容器分類裝置、樣本處理系統及容器分類方法

2023-12-05 05:32:06 1

容器分類裝置、樣本處理系統及容器分類方法
【專利摘要】本發明公開了一種容器分類裝置，其具有：運送樣本架的架運送部件；配置在高於所述架運送部件的位置，且能夠收納複數個樣本容器的樣本容器收納部件；提升所述架運送部件運送的樣本架的升降部件；從所述升降部件提升的樣本架中取出樣本容器，並將該樣本容器放置到所述樣本容器收納部件的樣本容器移送部件。同時，本發明還公開了一種樣本處理系統和一種分類樣本架上安放的樣本容器的方法。
【專利說明】容器分類裝置、樣本處理系統及容器分類方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種能夠將裝有樣本的樣本容器從一個樣本架轉移到其他樣本架的容器分類裝置。本發明還涉及一種樣本處理系統及容器分類方法。
【背景技術】
[0002]人們已知有用於處理血液和尿等樣本的樣本處理系統。在這種樣本處理系統中，例如通過用運送裝置運送支撐著樣本容器的樣本架來使裝在樣本容器中的樣本運送到樣本處理裝置。
[0003]在此類通過樣本架運送樣本容器的樣本處理系統中，為了高效地對眾多樣本進行處理，可以用分類裝置在樣本處理之前按照處理的種類將樣本容器自動分類到一定的樣本架(比如日本申請公開2002-40034)。在日本申請公開2002-40034所記述的樣本分類裝置中，架通過樣本容器運送工具運送到樣本分類位置。然後由機械手從架取出樣本容器，將取出的樣本容器移送到分類目的地。
[0004]在日本申請公開2002-40034記述的樣本分類裝置中，樣本架的運送線在分類目的地的架的後方，但人們卻希望將運送線配置於前方，使已分類的樣本容器也能從裝置前面取出。然而，在這種結構下，通過運送線的樣本架會礙事，在取出已分類的樣本容器時，不得不讓運送線停止。
[0005]在日本申請公開2002-40034記述的樣本分類裝置中，不能更換架的運送順序。
[0006]本發明的目的是提供一種能夠在不停止運送線的情況下從裝置前面取出已分類的樣本容器、且能夠迅速分類容器的裝置和系統。
[0007]本發明的目的還在於提供一種能夠更換架的運送順序的裝置和系統。

【發明內容】

[0008]本發明的內容如下。需要指出的是，本發明的範圍僅由權利要求書所指定，不受本說明的任何影響。
[0009]本發明第一形態涉及一種容器分類裝置。此容器分類裝置具有:運送樣本架的架運送部件、配置在高於所述架運送部件的位置，且能夠收納複數個樣本容器的樣本容器收納部件、提升所述架運送部件運送的樣本架的升降部件、從所述升降部件提升的樣本架中取出樣本容器，並將該樣本容器放置到所述樣本容器收納部件的樣本容器移送部件。
[0010]通過第一形態的容器分類裝置能夠收到以下效果。將樣本容器收納部件配置在高於架運送部件的位置，由此就能在不幹擾架運送部件的情況下取出樣本容器收納部件中收納的樣本容器。因此，能夠在不停止架運送部件的情況下從裝置前面取出樣本容器。
[0011 ] 在此要考慮一個問題。在第一形態中，將樣本容器收納部件配置在高於架運送部件的位置，因此被置於運送通道上的樣本架與樣本容器收納部件之間會產生上下方向的高度差。如果逐一將樣本容器從樣本架移送到樣本容器收納部件的話會比較費時。
[0012]因此，此容器分類裝置在樣本容器移送部件運送樣本容器前先向上移動樣本架。通過向上移動使樣本容器接近樣本容器收納部件。由此能夠快速向樣本容器收納部件移動樣本容器。
[0013]在第一形態中，最好如下設置:所述升降部件向所述架運送部件的上方垂直移動樣本架。
[0014]在第一形態中，最好如下設置:所述升降部件提升樣本架並在一定高度停止，在下降之前保持安放樣本架的狀態且不向與所述樣本容器收納部件平面重疊的位置移動樣本架。
[0015]在第一形態中，最好如下設置:所述樣本容器移送部件具有夾持樣本容器的夾持部件，用所述夾持部件夾持所述升降部件在上升狀態下所安放的樣本架中的樣本容器，使所述夾持部件上升並移動到所述樣本容器收納部件的上方，然後下降，由此將所述樣本容器放置到所述樣本容器收納部件。
[0016]在第一形態中，最好如下設置:所述升降部件向上方移動樣本架，以使得樣本架中收放的樣本容器位於與所述樣本容器收納部件收納的樣本容器基本同樣高度的位置。如此一來能夠縮短從樣本架向上移動樣本容器的距離，從而能夠使樣本容器迅速移動到樣本容器收納部件。
[0017]此時，最好如下設置:所述升降部件向上方移動樣本架，以使得樣本架承載樣本容器的承載面與所述樣本容器收納部件承載樣本容器的承載面的高度基本相同。如此一來，從樣本架抽出樣本容器時的行程(stroke，下同)與將抽取的樣本容器放置到樣本容器收納部件時的行程基本相同。
[0018]在第一形態中，最好如下設置:所述架運送部件包括沿運送通道延伸的傳送帶，所述升降部件包括支撐樣本架的底面的支撐部件、以及在上端位置與下端位置之間上下移動支撐部件的驅動部件。還可以如下設置:當所述支撐部件位於所述下端位置時，所述架運送部件使所述傳送帶運送的樣本架從所述支撐部件上方通過。
