限位器、y軸點膠導軌、y軸點膠滑塊、y軸點膠壓板、水平皮帶、電機三軸承座二、y軸點膠運動聯接器、y軸點膠導軌座；其中伺服電機三固定安裝在電機三固定板上，伺服電機三的傳動通過伺服電機三輸出軸輸出，伺服電機三輸出軸通過垂直皮帶將傳動輸出給伺服電機三傳動軸，伺服電機三傳動軸的傳動通過y軸點膠運動聯接器分別輸出給水平皮帶，水平皮帶的中部通過y軸點膠壓板固連有y軸點膠滑塊，y軸點膠滑塊在y軸點膠導軌上運動，y軸點膠導軌兩端安裝有電機三軸承座一和電機三軸承座二，y軸點膠導軌安裝在y軸點膠導軌座上，機械限位器與電機三軸承座一併排安裝；伺服電機三的伺服電機三輸出軸通過帶傳動帶動傳動軸轉動，使得水平皮帶能在y軸方向上的轉動。y軸點膠滑塊通過y軸點膠壓板壓緊在水平皮帶從而完成y軸點膠滑塊在y軸方向上移動；電機三固定板的輸出軸孔為賽道型，可以調整伺服電機三輸出軸與傳動軸的間距，完成垂直皮帶的張緊；聯接器為彈性聯接器，兩側均為軸孔，內置精密滾珠機構，當扭矩超過設定值，驅動側和負載側完全脫開；點膠部機架包括點膠部機架、方形齒條、滑動導軌、磁性限位器一、磁性限位器二；其中滑動導軌固定對稱安裝在機櫃架的底面上，方形齒條固定在機櫃架的中間，兩個磁性限位器一、磁性限位器二分別安裝在滑動導軌的端部。

按上述技術方案，抓取部件包括抓取機櫃、z軸抓取運動機構、x軸抓取運動機構；其中z軸抓取運動機構的支撐梁固定安裝在x軸抓取運動機構的抓取運動滑塊上，x軸抓取運動機構的x軸抓取支撐架固定安裝在底部機柜上；抓取機櫃包括短支撐架、支撐梁、長支撐架、底部機櫃組成；其中，短支撐架分別對稱布置在機櫃的兩側，長支撐架布置在底部機櫃的中間，支撐杆螺栓固定在短支撐架與長支撐架之間；短支撐架的數量為根；長支撐架的數量為根；支撐梁的數量為根；x軸抓取運動機構包括x軸抓取支撐架、伺服電機四、電機四端蓋、電機同步帶、電機四軸承座一、接觸限位器、抓取運動導軌、抓取運動滑塊、抓取運動壓板、水平同步帶、電機四軸承座二、x軸抓取運動聯接器、抓取軌道底座；其中伺服電機四固定安裝在電機四端蓋上，伺服電機四的傳動通過電機同步帶傳動給x軸抓取運動聯接器，x軸抓取運動聯接器後將傳動輸出給水平同步帶，水平同步帶中部通過抓取運動壓板安裝有抓取運動滑塊，水平同步帶依靠電機四軸承座一與電機四軸承座二張緊，抓取運動滑塊下部與抓取運動導軌接觸，抓取運動導軌安裝於抓取軌道底座上，接觸限位器安裝於抓取運動導軌的一端；抓取運動滑塊通過抓取運動壓板壓緊在水平同步帶從而完成抓取運動滑塊在x軸方向上的移動；z軸抓取運動機構包括支撐梁、伺服電機五、電機五軸承座一、超聲限位器、抓取導軌底座、抓取滑動導軌、抓取絲槓、電機五軸承座二、抓取運動磁性滑塊、自髮式吸盤、抓取板、自髮式吸盤、垂直支撐板；其中，支撐梁固定安裝在上述x軸抓取運動滑塊上，抓取導軌底座固定安裝在支撐梁上，抓取導軌底座上端固定安裝有電機五軸承座一，電機五軸承座一上固定安裝有伺服電機五，電機五軸承座一下端緊靠有超聲限位器，抓取滑動導軌固定安裝在抓取導軌底座底座上，抓取絲槓由聯軸器與伺服電機相連，絲槓下端有電機五軸承座二支撐，電機五軸承座二固定安裝在、抓取導軌底座上，抓取運動磁性滑塊在抓取導軌底座上滑動，滑塊吸附在絲槓螺母上，絲槓螺母與上述絲槓螺紋連接，垂直支撐板吸附在抓取運動磁性滑塊上，抓取板螺栓固定在支撐板上，四個自髮式吸盤錨接在抓取板的四個角上；抓取運動磁性滑塊為永磁鐵，呈長方形截面，能保證絲槓螺母與垂直支撐板在磁性滑塊上的吸附；a-b組分混膠部件包括混膠控制臺、混膠機架、螺杆混膠器、輸膠管一、輸膠管二；其中混膠控制臺和螺杆混膠器螺栓固定在混膠機架上；a-b組分出膠壓盤泵與壓縮機一側的兩個法蘭為輸膠管一連接，壓縮機另一側的法蘭與點膠機的法蘭為輸膠管二連接。

