給湯的製造方法
2023-12-03 17:04:06
給湯的製造方法
【專利摘要】一種給湯機，機身上安裝有第一電機及第二電機，機身的一側設有的機械手為由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互鉸接構成的五連杆機構，右臂及工作臂上裝有鏈傳動機構，工作臂前端設有的湯勺由鏈傳動機構驅動，鏈傳動機構的主動軸由第一電機通過第一傳動機構驅動，曲柄由第二電機通過第二傳動機構驅動，在右臂上端連接有一向右上方延伸的懸臂，在懸臂的前端連接有一配重塊。機械手中懸臂及配重塊的設置，由配重塊可減小五連杆機構的不平衡量，進而確保其運行平穩，並降低第二電機的功耗；各減速機構採用標準標準減速機，可簡化機身的結構、降低機身的加工難度，並使整機的製造精度得以保證。
【專利說明】給湯機
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及鑄造機械設備，具體地說是一種鑄造加工中的給湯機。
【背景技術】
[0002] 給湯機是配合壓鑄機使用的澆鑄送料設備。現有的一種給湯機的基本結構為：機 身上安裝有第一電機及第二電機，機身的一側設有的機械手由曲柄、校正臂、左臂、右臂及 工作臂相互鉸接構成，右臂及工作臂上裝有鏈傳動機構，工作臂前端設有的湯勺由鏈傳動 機構驅動，鏈傳動機構的主動軸、曲柄分別由第一電機及第二電機通過機身內設置的各組 蝸輪蝸杆副傳動。上述的這種給湯機存在的欠缺是：較長的工作臂會影響五連杆機構運行 的平穩性，且會增大驅動電機的動力輸出；機身內安裝多組蝸輪蝸杆副，增加了機身的加工 難度，以及潤滑的難度。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的在於提供一種給湯機，它的機械手運行平穩，且該給湯機的加 工難度小、精度高。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型採用以下方案：一種給湯機，機身上安裝有第一電機 及第二電機，機身的一側設有的機械手為由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互鉸接構 成的五連杆機構，右臂及工作臂上裝有鏈傳動機構，工作臂前端設有的湯勺由鏈傳動機構 驅動，鏈傳動機構的主動軸由第一電機通過第一傳動機構驅動，曲柄由第二電機通過第二 傳動機構驅動，在右臂上端連接有一向右上方延伸的懸臂，在懸臂的前端連接有一配重塊。
[0005] 上述方案中，第一傳動機構及第二傳動機構分別為第一減速機及第二減速機，第 一減速機的輸入軸與第一電機的轉軸聯接，第一減速機的輸出軸與鏈傳動機構的主動軸聯 接，第二減速機的輸入軸與第二電機的轉軸聯接，第二減速機的輸出軸與曲柄聯接。
[0006] 由上述方案可見，機械手中懸臂及配重塊的設置，由配重塊可減小五連杆機構的 不平衡量，進而確保其運行平穩，並降低第二電機的功耗；各減速機構採用標準標準減速 機，可簡化機身的結構、降低機身的加工難度，並使整機的製造精度得以保證。
[0007] 本實用新型結構合理，它運行平穩可靠、能耗小，且加工難度降低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008] 圖1本實用新型一實施例的結構圖；
[0009] 圖2圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0010] 以下結合實施例及附圖進一步說明本實用新型。
[0011] 參見圖1、圖2
[0012] 本實用新型提供的給湯機中，機身1上安裝有第一電機6及第二電機4,機身1的 一側設有的機械手為由曲柄3、校正臂5、左臂2、右臂11及工作臂15相互鉸接構成的五連 杆機構，右臂11及工作臂15上裝有鏈傳動機構，鏈傳動機構具有主動軸9、主動鏈輪10、第 一傳動鏈12、中間鏈輪13、中間軸14、第二傳動鏈16、從動鏈輪19及從動軸18,工作臂15 前端設有的湯勺17裝於從動軸18上，湯勺17由鏈傳動機構驅動，以上與現有技術相同。
[0013] 鏈傳動機構的主動軸9由第一電機6通過第一減速機21驅動，第一減速機21的 輸入軸與第一電機6的轉軸聯接，第一減速機21的輸出軸與鏈傳動機構的主動軸9聯接， 曲柄3由第二電機4通過第二減速機20驅動，第二減速機20的輸入軸與第二電機4的轉 軸聯接，第二減速機20的輸出軸與曲柄3聯接。在右臂11上端連接有一向右上方延伸的 懸臂8,在懸臂8的前端連接有一配重塊8。
[0014] 本實施例中，第一減速機及第二減速機均為由斜齒輪減速機與蝸輪蝸杆減速機聯 接構成的兩級減速機。
【權利要求】
1. 一種給湯機，機身上安裝有第一電機及第二電機，機身的一側設有的機械手為由曲 柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互鉸接構成的五連杆機構，右臂及工作臂上裝有鏈傳動 機構，工作臂前端設有的湯勺由鏈傳動機構驅動，鏈傳動機構的主動軸由第一電機通過第 一傳動機構驅動，曲柄由第二電機通過第二傳動機構驅動，其特徵在於：在右臂上端連接有 一向右上方延伸的懸臂，在懸臂的前端連接有一配重塊。
2. 根據權利要求1所述的給湯機，其特徵在於：第一傳動機構及第二傳動機構分別為 第一減速機及第二減速機，第一減速機的輸入軸與第一電機的轉軸聯接，第一減速機的輸 出軸與鏈傳動機構的主動軸聯接，第二減速機的輸入軸與第二電機的轉軸聯接，第二減速 機的輸出軸與曲柄聯接。
3. 根據權利要求2所述的給湯機，其特徵在於：第一減速機及第二減速機均為由斜齒 輪減速機與蝸輪蝸杆減速機聯接構成的兩級減速機。
【文檔編號】B22D17/30GK203887203SQ201420307122
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月9日 優先權日:2014年6月9日
【發明者】薛斌, 蘆家庭 申請人:薛斌