[0019]在第一形態中，最好如下設置:還具有從所述架運送部件運送的樣本架所收放的樣本容器獲取識別信息的識別信息獲取部件。此時，如果根據所述識別信息獲取部件獲取的識別信息判斷需要轉移樣本容器，則由所述升降部件向上方移動所述樣本架，由所述樣本容器移送部件移送樣本容器。
[0020]在第一形態中，最好如下設置:在將所述樣本容器收納部件收納的樣本容器轉移到樣本架時，由所述升降部件向上方移動所述樣本架，由所述樣本容器移送部件從所述樣本容器收納部件取出樣本容器，取出的樣本容器被所述升降部件在上升狀態下所安放的樣本架支撐。
[0021]在第一形態中，最好如下設置:所述架運送部件包括設有所述升降部件的第一運送通道和不同於所述第一運送通道的第二運送通道。此時可以如下設置:所述樣本容器收納部件位於高於所述架運送部件運送的樣本容器的頂部的位置，且能夠通過所述第二運送通道的上方拉出。如此，通過第二運送通道運送樣本容器時也能夠拉出樣本容器收納部件。
[0022]此時可以如下設置:所述樣本容器收納部件根據移送的樣本容器的種類劃分為複數個區，各個區均能單獨拉出。
[0023]在此結構中可以如下設置:所述樣本容器收納部件包含複數個用於插入樣本容器的插孔，通過所述樣本容器移送部件移送樣本容器，並使得所述插孔從接近拉出口的一側起依次被填充。如此就能減少取出樣本容器收納部件收納的樣本時的樣本容器收納部件的
拉出量。
[0024]第一形態的容器分類裝置最好如下設置:還具有設置在所述架運送部件的上方並限制樣本架的移動的限制部件。所述升降部件通過向上方移動樣本架來將該樣本架置於所述限制部件限定的限制區域內。如此一來，提升後的樣本架的移動被限制在限制區域內。防止樣本容器移送部件受到從樣本架取出樣本容器時的振動的影響並導致樣本容器的位置出現偏移。樣本容器移送部件能夠順利地從樣本架取出樣本容器。
[0025]此時可以如下設置:所述限制部件具有一個引導部件，當所述升降部件向上移動樣本架時該引導部件接觸所述樣本架並將所述樣本架引導到所述限制區域。如此，當升降部件向上移動樣本架時，能夠逐漸的將樣本架引導到限制區域。能夠將提升後的樣本架順暢地置於限制區域內。
[0026]第一形態的容器分類裝置最好如下設置:還具有用於限制所述升降部件提升的樣本架的縱長方向的移動的限制部件。如此，樣本架在縱長方向的移動受到限制。能夠防止樣本容器移送部件受到從樣本架取出樣本容器時的振動的影響並導致樣本容器的位置出現偏移。樣本容器移送部件能夠順暢地從樣本架取出樣本容器。
[0027]此時可以如下設置:所述升降部件在支撐著樣本架的底面的狀態下向上移動該樣本架，所述限制部件接觸所述升降部件提升的樣本架的上部並限制所述樣本架的移動。如此，憑藉簡單的結構就能高效地限制樣本架的移動。
[0028]此時可以如下設置:所述限制部件由具有開口的框架狀部件構成，所述升降部件向上移動樣本架時所述樣本架會通過該開口。
[0029]此時可以如下設置:所述限制部件具有一個通過接觸所述升降部件提升的樣本架的上面來限制該樣本架向上移動的部分。如此，能夠防止取出樣本架所支撐的樣本容器時樣本架被提升所導致的不便。
[0030]本發明第二形態涉及一種樣本處理系統。此樣本處理系統包括:測定模塊，用於測定樣本架所安放的樣本容器中的樣本；容器分類裝置，分類樣本架上安放的、已由所述測定模塊完成測定的樣本容器；所述容器分類裝置具有:運送樣本架的架運送部件；配置在高於所述架運送部件的位置且能夠收納複數個樣本容器的樣本容器收納部件；提升所述架運送部件運送的樣本架的升降部件；從所述升降部件提升的樣本架取出樣本容器並將該樣本容器放置到所述樣本容器收納部件的樣本容器移送部件。
[0031]通過第二形態，與第一形態一樣，能夠在不停止運送線的情況下從裝置前面取出已分類的樣本容器，且能夠迅速地分類容器。
[0032]本發明的第三形態涉及一種對樣本架上安放的樣本容器進行分類的方法。此方法運送樣本架，用升降部件向上移動所運送的樣本架，讓所述升降部件在上升狀態下靜止，從所述升降部件提升並安放的樣本架取出樣本容器，將取出的樣本容器放置到配置在高於運送面的位置上的樣本容器收納部件。
[0033]通過第三形態，與第一形態一樣，能夠在不停止運送線的情況下從裝置前面取出已分類樣本容器，且能夠迅速地分類容器。
[0034]本發明的第四形態涉及一種容器分類裝置。此容器分類裝置具有通過運送通道運送樣本架的架運送部件；在所述運送通道中途的一定位置上提升樣本架的升降部件；樣本容器收納部件；在所述升降部件提升的樣本架與所述樣本容器收納部件之間移送樣本容器的樣本容器移送部件；所述架運送部件經過所述升降部件提升的其他樣本架的下方運送一個樣本架，並使其通過所述一定位置。
[0035]通過第四形態，在樣本架被升降部件移到上方的狀態下能夠向下遊運送後續樣本架。即，不必另設運送通道就能更換樣本架的運送順序。通過此容器分類裝置，能夠在不增加裝置的設置面積的情況下更改樣本架的運送順序。
[0036]在第四形態中，最好如下設置:所述運送通道的寬度只能允許一個樣本架通過。