本發明產生的有益效果是：高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件具有清潔、無噪聲，堅固耐用、散熱透氣性能良好、分頻/聚光一體化利用的優點；高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件組裝裝置用於高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件的加工組裝，具有操作方便、高效的優點，並且極大地提高了太陽能的綜合利用效率和發電效率，降低了能耗和生產成本。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發明實施例高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件組裝裝置的結構示意總圖；

圖2是本發明實施例中聚光太陽能熱電、光電聯產組件爆炸圖；

圖3是本發明實施例中底部支撐組合的結構示意圖；

圖4是本發明實施例中發電單元的結構示意圖；

圖5是本發明實施例中熱電發電模塊的結構圖；

圖6是本發明實施例中底板結構示意圖；

圖7是本發明實施例中定位組裝部件的結構示意圖；

圖8是本發明實施例中定位機構結構圖；

圖9是本發明實施例中壓緊端部件結構圖；

圖10是本發明實施例中絲杆傳動部件內部示意圖；

圖11是本發明實施例中移動升降部件結構圖；

圖12是本發明實施例中移動平臺結構圖；

圖13是本發明實施例中點膠部件結構圖；

圖14是本發明實施例中點膠機頭結構圖；

圖15是本發明實施例中y軸點膠運動機構結構圖；

圖16是本發明實施例中抓取部件結構圖；

圖17是本發明實施例中x軸抓取運動機構結構圖；

圖18是本發明實施例中z軸抓取運動機構結構圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

本發明實施例中，首先提供一種高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件，如圖2-4所示，包括聚光透鏡陣列1-1、組件框架1-2、長透氣封板1-3、短透氣封板1-4、底部組合支撐1-5、熱電-光電複合聯產單元1-6、中部組合支撐1-7、底板1-8、導線管1-9和支腳1-10；其中聚光透鏡陣列的中部通過中部組合支撐的可調高度頂針支撐，四周通過a-b組分膠粘接在組件框架上，由於組件框架截面的凹槽結構，組件框架的四周分別扣入長透氣封板和短透氣封板，熱電-光電複合聯產單元通過底板緊固螺栓1-6-18固定在底部組合支撐上，底部組合支撐通過圓錐定位銷1-5-4與底板1-8連接定位，底板1-8通過花型開裂螺釘1-8-3與組件框架1-2下部固定，中部組合支撐1-7上的中立柱通過上膨脹緊固件和下膨脹緊固件固定到組件框架1-2上，導線管1-9安設在相鄰的兩根底部組合支撐1-5之間，組件框架1-2的下部配設有支腳1-10。

進一步地，聚光透鏡陣列1-1將照射到高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件1的太陽光進行聚集，由12個子聚光透鏡拼接組成，材料為pmma或者玻璃或者矽膠；底部組合支撐1-5的數量為4個，單個底部組合支撐1-5上安裝有3個熱電-光電複合聯產單元1-6；熱電-光電複合聯產單元1-6成3x4的陣列分布，數量為12個；導線管1-9為中空圓管，安裝在相鄰底部組合支撐1-5之間，用於防止導線被太陽光線灼燒，數量為3個，材料為鋁合金或不鏽鋼；支腳1-10安設於組件框架1-2的底部四角處，數量是4個，用於高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件1的使用安裝，材料為鋁合金；

