用於電動平衡重式叉車的雙電機驅動裝置的製作方法

2023-12-04 15:30:56 3

專利名稱：用於電動平衡重式叉車的雙電機驅動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機動車輛驅動裝置，具體說是涉及一種用於電動平衡重式叉車的雙電機驅動裝置。
目前，在叉車行業中廣泛使用的有內燃平衡重式叉車和電動平衡重式叉車兩大類型。內燃平衡重式叉車多用於較大噸位貨物的鏟運，即一般其額定起升重量大於3噸；而電動平衡重式叉車則常用於小噸位貨物的鏟運，即一般其額定起升重量小於等於3噸。電動叉車與內燃叉車相比具有低噪聲，無汙染，能耗低等優點。但二者之間的相同之處亦很多，如其驅動裝置多採用行星差速器的驅動橋。
附

圖1為現有技術電動平衡重式叉車的驅動行走裝置的原理圖。從圖中可以看出它是由驅動輪總成1，驅動半軸2，差速器總成3，減速箱4，直流牽引電機5，可控矽電控裝置6，和蓄電池組7組成。這一現有技術主要存在以下的不足之處a、驅動橋結構複雜、重量大、造價高；由於驅動橋承受的負荷較大，所以其橋殼的壁厚都較大，切其行星差速器中的齒輪模數大、齒厚又寬，這就導致驅動橋結構複雜化，傳動效率偏低，噪聲大，維修困難；b、由於驅動行駛裝置不具備自動減振作業功能，在道路不平的工況下作業時易出現整機的較大撞擊聲，嚴重時可導致驅動橋內部齒輪斷齒。
本實用新型的目的就在於克服上述現有技術中的不足之處而提供一種結構簡單，傳動效率高，使用性能可靠，且具有噪聲低，操縱簡單、方便的用於電動平衡重式叉車的雙電機驅動裝置。
本實用新型的目的可採用以下措施來實現本實用新型的雙電機驅動裝置包括由直流電機，可控矽電控器，以及蓄電池組，所述驅動裝置中設置有兩臺直流電機，兩臺直流電機分別通過減速箱與左右兩驅動輪總成相結合。
更具體講，本實用新型中所述的兩臺直流電機分別通過錐齒輪組進行一級減速後再經減速箱進行二級、三級減速後通過動力輸出軸直接將扭矩傳遞給左右兩驅動輪總成。
兩臺直流電機的轉速的改變是通過可控矽電控器對其分別進行控制來實現的。
本實用新型除具有結構簡單，成本低廉，傳動效率高，使用性能可靠的優點外，還具有噪聲低，操縱簡單、方便的優點。
附圖的圖面說明如下圖1是現有技術的行走驅動裝置原理圖。
圖2是本實用新型的行走驅動裝置原理圖。
本實用新型以下將結合實施例(附圖)作以詳細的描述如圖2所示，本實用新型的雙電機驅動裝置中設置有兩臺直流電機12，以及可控矽電控器14和蓄電池組13，所述的兩臺直流電機12分別通過一對錐齒輪11組進行一級減速後，再經減速箱10進行二級、三級減速後通過動力輸出軸9直接將扭矩傳遞給左右兩驅動輪總成8；裝置中電機12速度的改變是通過可控矽電控器14分別進行控制來實現的。
本實用新型驅動裝置的工作原理如下本裝置的速度變化為無級調速，即直流牽引電機在直流電源的作用下，通過控矽電控器可使直流牽引電機的轉速由0至最大值範圍內變化，再經三級齒輪減速後，使驅動總成獲得相應變化範圍內的速度。
權利要求1.一種用於電動平衡重式叉車的雙電機驅動裝置，它包括由直流電機(12)，可控矽電控器(14)，以及蓄電池組(13)，其特徵在於所述驅動裝置中設置有兩臺直流電機(12)，兩臺直流電機(12)分別通過減速機構(10)與左右兩驅動輪總成(8)相結合。
2.根據權利要求1所述的用於電動平衡重式叉車的雙電機驅動裝置，其特徵在於兩臺直流電機(12)分別通過錐齒輪組(11)進行一級減速後再經減速箱(10)進行二級、三級減速後通過動力輸出軸(9)直接將扭矩傳遞給左右兩驅動輪總成。
3.根據權利要求1所述的用於電動平衡重式叉車的雙電機驅動裝置，其特徵在於兩臺直流電機(12)的轉速的改變是通過可控矽電控器(14)對其分別進行控制來實現的。
專利摘要一種用於電動平衡重式叉車的雙電機驅動裝置,它包括由直流電機(12),可控矽電控器(14),以及蓄電池組(13),其特徵在於:所述驅動裝置中設置有兩臺直流電機(12),兩臺直流電機(12)分別通過錐齒輪組(11)和減速箱(10)與左右兩驅動輪總成相結合。本實用新型除具有結構簡單,成本低廉,傳動效率高,使用性能可靠的優點外,還具有噪聲低,操縱簡單、方便的優點。
文檔編號B66F9/24GK2292785SQ9624528
公開日1998年9月30日 申請日期1996年11月22日 優先權日1996年11月22日
發明者馬保柱, 劉水章, 王富, 朱青, 都維鋼 申請人:馬保柱, 劉水章