[0037]在第四形態中，最好如下設置:還具有從所述架運送部件運送的樣本架上的樣本容器獲取識別信息的識別信息獲取部件。
[0038]在第四形態中，最好如下設置:所述架運送部件包括沿所述運送通道延伸的傳送帶，所述升降部件包括支撐樣本架的底面的支撐部件、以及在上端位置與下端位置之間上下移動支撐部件的驅動部件；其中所述下端位置低於所述傳送帶，以使得樣本架從所述支撐部件上方通過。
[0039]在第四形態中，最好如下設置:所述運送通道的上面設有將所述傳送帶分割成幾個區域的槽，所述支撐部件通過所述槽並上下移動。
[0040]在第四形態中，最好如下設置:所述傳送帶設有複數條，所述架運送部件具有用於驅動一條傳送帶的驅動部件、以及將所述驅動部件的驅動力傳遞給所述一條傳送帶以外的其他傳送帶的傳遞部件，所述傳遞部件不妨礙所述支撐部件在所述間隙移動。
[0041]本發明的第五形態涉及一種容器分類系統。此容器分類系統包括:架運送部件，通過經由第一位置和位於第一位置下遊的第二位置的一條運送通道運送樣本架；第一容器分類裝置，該第一容器分類裝置包括向上移動位於所述第一位置的樣本架的第一升降部件，且該第一容器分類裝置分類所述第一升降部件向上移動的所述樣本架上的容器；第二容器分類裝置，該第二容器分類裝置包括向上方移動位於所述第二位置的樣本架的第二升降部件，且該第二容器分類裝置分類所述第二升降部件向上移動的所述樣本架上的容器；控制部件，對該控制部件進行編程以便控制所述架運送部件，在一個樣本架被所述第一升降部件提升時根據需要讓其他樣本架通過所述第一位置。
[0042]通過第五形態，與第四形態同樣地，能夠更換架的運送順序。
[0043]在第五形態中，最好將控制部件如下編程:在第一樣本架被所述第一升降部件向上移動、且由所述第一容器分類裝置對所述第一樣本架所支撐的樣本容器進行分類時，所述控制部件讓所述架運送部件通過所述第一位置向所述第二位置供應第二樣本架。
[0044]在第五形態中，最好將控制部件如下編程:在第二樣本架被所述第二升降部件向上移動、且所述第二容器分類裝置對所述第二樣本架所支撐的樣本容器進行分類時，如果所述第一容器分類裝置對所述第一樣本架進行的分類已經完成，則所述控制部件通過所述架運送部件讓所述第一樣本架通過所述第二位置。
[0045]在第五形態的容器分類系統中，最好如下設置:還具有從所述架運送部件送的樣本架的樣本容器獲取識別信息的識別信息獲取部件。
[0046]在第五形態中，最好對所述控制部件進行如下編程:根據所述識別信息獲取部件獲取的識別信息判斷不需要對樣本架所支撐的樣本容器進行分類時，所述控制部件通過所述架運送部件讓該樣本架通過所述第一和第二位置。[0047]本發明的第六形態涉及一種用於運送樣本架的運送裝置。此運送裝置具有:沿運送通道運送樣本架的架運送部件、以及向上移動位於所述運送通道上的一定位置的樣本架的升降部件；當所述架運送部件運送其他樣本架時，所述升降部件將一個樣本架向上移動至至少不妨礙所述運送通道運送支撐著樣本容器的所述其他樣本架的高度，當一個樣本架被所述升降部件提升時，所述架運送部件根據需要讓其他樣本架從所述一定位置通過。
[0048]通過第六形態，與第四形態一樣，能夠更換架運送順序。
[0049]本發明的第七形態涉及一種容器分類方法。此方法包括以下步驟:從運送通道上遊向下遊運送第一樣本架的步驟；向運送通道的第一位置上方移動所述第一樣本架至不妨礙後續第二樣本架在運送通道上的運送的高度的步驟；從向上移動後的所述第一樣本架取出樣本容器或向該樣本架追加樣本容器，由此來分類容器的步驟；在對所述第一樣本架進行所述分類時，運送第二樣本架通過所述第一位置的步驟；在所述第一位置下遊的第二位置將所述第二樣本架向第二位置上方移動至不妨礙樣本架在運送通道上運送的高度的步驟；從向上移動後的所述第二樣本架取出樣本容器或向該樣本架追加樣本容器，以此進行容器分類的步驟。
[0050]通過第七形態，與第四形態一樣，能夠更換架運送順序。
[0051]本發明的效果及意義通過以下實施方式的說明將更加清晰。但是以下實施方式只是本發明實施時的一個例示，本發明不受以下實施形態的任何限制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]圖1為從上俯 視樣本處理系統時的結構圖；
圖2a為樣本容器的示圖；
圖2b為樣本架的示圖；
圖3為容器分類裝置的內部結構斜視圖；
圖4為從上俯視容器分類裝置內部時的結構示意圖；
圖5a為從前方看運送部件時的結構示意圖；
圖5b和圖5c為條形碼單元所進行的讀取作業的說明圖；
圖6a和圖6b為容器移送部件的支撐部件的結構示意圖；
圖7為容器移送部件的支撐部件的結構示意圖；
圖8為升降部件的結構示意圖；
圖9a~圖9d為樣本容器的轉移步驟的示圖；
圖1Oa~圖1Oc為樣本容器轉移時移動距離的示圖；
圖11為容器分類裝置、放入單元、運送控制器的結構概要圖；
圖12為容器分類裝置進行的處理的流程圖；
圖13a和圖13b為容器分類裝置內配置的架限制部分的結構示圖；
圖14a為架限制部分的結構圖；
圖141圖14d為樣本架與架限制部分的位置關係圖；