進一步地，如圖3、4、5所示，底部組合支撐1-5包括光漏鬥支撐梁1-5-1、底部橫梁1-5-2、自膨脹緊固件1-5-3和圓錐定位銷1-5-4組成；其中光漏鬥支撐梁1-5-1和底部橫梁1-5-2通過相嵌合的截面拼裝在一起，再通過自膨脹緊固件1-5-3固定，圓錐定位銷1-5-4用於底部組合支撐1-5在底板1-8上的定位；光漏鬥支撐梁1-5-1和底部橫梁1-5-2的截面設計為相對扣合狀，便於鉚合拼裝；光漏鬥支撐梁1-5-1和底部橫梁1-5-2截面形狀一致，通過拉擠工藝一次成型，便於生產和運輸，材料為鋁合金；底部橫梁1-5-2上有3個圓形開口，與光漏鬥支撐梁1-5-1上開設的3個方形開口中心相對，用於安設熱電-光電複合聯產單元1-6；熱電-光電複合聯產單元1-6包括選擇分光鏡1-6-1、固定壓板1-6-2、反光封裝結構板1-6-3、輔散熱器1-6-4、太陽能接收器1-6-5、能量均化發電器1-6-6、壓環1-6-7、保溫桶1-6-8、隔熱板1-6-9、減反吸收體1-6-10、漏鬥式熱電器件1-6-11、主散熱器1-6-12、壓環緊固件1-6-13、自定位膨脹緊固件1-6-14、反光封裝螺釘1-6-15、光電緊固件1-6-16、隔熱板緊固件1-6-17和底板緊固螺栓1-6-18；其中漏鬥式熱電器件1-6-11安設於主散熱器1-6-12中部，漏鬥式熱電器件1-6-11上表面放置有減反吸收體1-6-10，隔熱板1-6-9嵌套入減反吸收體1-6-10並通過隔熱板緊固件1-6-17與主散熱器1-6-12固定，漏鬥式熱電器件1-6-11與保溫桶1-6-8同心安裝，保溫桶1-6-8下部安設有壓環1-6-7，壓環1-6-7通過壓環緊固件1-6-13與主散熱器1-6-12固定，選擇分光鏡1-6-1通過固定壓板1-6-2與保溫桶1-6-8固連，固定壓板1-6-2通過自定位膨脹緊固件1-6-14與光漏鬥支撐梁1-5-1，光漏鬥支撐梁1-5-1的方孔內通過反光封裝螺釘1-6-15安裝有反光封裝結構板1-6-3，輔散熱器1-6-4與主散熱器1-6-12成90度安裝，輔散熱器1-6-4通過光電緊固件1-6-16安裝與光漏鬥支撐梁1-5-1上，太陽能接收器1-6-5通過導熱膠鑲嵌於輔散熱器1-6-4中，能量均化發生器1-6-6通過光學膠與太陽能接收器1-6-5粘接；選擇分光鏡1-6-1的上表面為角度差分曲面，其角度根據設計需要改變，能夠選擇性改變透射到漏鬥式熱電器件1-6-11表面的光線能量和反射到太陽能接收器1-6-5表面的光線能量，減少選擇分光鏡1-6-1的反射能量散失；選擇分光鏡1-6-1的基底為曲面增透玻璃，為增大光線吸收，上曲面設計鍍膜；漏鬥式熱電器件1-6-11中心為漏鬥式中空，能夠增加其對光線的吸收，外面呈翅片狀，有利於冷端散熱和軸向保溫，材料為方鈷礦或鎂矽；太陽能接收器1-6-5為矽太陽能電池或多晶矽太陽能電池或多節太陽能電池或鈣鈦礦太陽能電池，用於將太陽能轉化為電能；能量均化發生器1-6-6內表面為矽太陽能電池或多晶矽太陽能電池或多節太陽能電池或鈣鈦礦太陽能電池，用於將太陽能轉化為電能；主散熱器1-6-12底部散熱片呈由中心向外的環狀波浪形散射，極大地提高漏鬥式熱電器件1-6-11冷端散熱效果，材料為鋁或銅；輔散熱器1-6-4截面呈波浪線散開狀，軸向為u形分布，有利於熱傳導和對流傳熱可增強四周散熱效果，通過拉擠工藝一次成型，方便加工成型，材料為鋁或銅；漏鬥式熱電器件1-6-11與主散熱器1-6-12、漏鬥式熱電器件1-6-11與減反吸收體1-6-10、太陽能接收器1-6-5與輔散熱器1-6-4之間均粘接有導熱膠，用於增加部件之間的熱傳導；能量均化發生器1-6-6與太陽能接收器1-6-5通過矽酮膠粘接。

能量均化發生器1-6-6呈漏鬥狀，內壁附著有太陽能發電材料，通過光伏效應將一部分能量轉化為電能，同時內壁具有反射光線的效果，另一部分的光線反射進入太陽能接收器1-6-5，通過光伏效應將另一部分能量轉化為電能。

太陽能直射光通過聚光透鏡陣列1-1聚集照射到選擇分光鏡1-6-1表面，一部分光線經選擇分光鏡1-6-1反射，再射入到能量均化發生器1-6-6內壁轉化為電能，未被利用光線通過能量均化發生器1-6-6的反射作用照射到太陽能接收器1-6-5表面，最後被太陽能接收器1-6-5吸收轉化為電能；另一部分光線經選擇分光鏡1-6-1透射，再透過減反吸收體1-6-10，其中部分光線被漏鬥式熱電器件1-6-11吸收轉化為電能，未被利用的光線經過減反吸收體1-6-10多次反射最後被漏鬥式熱電器件1-6-11吸收利用；通過能量均化發生器1-6-6、太陽能接收器1-6-5、減反吸收體1-6-10、漏鬥式熱電器件1-6-11達到進入高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件1的全部太陽能轉化為電能的目的。

進一步地，中部組合支撐1-7包括中立柱、中部橫梁、可調高度頂針、上膨脹緊固件、中膨脹緊固件和下膨脹緊固件；其中中立柱上端通過上膨脹緊固件與上邊框長1-2-1固連，中立柱下端通過下膨脹緊固件與下邊框長1-2-7固連，兩根中立柱之間通過中膨脹緊固件連接，可調高度頂針安裝在中部橫梁的中部；中立柱、中部橫梁截面呈l形，便於一次拉擠成型，l形的直角兩面各開有通孔，材料為鋁合金或不鏽鋼；可調高度頂針用於支撐聚光透鏡陣列1-1，保持聚光透鏡陣列1-1水平，數量為2個；底板1-8包括散熱底板1-8-1、呼吸膜1-8-2和花型開裂螺釘1-8-3；散熱底板1-8-1上開有3x4圓孔陣列，對應安裝熱電-光電複合聯產單元1-6；如圖6所示，散熱底板1-8-1的底部分布有半圓形微凸起狀，達到增強底板1-8的散熱效果，材料為鋁合金；呼吸膜1-8-2的數量是2x4個，分布在散熱底板1-8-1上的圓孔陣列之間，能夠增強聚光太陽能熱電-光電聯產組件1的透氣性。