圖15a和圖15b為一實施方式中的樣本容器轉移情況的不圖；
圖15c和圖15d為變更例中的樣本容器轉移情況的示圖；
圖16a和圖16b為變更例中的樣本容器轉移情況的示圖； 圖16c和圖16d為變更例中的樣本容器轉移情況的示圖；
圖17a和圖17b為變更例中樣本容器進行轉移時的移動距離的示圖；
圖17c為從前方看運送部件時的結構示意圖；
圖18為從上俯視變更例中的樣本處理系統時的結構圖；
圖19為變更例中的樣本處理系統的作業的流程圖(前半部分)；
圖20是圖19的後續；
圖21為其他架從處於上升狀態的架的下方通過時的情況的示圖；
圖22a?圖22d為架限制部分的變更例示圖；
圖23a?圖23d為架限制部分的變更例示圖；
圖24a?圖24c為架限制部分使用彈簧片時的變更例的示圖。
【具體實施方式】
[0053]下面以對血液進行相關檢查和分析的樣本處理系統為本發明實施方式的一個例子。下面參照附圖就本實施方式進行說明。
[0054]圖1為從上俯視樣本處理系統I時的結構圖。
[0055]本實施方式的樣本處理系統I具有放入單元21、容器分類裝置22、中轉單元23、中轉單元24、回收單元25、運送單元3廣33、血細胞分析裝置6、塗片標本製備裝置43、以及運送控制器7。血細胞分析裝置6具有信息處理單元5、測定單元41、42。樣本處理系統I通過通信網絡與主計算機8進行了可通信連接。
[0056]放入單元21、容器分類裝置22、中轉單元23和24、回收單元25、運送單元3廣33左右相鄰配置，能夠互相傳遞樣本架L。上述單元和裝置能夠承載複數個樣本架L，該樣本架L能夠支撐10支樣本容器T。樣本架L能夠沿圖1中的箭頭運送。容器分類裝置22中設有向左運送樣本架L的運送通道rl和向右運送樣本架L的運送通道r2。
[0057]圖2a、b分別為樣本容器T和樣本架L的結構圖。圖2a是樣本容器T的外觀斜視圖，圖2b是支撐著10支樣本容器T的樣本架L的外觀斜視圖。圖2b還同時顯示了樣本架L運送時的朝向(圖1所示前後左右方向)。
[0058]參照圖2a，樣本容器T是由透光性玻璃或合成樹脂製成的管狀容器，上端有開口。樣本容器T的側面貼有條形碼標籤Tl。條形碼標籤Tl上印刷著包含樣本ID在內的條形碼。樣本容器T裝有採自患者的全血血液樣本，上端開口被橡膠製成的蓋T2密封。
[0059]參照圖2b，樣本架T後方的側面貼有條形碼標籤LI。條形碼標籤LI上印刷著包含架ID在內的條形碼。樣本架L中有能夠垂直支撐10支樣本容器T的支撐部件。在下面，為方便起見，從運送方向下遊向上遊將各支撐部件的位置依次稱為支撐位置廣10。
[0060]返回圖1，用戶開始樣本測定時，首先將裝有樣本的樣本容器T放置到樣本架L，用放入單元21承載此樣本架L。放入單元21所承載的樣本架L向後運送，並運出至容器分類裝置22。
[0061]容器分類裝置22內部具有條形碼單元120、緩衝架140、6個存留架R1、一個分選架R2。如後所述，緩衝架140、存留架R1、分選架R2分別具有複數個支撐樣本容器T的支撐部件。分選架R2前方設有用於承載樣本架L的空間，此空間中放置有五個樣本架L。
[0062]容器分類裝置22首先用條形碼單元120對從放入單元21運到容器分類裝置22的樣本架L進行處理。具體而言，條形碼單元120從樣本架L的條形碼標籤LI讀取架ID，檢測出樣本架L支撐樣本容器T的支撐位置，從樣本容器T的條形碼標籤Tl讀取樣本ID。容器分類裝置22通過運送控制器7向主計算機8發送條形碼單元120讀取的樣本ID。主計算機8根據各樣本所設定的測定指令和分析結果等生成用於在容器分類裝置22內轉移樣本容器T的信息(以下稱為「轉移信息」)。容器分類裝置22通過運送控制器7從主計算機8接收轉移信息。
[0063]然後，容器分類裝置22按照收到的轉移信息將樣本架L所支撐的樣本容器T轉移到緩衝架140、存留架R1、分選架R2、以及承載在分選架R2前方的樣本架L (以下統稱為「收納部件」)。容器分類裝置22將緩衝架140所支撐的樣本容器T恰當地轉移到樣本架L。然後，此樣本架L被運到中轉單元23。
[0064]從容器分類裝置22運到中轉單元23的樣本架L向左運送時會運至中轉單元24，向右運送時會在中轉單元23內向前運送，運出到容器分類裝置22。從中轉單元23運至中轉單元24的樣本架L在中轉單元24內向前運送後運至運送單元31。
[0065]運送單元3廣33分別按照運送控制器7的指示運送從上遊運出的樣本架L。具體而言，在相應的單元和裝置中進行處理時，運送單元3廣33向後運送從上遊運出的樣本架L，分別將其運到與相應的單元和裝置相對的前方位置。如果不在測定單元41、42進行處理，則運送單元31、32讓從上遊運出的樣本架L向左直行，依次運到下遊的運送單元。
[0066]測定單元41、42分別從運到前方位置的樣本架L抽出樣本容器T並測定此樣本容器T中所裝有的樣本。信息處理單元5從測定單元41、42接收樣本的測定數據並進行分析，生成包括測定項目的各分析值在內的分析結果。信息處理單元5與主計算機8進行了可通信連接，將分析結果傳送至主計算機8。
[0067]塗片標本製備裝置43在前方位置從樣本架L所支撐的樣本容器T吸移樣本，製備所吸移的樣本的塗片標本。塗片標本製備裝置43與主計算機8進行了可通信連接。塗片標本製備裝置43向主計算機8發送表示塗片標本的製備已完成的信息。
[0068]測定單元41、42和塗片標本製備裝置43的處理已經完成，且無需在下遊進行處理時，樣本架L在處於運送過程中的運送單元內向前運送，並由此運送單元向上遊一側運出。這樣，樣本架L運往上遊方向。
[0069]從運送單元3廣33向上遊一側運送的樣本架L再被中轉單元24和中轉單元23向右運送，運到容器分類裝置22。容器分類裝置22將從中轉單元23運入的樣本架L運到放入單元21。
[0070]從容器分類裝置22運到放入單元21的樣本架L在放入單元21內向後移動，並再次向容器分類裝置22運出。此時，同上述一樣，條形碼單元120進行讀取作業。容器分類裝置22從主計算機8接收轉移信息，按照所接收的轉移信息轉移樣本架L所支撐的樣本容器T。
[0071]不需要由測定單元41、42進行復檢和由塗片標本製備裝置43再次進行塗片標本製備(以下簡單地稱為「復檢」)、且不需要在樣本處理系統I以外進行處理的樣本容器T被轉移到存留架R1。無需復檢但需要在樣本處理系統I以外進行處理的樣本容器T被轉移到分選架R2。需要復檢的樣本容器T與上述相同地，在恰當地轉移到樣本架L後，運到中轉單元23。樣本處理系統I對樣本容器T的處理因樣本容器T轉移到存留架Rl或分選架R2而告終。
[0072]當所支撐的所有樣本容器T全部轉移並因此變空的樣本架L運到中轉單元23後，由中轉單元23向前運送，然後再次運出到容器分類裝置22。容器分類裝置22將從中轉單元23運入的空的樣本架L運出至放入單元21。運到放入單元21的空的樣本架L由放入單元21向右運送，運到回收單元25。此樣本架L在回收單元25中向後運送，並收納進回收單元25中。至此樣本架L的運送結束。
[0073]運送控制器7與放入單元21、容器分類裝置22、中轉單元23和24、回收單元25、運送單元3廣33進行了可通信連接，並控制這些單元的樣本架L的運送作業。在主計算機8中與樣本ID相對應地存儲著此樣本的測定指令和此樣本的分析結果等。主計算機8還保有用於在容器分類裝置22內轉移樣本容器T的規則。
[0074]圖3為容器分類裝置22的內部結構斜視圖。圖3所示X坐標正方向、Y坐標正方向、Z坐標正方向分別對應的方向是左、前、上。
[0075]容器分類裝置22除了具有圖1所示條形碼單元120和收納部件以外，還具有容器移送部件200、運送部件110、升降部件130、空架存儲部件150 (參照圖4)、運送部件160、六個託盤171、兩個託盤172。
[0076]容器移送部件200在容器分類裝置22內部運送樣本容器T。運送部件110將從放入單元21運出的樣本架L沿運送通道rl (參照圖1)向左運送。升降部件130如後所述，向上移動被置於運送通道rl的一定位置的樣本架L。運送部件160沿運送通道r2 (參照圖1)向右運送從中轉單元23運出的樣本架L。
[0077]緩衝架140中有60個支撐部件141。一個存留架Rl中有125個支撐部件RlI。分選架R2中有200個支撐部件R21。
[0078]託盤171支撐著存留架R1，且其能從圖3所示狀態起向前移動。兩個託盤172支撐著分選架R2和承載在分選架R2前方的樣本架L，且其能夠從圖3所示狀態起向前移動。兩個託盤172互相聯動地向前後移動。收納部件和託盤171、172位於高於運送部件110、160的位置，具體來說，其位於高於運送部件110、160所運送的樣本容器T的頂部(蓋T2)的位置。以此，六個存留架Rl能夠通過覆蓋著容器分類裝置22內部的罩(無圖示)上的開口分別向前拉出。分選架R2和承載在分選架R2前方的樣本架L也與存留架Rl —樣能夠向前拉出。
[0079]圖4為從上俯視容器分類裝置22的內部時的結構示意圖。在圖4中，為方便起見用點劃線表示升降部件130。
[0080]容器移送部件200包括向前後方向延伸的兩條軌道212、向左右方向延伸的軌道222、支撐部件230、240。軌道212固定在容器分類裝置22內部，軌道222沿軌道212向前後方向移動。支撐部件230能夠沿軌道222左右移動。支撐部件240能夠沿支撐部件230上下移動。支撐部件240下端設有能夠夾持樣本容器T的夾持部件243。關於容器移送部件200的結構，隨後參照圖6a、圖6b和圖7進行說明。
[0081]運送部件110具有向左右方向延伸的傳送帶111和112、設置在傳送帶111和112前方和後方的壁部117a?117c、架推出構件118。隨著傳送帶111和112向左移動，承載在傳送帶111和112上的樣本架L向左運送。
[0082]圖5a為從前方(向Y坐標負方向)看到的運送部件110的結構示意圖。[0083]運送部件110除了傳送帶111和112外還具有滑輪113a、113b、114a?114g、傳送帶115a、115b以及馬達116。傳送帶111掛在滑輪113a、113b上，傳送帶112掛在滑輪114a?114g上。傳送帶115a在比傳送帶111和112靠前(Y坐標正方向)的一側掛在滑輪113b和114a上，傳送帶115b在比傳送帶112靠前的一側掛在滑輪114e和馬達116的軸上。馬達116位於比傳送帶115b更靠前的一側。