本發明還提供一種高倍聚光太陽能熱電、光電複合聯產組件的組裝裝置，如圖1所示，包括高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件1、定位組裝部件2、移動升降部件3、點膠部件4、抓取部件5、總控制器6、a-b組分混膠部件7、a-b組分儲膠罐8；其中高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件1通過定位加緊螺釘2-1-5與定位組裝部件2相連，保證高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件1在整個裝置內具有準確的位置精度，定位組裝部件2的下部凹槽通過勾狀螺釘3-4-6與移動升降部件3相連，移動升降部件3安設於點膠部件4內部，移動升降部件3的滑動導向塊3-1-1通過點膠部件4的滑動導軌4-3-3相連可在y方向上水平移動，a-b組分儲膠罐8通過輸膠管二7-2與a-b組分混膠部件相連，a-b組分混膠部件7通過輸膠管一7-1與點膠部件4中的點膠頭4-1-2相連，點膠部件4與抓取部件5成90度水平垂直放置，總控制器6輸出四路控制信號：第一路信號控制a-b組分儲膠罐8將膠水輸送給a-b組分混膠部件7，並最終輸送給點膠部件4中的點膠頭4-1-2；第二路信號控制移動升降部件3在y、z軸方向上的運動；第三路信號控制點膠部件4在x、z軸方向上的運動；第四路信號控制抓取部件5在x、z軸方向上的運動；總控制器6的四路控制信號協調發出，從完成高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件1的塗膠、拼接組裝工作。

進一步地，定位組裝部件2包括定位組裝框架2-1、定位機構2-2和夾緊機構2-3；其中定位機構2-2兩端通過第一直角連接件2-2-3、t1型螺栓2-2-4、直角連接件螺母2-2-5固定在定位組裝框架2-1中，夾緊機構2-3兩端的兩側均通過第二直角連接件2-3-2-10、直角連接件螺母2-3-2-12、t2螺栓2-3-2-13固定在定位組裝框架2-1中；定位組裝部件2用於保證熱電-光電複合聯產單元1-6之間的位置精度，定位加緊組件框架1-2，同時可保證高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件1的安裝精度與加工生產的一致性；定位組裝框架2-1，包括長邊異構型材一2-1-1、定位夾緊塊2-1-2、短邊異構鋁型材2-1-3、長邊異構型材二2-1-4和定位鎖緊螺釘2-1-5組成；其中長異構型材一2-1-1、兩根短異構型材2-1-3、長異構型材二2-1-4拼裝在一起組成矩形框，定位夾緊塊2-1-2安裝在定位組裝框架2-1上部近直角處，定位鎖緊螺釘2-1-5通過螺紋孔與定位夾緊塊2-1-2連接；定位機構2-2包括散熱器定位塊2-2-1、螺栓緊固件2-2-2、第一直角連接件2-2-3、t1型螺栓2-2-4、直角連接件螺母2-2-5和中部異構型材一2-2-6；其中散熱器定位塊2-2-1通過螺栓緊固件2-2-2連接在中部異構型材一2-2-6上，中部異構型材一2-2-6通過第一直角連接件2-2-3、t1型螺栓2-2-4、直角連接件螺母2-2-5固定在定位組裝框架2-1上；