[0084]如此，當馬達116驅動時,通過傳送帶115b使滑輪114e旋轉,滑輪114a?114g方定轉。滑輪114a旋轉後，通過傳送帶115a使滑輪113b旋轉，滑輪113a旋轉。如此，傳送帶111和112與馬達116的軸的旋轉相應地繞滑輪周邊移動。
[0085]滑輪113b和114a之間形成了空間SI。滑輪114b和114e之間形成了空間S2。空間S1、S2的大小如圖4所示，能夠插入升降部件130的支撐部件139。滑輪113a和113b之間的傳送帶111的上面、滑輪114a和114b之間的傳送帶112的上面、以及滑輪114e和114f之間的傳送帶112的上面基本處於同一水平面。以下稱此面為「運送面」。壁部117a?117c(參照圖4)的上邊位於稍高於運送面的位置，壁部117a、117b與壁部117c的前後方向的寬度設為僅能允許一個樣本架L通過的寬度。
[0086]返回圖4，從放入單元21運出的樣本架L由傳送帶111向左運送，運到與條形碼單元120相對的位置P1。被置於位置Pl的樣本架L被傳感器Si檢測到。條形碼單元120檢測出樣本架L中支撐樣本容器T的支撐位置，並讀取架ID和樣本ID。
[0087]圖5b和圖5c為條形碼單元120的讀取作業的說明圖。
[0088]參照圖5b，條形碼單元120具有兩個左右並列配置的移動部件121。兩個移動部件121能夠左右移動。移動部件121分別具有兩個輥子121a、輥子121b和條形碼讀碼器121c。條形碼讀碼器121c固定在移動部件121上。條形碼讀碼器121c從放置在其前方的條形碼標籤LI讀取架ID，從條形碼標籤Tl讀取樣本ID。
[0089]左側的移動部件121依次被置於與支撐位置I飛相對應的位置。右側的移動部件121依次被置於與支撐位置6?10相對應的位置。如圖5c所示，在各支撐位置，移動部件121向前方移動兩個輥子121a。此時，如果輥子121a移動的距離達到了應該碰到樣本容器T的距離但還繼續向前移動的話，則檢測出該支撐位置上沒有樣本容器T。輥子121a接觸到樣本容器T時，輥子121b轉動，讀取條形碼標籤Tl。
[0090]返回圖4，當條形碼單元120的檢測和讀取作業完成時，如上所述，容器分類裝置22向主計算機8發送讀取的樣本ID，從主計算機8接收轉移信息。參照轉移信息，當樣本架L上支撐著需要轉移的樣本容器T時，此樣本架L由傳送帶111、112向左運送。樣本架L被運送至與架推出構件118的邊緣部分118a接觸為止，並被置於位置P21。被置於位置P21的樣本架L被傳感器s2檢測出來。另一方面，參照轉移信息，當樣本架L並未支撐需要轉移的樣本容器T時，此樣本架L由傳送帶111、112向左運送，通過位置P21後被置於位置P3。被置於位置P3的樣本架L再向左運送，運出到中轉單元23。
[0091]位於位置P21的樣本架L由升降部件130向上(Z坐標正方向)移動，被置於位置P22 (參照圖9c)。在樣本架L被置於位置P22的狀態下，需要轉移的樣本容器T從樣本架L取出，移運到收納部件。另外，緩衝架140所支撐的、應該轉移到樣本架L的樣本容器T恰當地放入此樣本架L。樣本容器T向樣本架L的轉移結束後，此樣本架L由升降部件130下降，再次被置於位置P21。樣本架L由傳送帶112向左傳送，被置於位置P3。被置於位置P3的樣本架L運出到中轉單元23。
[0092]在位置P22取出了全部的樣本容器T並由此變空的樣本架L被置於位置P21後，由架推出構件118推著其前側的面，將其推入空架存儲部件150。當緩衝架140所支撐的樣本容器T的數目達到一定值時，存儲在空架存儲部件150的空的樣本架L恰當地由架推出構件151推到位置P21，並被升降部件130置於位置P22。然後，緩衝架140上的樣本容器T被轉移到此樣本架L。
[0093]從中轉單元23運入運送部件160的樣本架L被運送部件160的傳送帶161或傳送帶162向右運送，置於位置P4或位置P5。被置於位置P5的樣本架L被架推出構件163推著後側的面置於位置P4。被置於位置P4的樣本架L由傳送帶161向右運送，運出至放入單元21。
[0094]圖6a為容器移送部件200的支撐部件210的結構示意圖。
[0095]向前後方向延伸的一對支撐板211設置在容器分類裝置22的左端和右端。軌道212設置於支撐板211上。滑動部件213能夠針對軌道212向Y坐標方向滑動。支撐部分214固定在滑動部件213上。滑輪215a、215b設置在軌道212的前端和後端附近。傳送帶216掛在滑輪215a、215b上。支撐部分214固定在傳送帶216上。右側的滑輪215a和左側的滑輪215a由軸217連接。軸217通過傳送帶218連接著馬達219的軸。將支撐部件210設計為如此結構，使兩側的支撐部分214在馬達219的驅動下相互聯動地向Y坐標方向移動。
[0096]圖6b為容器移送部件200的支撐部件220的結構示意圖。
[0097]向X坐標方向延伸的支撐板221固定在支撐部件210的一對支撐部分214上。軌道222設置在支撐板221上。滑動部件223能夠針對軌道222向X坐標方向滑動。支撐部分224固定在滑動部件223上。滑輪225a、225b在軌道222的左端和右端附近設置於支撐板221上。傳送帶226掛在滑輪225a、225b上，支撐部分224固定在傳送帶226上。右側的滑輪225a連接著馬達227的軸。將支撐部件220設計為如此結構，使支撐部分224在馬達227的驅動下向X坐標方向移動。
[0098]圖7為容器移送部件200的支撐部件230、240的結構示意圖。
[0099]首先就支撐部件230進行說明。向Z坐標方向延伸的支撐板231固定在支撐部件220的支撐部分224上。軌道232設置在支撐板231上。滑動部件233能夠針對軌道232向Z坐標方向滑動。支撐部分234固定在滑動部件233上。軸235向Z坐標方向延伸，軸235上有螺絲狀的槽。支撐部分234設置在軸235上，且能夠在軸235以Z坐標為中心旋轉時沿軸235的槽向Z坐標方向移動。軸235的上端連接有馬達236的軸。將支撐部件230設計為如此結構，使支撐部分234在馬達236的驅動下向Z坐標方向移動。
[0100]支撐部分234上設置有遮光板237，支撐板231中設置的構成部分上設置有一對遮光式傳感器238。支撐部分234向Z坐標方向移動，則遮光板237移動至一對傳感器238之間。以此就能檢測出支撐部分234已位於最上側。
[0101]下面就支撐部件240進行說明。支撐部分241固定在支撐部件230的支撐部分234上。在支撐部分241的下方，支撐部分242通過彈簧安裝在支撐部分241上。支撐部分242的下方設置有能夠從Y坐標方向夾持樣本容器T的上部的夾持部件243。將支撐部件240設計為如此結構，使夾持部件243能夠通過支撐部件210向Y坐標方向移動，通過支撐部件220向X坐標方向移動，通過支撐部件230向Z坐標方向移動。另外，在本實施方式中，夾持部件243通過兩個能夠打開和閉合的部分夾持樣本容器T的上部，但夾持部件243也可以通過負壓吸住樣本容器T的上部，夾持的形態沒有特別限定。
[0102]連接支撐部分241、242的構成部分的上部設置有遮光板244，支撐部分241中設置的構成部分上則設置有一對遮光式傳感器245。夾持部件243向下移動時，向夾持部件243施加向Z坐標方向的力，遮光板244就會移動至一對傳感器245之間。以此能夠檢測出夾持部件243在下降途中接觸到了樣本容器T的蓋T2等。
[0103]圖8為升降部件130的結構示意圖。
[0104]升降部件130具有:設置在容器分類裝置22內部的支撐部分131、設置在支撐部分131中且向上下延伸的軌道132、能夠針對軌道132向上下滑動的滑動部件133、設置於支撐部分131的上部和下部的滑輪134a和134b、掛在滑輪134a和134b上的傳送帶135、設置在支撐部分131後方的馬達136、一對遮光式傳感器137a和137b、設置在滑動部件133上的支撐體138、設置在支撐體138前方的一對支撐部件139。
[0105]馬達136的軸連接著滑輪134b。馬達136驅動後，滑輪134b旋轉，傳送帶135移動。滑動部件133固定在傳送帶135上。傳送帶135移動，由此使滑動部件133沿軌道132上下移動。滑動部件133左端設有邊緣部分133a。馬達136驅動後，邊緣部分133a移動至一對傳感器137a、137b之間。以此就能檢測出滑動部件133、支撐體138和支撐部件139已被置於上端和下端。
[0106]支撐部件139在Y坐標方向上的寬度dl大於樣本架L的短邊方向的寬度d2。以此，如圖8所示，在支撐部件139的水平面支撐著樣本架L的下面的狀態下，支撐體138向上方驅動，樣本架L由此向上移動。支撐體138有開口 138a，該開口 138a比樣本架L縱長方向的幅度大、且比支撐著樣本容器T的樣本架L高度方向的幅度大。以此，被置於位置P21的空的樣本架L通過開口 138a被架推出構件118推出到空架存儲部件150。
[0107]圖9a?c為樣本容器T的轉移步驟的示圖。
[0108]如圖9a所示，支撐部件139的水平面事先插入圖4和圖5a所示空間S1、S2，其位於從運送面向下一定幅度的位置。在下文，將支撐部件139處於圖9a所示位置的狀態稱為「待機狀態」。如此，當支撐部件139處於待機狀態時，從位置Pl向X坐標正方向運送的樣本架L被置於圖9b所示位置P21,或通過位置P21運到位置P3。
[0109]樣本架L被置於位置P21後，如果要對此樣本架L進行樣本容器T的轉移作業，則向上移動支撐部件139，如圖9c所示，將此樣本架L置於位置P22。以下，將支撐部件139處於圖9c所示位置時的狀態稱為「上升狀態」。此時，被置於位置P22的樣本架L的各支撐部件的底面高度為Hl。