進一步地，如圖7-10所示，夾緊機構2-3包括壓緊端部件2-3-1、絲杆傳動部件2-3-2、底部定位部件2-3-3；其中壓緊端部件2-3-1的壓緊頭座2-3-1-4通過鎖緊螺母2-3-1-10、鎖緊螺栓2-3-1-11固定在絲杆傳動部件2-3-2的中部異構型材二2-3-2-11上，底部定位部件2-3-3通過託架螺釘2-3-3-6、鋁合金螺栓2-3-3-7固定在絲杆傳動部件2-3-2的中部異構型材二2-3-2-11側面；壓緊端部件2-3-1在每個夾緊機構2-3上的數量是3個，通過聯動杆2-3-2-15聯動在一起，能夠跟隨絲杆傳動部件2-3-2移動；壓緊端部件2-3-1包括散熱器壓緊頭2-3-1-1、壓緊頭支撐板2-3-1-2、壓緊塊軸2-3-1-3、壓緊頭座2-3-1-4、導套2-3-1-5、導向軸承座2-3-1-6、徑向限位螺釘2-3-1-7、自鎖螺母2-3-1-8、導向彈簧2-3-1-9、鎖緊螺母2-3-1-10、鎖緊螺栓2-3-1-11、導套緊固件2-3-1-12和壓緊頭緊固件2-3-1-13；其中散熱器壓緊頭2-3-1-1通過壓緊頭緊固件2-3-1-13固定在壓緊頭支撐板2-3-1-2上，壓緊頭支撐板2-3-1-2利用壓緊塊軸2-3-1-3的軸肩定位再通過自鎖螺母2-3-1-8連接在壓緊塊軸2-3-1-3的一端，壓緊塊軸2-3-1-3的中部通過徑向限位螺釘2-3-1-7與導套2-3-1-5連接，導套2-3-1-5連接通過導套緊固件2-3-1-12與壓緊頭座2-3-1-4固連，壓緊塊軸2-3-1-3的另一端安裝有導向軸承座2-3-1-6，導向軸承座2-3-1-6和導套2-3-1-5之間安設有導向彈簧2-3-1-9；絲杆傳動部件2-3-2包括小波手輪2-3-2-1、絲杆鎖緊支撐板2-3-2-2、鎖緊沉頭螺釘2-3-2-3、軸端圓柱頭螺釘2-3-2-4、絲杆軸端支撐板2-3-2-5、絲杆2-3-2-6、導軌平圓頭螺釘2-3-2-7、w型滑動導軌2-3-2-8、w型滑動導向塊2-3-2-9、第二直角連接件2-3-2-10、中部異構型材二2-3-2-11、直角連接件螺母2-3-2-12、t2螺栓2-3-2-13、絲杆螺母2-3-2-14、聯動杆2-3-2-15轉動檢測器2-3-2-16、導向塊2-3-2-17、自定位圓柱頭螺釘2-3-2-18、限位內六角螺釘2-3-2-19、塑料螺釘2-3-2-20和橡膠螺釘2-3-2-21；其中小波手輪2-3-2-1與絲杆2-3-2-6一端固連在一起，絲杆2-3-2-6通過絲杆軸端支撐板2-3-2-5支撐，絲杆軸端支撐板2-3-2-5通過軸端圓柱頭螺釘2-3-2-4固定在定位組裝框架2-1的長異構型材二2-1-4上，絲杆2-3-2-6另一端連接有絲杆螺母2-3-2-14，聯動杆2-3-2-15通過塑料螺釘2-3-2-20與絲杆螺母2-3-2-14連接在一起，w型滑動導向塊2-3-2-9上部通過橡膠螺釘2-3-2-21與聯動杆2-3-2-15相連，聯動杆2-3-2-15上部通過自定位圓柱頭螺釘2-3-2-18、限位內六角螺釘2-3-2-19安裝有導向塊2-3-2-17，w型滑動導向塊2-3-2-9安裝在w型滑動導軌2-3-2-8上，w型滑動導軌2-3-2-8通過導軌平圓頭螺釘2-3-2-7固定在中部異構型材二2-3-2-11上，絲杆鎖緊支撐板2-3-2-2通過鎖緊沉頭螺釘2-3-2-3安裝在長邊異構型材二2-1-4上，絲杆鎖緊支撐板2-3-2-2的一邊安裝有轉動檢測器2-3-2-16；絲杆2-3-2-6和絲杆螺母2-3-2-14的傳動螺紋為方牙間斷狀矩形螺紋，傳動準確且減少傳動時產生的震動；底部定位部件2-3-3包括底部定位塊2-3-3-1、定位壓緊螺母2-3-3-2、定位板支撐軸2-3-3-3、底部壓緊板2-3-3-4、軸端沉頭螺釘2-3-3-5、託架螺釘2-3-3-6、t3螺栓2-3-3-7、定位塊託架2-3-3-8、定位塊十字槽螺釘2-3-3-9和調整彈簧2-3-3-10組成；其中底部定位塊2-3-3-1下表面緊貼在絲杆傳動部件2-3-2的中部異構型材二2-3-2-11上，然後通過兩個定位塊十字槽螺釘2-3-3-9與定位塊託架2-3-3-8連接，定位塊託架2-3-3-8通過託架螺釘2-3-3-6、t3螺栓2-3-3-7固定在絲杆傳動裝置的中部異構型材二2-3-2-11上，底部壓緊板2-3-3-4通過軸端沉頭螺釘2-3-3-5固定到定位板支撐軸2-3-3-3上，定位板支撐軸2-3-3-3通過定位壓緊螺母2-3-3-2與底部定位塊2-3-3-1相連，底部壓緊板2-3-3-4和底部定位塊2-3-3-1之間安設有調整彈簧2-3-3-10。

進一步地，移動升降部件3包括移動平臺3-1、升降機構3-2、升降工作檯3-3；其中升降小車3-1通過滑動導向塊3-1-1在點膠機櫃4-4上的滑動導軌4-3-3支撐，升降機構3-2通過底部固定滾輪、底部固定滾軸固定安裝在移動平臺3-1上，升降機構3-2通過上部固定滾輪、上部固定滾軸與升降工作檯3-4的工位支撐臺固連；移動平臺3-1通過滑動導向塊3-1-1使得移動升降部件3在滑動導軌4-3-3上沿y方向滑動；升降機構3-2使得移動升降部件3能夠在z軸方向上運動；移動平臺3-1包括滑動導向塊3-1-1、移動平臺架3-1-2、伺服電機3-1-3、齒輪變速箱、方形齒塊、連接壓板、橢圓形壓塊、橡膠固定架和升降限位柱；其中滑動導向塊3-1-1固連在移動平臺架3-1-2下部四角，移動平臺架3-1-2安設有伺服電機3-1-3，伺服電機3-1-3的輸出軸與齒輪變速箱3-1-4相連，齒輪變速箱3-1-4將動力輸出給方形齒塊3-1-5，與方形齒塊3-1-5對應的一側，橡膠固定架的一段與移動平臺架3-1-2固連，另一端連接有連接壓板，連接壓板上安設有橢圓形壓塊，升降限位柱3-1-9按在移動平臺架3-1-2的上部四周；橢圓形壓塊保證方形齒塊與方形齒條4-4-2的緊密咬合，數量為2個，材料為橡膠或者軟塑料；方形齒塊呈正方形截面，能夠保證移動距離剛好為方形截面的對角線，使得移動平臺3-1的y向移動距離精確，材料為硬質合金；升降限位柱3-1-9用於限制z方向上升降工作檯3-4的最低工作高度，數量為4個；升降機構3-2包括h型剪叉臂、u型剪叉臂、氮氣壓缸、驅動電機、底部固定滾輪、支撐軸、鋼帶組成、底部固定滾軸、上部固定滾輪、上部固定滾軸、上部滑動滾輪、上部滑動滾軸、底部滑動滾輪和底部滑動滾軸組成；其中h型剪叉臂與u型剪叉臂通過支撐軸相連，h型剪叉臂的上端通過上部固定滾軸連接有上部固定滾輪，h型剪叉臂的下端通過底部滑動滾軸連接有底部滑動滾輪，u型剪叉臂的上端通過上部滑動滾軸連接有上部滑動滾輪，u型剪叉臂的下端通過底部固定滾軸連接有底部固定滾輪，在u型剪叉臂的端部連接有驅動電機，驅動電機的驅動軸帶動底部固定滾輪轉動，底部固定滾輪上繞有鋼帶，鋼帶中部繞在底部滑動滾輪上，最後連接到上部滑動滾輪，u型剪叉臂與支撐軸之間安裝有氮氣壓缸；驅動電機的驅動軸帶動底部固定滾輪轉動，使得鋼帶的長度變短從而使得移動平臺3-1在z軸方向上移動。驅動電機反向轉動時，鋼帶的長度變長，並配合氮氣壓缸的伸長，從而使得移動平臺3-1在z軸方向下移動。

進一步地，如圖11-15所示，點膠部件4包括點膠機頭4-1、y軸點膠運動機構4-2、x軸點膠運動機構4-3、點膠部機架4-4；其中點膠機頭4-1固定安裝在x軸點膠運動機構4-3的膠頭滑塊4-3-9上，x軸點膠運動機構4-3通過支撐座4-3-12與y軸點膠運動機構4-2上的y軸點膠滑塊4-2-9、y軸點膠壓板4-2-10固連，y軸點膠運動機構4-2的y軸點膠導軌座4-2-14固定安裝在點膠部機架4-4的點膠部機架4-4-1上；點膠機頭4-1包括點膠控制閥4-1-1、膠頭滴管4-1-2、升降板4-1-3、磁性滑塊4-1-4、磁性滑塊支撐座4-1-5、伺服電機一4-1-6、電機一固定板4-1-7、防塵蓋4-1-8組成；其中伺服電機一4-1-6安裝於電機一固定板4-1-7上，電機一固定板4-1-7上部固連有防塵蓋4-1-8，防塵蓋4-1-8的同側平行安裝磁性滑塊支撐座4-1-5，磁性滑塊4-1-4安裝於磁性滑塊支撐座4-1-5上，磁性滑塊4-1-4通過升降板4-1-3與點膠控制閥4-1-1連接，點膠控制閥4-1-1的下端安裝有膠頭滴管4-1-2；升降板4-1-3上有多組螺栓孔，可以調節點膠控制器4-1-1的豎直距離；磁性滑塊4-1-4為永磁鐵，呈長方形截面，能保證磁性滑塊支撐座4-1-5內的螺母與升降板4-1-3在磁性滑塊上的吸附；磁性滑塊4-1-4與磁性滑塊支撐座4-1-5之間通過磁性連接，具有減少膠頭滴管4-1-2震動的作用；磁性滑塊支撐座4-1-5內部為絲槓螺母結構，傳動精度較高；x軸點膠運動機構4-3包括伺服電機二、電機二固定板，水平鏈帶、電機二輸出軸、傳動輸出軸、電機二軸承座一、光電限位器、a型導軌、膠頭滑塊、垂直鏈帶、電機二軸承座二、支撐座、膠頭壓塊、x軸點膠導軌座；其中，伺服電機二固定安裝在電機二固定板上，伺服電機二的電機二輸出軸通過水平鏈帶與傳動輸出軸相連，x軸點膠導軌座的一端安裝有電機二軸承座一，另一端安裝有電機二軸承座二，電機二軸承座一與電機二軸承座二之間安設有a型導軌和垂直鏈帶，垂直鏈帶上固連有膠頭滑塊，x軸點膠導軌座通過支撐座支撐，光電限位器安設於x軸點膠導軌座的端部；伺服電機二的傳動輸出軸通過帶傳動帶動傳動輸出軸轉動，使得垂直鏈帶能在x軸方向上的轉動。膠頭滑塊通過膠頭壓塊壓緊在垂直鏈帶從而完成點膠滑塊在x軸方向上的移動。電機二固定板的輸出軸孔為賽道型，可以調整傳動輸出軸與電機二輸出軸的間距，完成水平鏈帶的張緊；膠頭壓塊的貼垂直鏈帶面有波浪形的褶皺，防止垂直鏈帶與膠頭壓塊之間的打滑；垂直鏈帶與水平鏈帶為x軸點膠運動機構4-3的主要傳動形式，可準確確定x向的移動距離；y軸點膠運動機構4-2包括伺服電機三4-2-1、電機三固定板4-2-2、垂直皮帶4-2-3、伺服電機三輸出軸4-2-4、伺服電機三傳動軸4-2-5、電機三軸承座一4-2-6、機械限位器4-2-7、y軸點膠導軌4-2-8、y軸點膠滑塊4-2-9、y軸點膠壓板4-2-10、水平皮帶4-2-11、電機三軸承座二4-2-12、y軸點膠運動聯接器4-2-13、y軸點膠導軌座4-2-14；其中伺服電機三4-2-1固定安裝在電機三固定板4-2-2上，伺服電機三4-2-1的傳動通過伺服電機三輸出軸4-2-4輸出，伺服電機三輸出軸4-2-4通過垂直皮帶4-2-3將傳動輸出給伺服電機三傳動軸4-2-5，伺服電機三傳動軸4-2-5的傳動通過y軸點膠運動聯接器4-2-13分別輸出給水平皮帶4-2-11，水平皮帶4-2-11的中部通過y軸點膠壓板4-2-10固連有y軸點膠滑塊4-2-9，y軸點膠滑塊4-2-9在y軸點膠導軌4-2-8上運動，y軸點膠導軌4-2-8兩端安裝有電機三軸承座一4-2-6和電機三軸承座二4-2-12，y軸點膠導軌4-2-8安裝在y軸點膠導軌座4-2-14上，機械限位器4-2-7與電機三軸承座一4-2-6並排安裝；伺服電機三4-2-1的伺服電機三輸出軸4-2-4通過帶傳動帶動傳動軸4-2-5轉動，使得水平皮帶4-2-11能在y軸方向上的轉動。y軸點膠滑塊4-2-9通過y軸點膠壓板4-2-10壓緊在水平皮帶4-2-11從而完成y軸點膠滑塊4-2-9在y軸方向上移動；電機三固定板4-2-2的輸出軸孔為賽道型，可以調整伺服電機三輸出軸4-2-4與傳動軸4-2-5的間距，完成垂直皮帶4-2-3的張緊；聯接器4-2-13為彈性聯接器，兩側均為軸孔，內置精密滾珠機構，當扭矩超過設定值，驅動側和負載側完全脫開；點膠部機架4-4包括點膠部機架4-4-1、方形齒條4-4-2、滑動導軌4-4-3、磁性限位器一4-4-4、磁性限位器二4-4-5；其中滑動導軌4-4-3固定對稱安裝在機櫃架4-4-1的底面上，方形齒條4-4-2固定在機櫃架4-4-1的中間，兩個磁性限位器一4-4-4、磁性限位器二4-4-5分別安裝在滑動導軌的端部。

進一步地，如圖16-18所示，抓取部件5包括抓取機櫃5-1、z軸抓取運動機構5-2、x軸抓取運動機構5-3；其中z軸抓取運動機構5-2的支撐梁5-2-1固定安裝在x軸抓取運動機構5-3的抓取運動滑塊5-3-8上，x軸抓取運動機構5-3的x軸抓取支撐架5-3-1固定安裝在底部機櫃5-1-4上；抓取機櫃5-1包括短支撐架、支撐梁、長支撐架、底部機櫃組成；其中，短支撐架分別對稱布置在機櫃的兩側，長支撐架布置在底部機櫃的中間，支撐杆螺栓固定在短支撐架與長支撐架之間；短支撐架的數量為2根；長支撐架的數量為1根；支撐梁的數量為4根；x軸抓取運動機構5-3包括x軸抓取支撐架5-3-1、伺服電機四5-3-2、電機四端蓋5-3-3、電機同步帶5-3-4、電機四軸承座一5-3-5、接觸限位器5-3-6、抓取運動導軌5-3-7、抓取運動滑塊5-3-8、抓取運動壓板5-3-9、水平同步帶5-3-10、電機四軸承座二5-3-11、x軸抓取運動聯接器5-3-12、抓取軌道底座5-3-13；其中伺服電機四5-3-2固定安裝在電機四端蓋5-3-3上，伺服電機四5-3-2的傳動通過電機同步帶5-3-4傳動給x軸抓取運動聯接器5-3-12，x軸抓取運動聯接器5-3-12後將傳動輸出給水平同步帶5-3-10，水平同步帶5-3-10中部通過抓取運動壓板5-3-9安裝有抓取運動滑塊5-3-8，水平同步帶5-3-10依靠電機四軸承座一5-3-5與電機四軸承座二5-3-11張緊，抓取運動滑塊5-3-8下部與抓取運動導軌5-3-7接觸，抓取運動導軌5-3-7安裝於抓取軌道底座5-3-13上，接觸限位器5-3-6安裝於抓取運動導軌5-3-7的一端；抓取運動滑塊5-3-8通過抓取運動壓板5-3-9壓緊在水平同步帶5-3-10從而完成抓取運動滑塊5-3-8在x軸方向上的移動；z軸抓取運動機構5-2包括支撐梁5-2-1、伺服電機五5-2-2、電機五軸承座一5-2-3、超聲限位器5-2-4、抓取導軌底座5-2-5、抓取滑動導軌5-2-6、抓取絲槓5-2-7、電機五軸承座二5-2-8、抓取運動磁性滑塊5-2-9、自髮式吸盤5-2-10、抓取板5-2-11、自髮式吸盤5-2-10、垂直支撐板5-2-12；其中，支撐梁5-2-1固定安裝在上述x軸抓取運動滑塊5-3-9上，抓取導軌底座5-2-5固定安裝在支撐梁5-2-1上，抓取導軌底座5-2-5上端固定安裝有電機五軸承座一5-2-3，電機五軸承座一上固定安裝有伺服電機五5-2-2，電機五軸承座一5-2-3下端緊靠有超聲限位器5-2-4，抓取滑動導軌5-2-6固定安裝在抓取導軌底座5-2-5底座上，抓取絲槓5-2-7由聯軸器與伺服電機相連，絲槓下端有電機五軸承座二5-2-8支撐，電機五軸承座二5-2-8固定安裝在、抓取導軌底座5-2-5上，抓取運動磁性滑塊5-2-9在抓取導軌底座5-2-5上滑動，滑塊吸附在絲槓螺母上，絲槓螺母與上述絲槓螺紋連接，垂直支撐板5-2-12吸附在抓取運動磁性滑塊5-2-9上，抓取板5-2-11螺栓固定在支撐板5-2-12上，四個自髮式吸盤5-2-10錨接在抓取板5-2-11的四個角上；抓取運動磁性滑塊5-2-9為永磁鐵，呈長方形截面，能保證絲槓螺母與垂直支撐板5-2-12在磁性滑塊上的吸附；a-b組分混膠部件7包括混膠控制臺7-1、混膠機架7-2、螺杆混膠器7-3、輸膠管一7-4、輸膠管二7-5；其中混膠控制臺7-1和螺杆混膠器7-3螺栓固定在混膠機架7-2上；a-b組分出膠壓盤泵8與壓縮機7一側的兩個法蘭為輸膠管一7-4連接，壓縮機7另一側的法蘭與點膠機4-1的法蘭為輸膠管二7-5連接。

本發明高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件組裝裝置，具有如下優點：

1本發明組件組裝裝置所採用的定位機構2-2通過多點並行定位的方式，可有效保證高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件1的組裝精度，特別是保證熱電-光電複合聯產單元1-6與聚光透鏡陣列1-1的同軸精度；

2本發明組件組裝裝置所採用的夾緊機構2-3採取柔性加緊的方式，即可保證熱電-光電複合聯產單元1-6的加緊力可調，又使得熱電-光電複合聯產單元1-6方便裝卸；

3本發明組件組裝裝置採用總控制器6對全部生產過著進行操作，具有操作方便，集成度高和減少人力成本的效果；

4本發明組件組裝裝置為小型生產線布置，快速流水線操作，便於高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件1的生產組裝；

5本發明組件組裝裝置製造裝配容易、安裝維修方便，靈活度大，整套系統的性價比較高。

本發明的核心在於高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件及其配套組裝裝置的設置，採用熱電-光電複合聯產單元1-6其特殊結構實現全太陽光譜的利用，並配合高倍聚光太陽能熱電-光電複合聯產組件的其他特殊結構的設計，達到了太陽能高效利用的目的。更進一步地，其組裝裝置更大大的提高了組件的生產效率和組件成品率，彌補了現有太陽能發電技術領域的不足，對太陽能發電技術領域具有重要意義。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬於本發明所附權利要求的保護範圍。