[0110]在此，決定存留架Rl和緩衝架140的高度時，使得存留架Rl的支撐部件Rll的底面的高度H2和緩衝架140的支撐部件141的底面的高度H3等於Hl。因此，將樣本架L置於位置P22時，HfH3彼此相等。另外，在決定分選架R2和分選架R2前面的樣本架L的承載面的高度時，使得分選架R2的支撐部件R21的底面的高度和承載在分選架R2前面的樣本架L的各支撐部件的底面的高度也等於高度Hl。即，在本實施方式中，收納部件的各支撐部件的底面的高度均為Hl。
[0111]如此，在支撐部件139處於上升狀態(樣本架L被置於位置P22的狀態)時，恰當地將此樣本架L支撐的樣本容器T轉移到收納部件，緩衝架140所支撐的樣本容器T被轉移到樣本架L。當樣本容器T向樣本架L的轉移結束後，支撐部件139下降並回到圖9b所示狀態，樣本架L被傳送帶112向X坐標正方向運送。將位置P21的空的樣本架L推入空架存儲部件150時，支撐部件139被置於比圖9a所示狀態更靠下方的位置。以此，將空的樣本架L通過支撐體138的開口 138a推向Y坐標負方向。
[0112]樣本容器T轉移到存留架Rl時，樣本容器T從最左邊的存留架Rl起依次放置。一個存留架Rl滿後，樣本容器T便依次插入右鄰的存留架R1。當最右側的存留架Rl滿後，樣本容器T轉移到最左側的存留架Rl。在各存留架Rl內，如圖9d所不，由最如面(第一列)且最左側的支撐部件Rll開始，第一列的支撐部件Rll滿後，樣本容器T依次放置到後一列的支撐部件Rll中。
[0113]將樣本容器T放置到緩衝架140、分選架R2和分選架R2所承載的樣本架L時，在事先設定了範圍的支撐部件內，如圖9d所示，樣本容器T從最前方、最左側的支撐部件開始轉移。
[0114]圖1Oa?c為樣本容器T轉移時的移動距離示圖。
[0115]圖1Oa為樣本架L置於位置P21的狀態下樣本容器T向樣本架L轉移的比較例示圖。此時，首先，樣本容器T向上方升高α，使之與緩衝架140等支撐的樣本容器T同高。然後，樣本容器T再向上方升高Ζ1，以使得其不會接觸到緩衝架140等所支撐的樣本容器Τ。然後再向X坐標方向和Y坐標方向(XY方向)移動，之後樣本容器T向下方下降Ζ1，放置到充當目標的支撐部件。此時，樣本容器T從被夾持開始到被放置為止在上下方向移動了 ct + Zl+ Zl。
[0116]圖1Ob為樣本架L升高到比位置Ρ22更高的位置後恰當地向Y坐標方向移動到充當目標的支撐部件附近的比較例。此時，首先，樣本架L通過構件180在Y坐標方向上移動到充當目標的支撐部件附近，然後，為了從樣本架L抽出樣本容器Τ，樣本容器T例如向上方升高Ζ1。然後，在進行了 XY方向的移動後，樣本容器T向下方下降Zl+β，放置到充當目標的支撐部件。此時，樣本容器T從被夾持開始到被放置為止在上下方向上移動了 Zl+Zl+β。
[0117]圖1Oc為本實施方式中樣本容器T向樣本架L轉移的示圖。此時，首先為了從樣本架L抽出樣本容器T而使樣本容器T向上方升高Ζ1。然後，在進行了 XY方向的移動後，樣本容器T向下方下降Zl，放置到充當目標的支撐部件中。此時，樣本容器T從被夾持開始到被放置為止在上下方向上移動了 Zl+ Zlo此時XY方向上的移動距離與圖1Oa所示情況一樣，大於圖1Ob所不情況。
[0118]如上所述，本實施方式中樣本容器T在上下方向的移動距離與圖1Oa的比較例相比小a。因此，本實施方式與圖1Oa所示比較例相比能夠迅速地向樣本架L轉移樣本容器T。
[0119]另外，在本實施方式中，樣本容器T在上下方向的移動距離比圖1Ob的比較例小β，但本實施方式中樣本容器T在XY方向的移動距離卻比圖1Ob的比較例大。然而，在圖1Ob所示比較例中，需要有構件180將樣本架L向XY方向移動。而且，在圖1Ob所示比較例中，還需要將被置於位置Ρ22的樣本架L轉移到此構件180，以此會導致容器分類裝置22的結構複雜。此外，在圖1Ob所示比較例中，構件180移動會導致樣本架L頻繁搖晃，樣本架L不穩定。樣本架L不穩定將導致支撐部件240夾持樣本容器T時發生碰撞或夾持失敗。要避免發生此類情況，就要在樣本架L移動後留出待機時間，這樣會影響處理的快速進行。而且，在圖1Ob的實施方式中，要迅速地轉移樣本容器T就需要儘可能地縮小樣本容器T在Y坐標方向的移動距離AL。但是，如果將移動距離Λ L設得很小的話會導致構件180的位置與充當目標的支撐部件的位置在Y坐標方向上相當接近，在使從樣本架L抽取的樣本容器T向支撐部件下降時，樣本容器T的下降可能會受到構件180的阻礙。為避免此問題，每次從樣本架L抽取樣本容器T時都必須頻繁地向Y坐標方向移動構件180。這將導致樣本架L更加不穩定。與此相比，在本實施方式中，在樣本架L靜置於位置Ρ22的狀態下進行樣本容器T的轉移，因此，與圖1Ob的比較例相比，容器分類裝置22的結構更加簡單。而且，轉移樣本容器T時樣本架L中的樣本容器T的安放狀態也不會不穩定。如此,本實施方式能夠通過簡單的結構迅速、穩定地將樣本容器T轉移到支撐部件。
[0120]在本實施方式中，使用採血管作為樣本容器Τ。此時，設定Zl的距離，使其與樣本處理系統I中預計使用的採血管中最長的採血管的總長相同或更長。以此，在運送移送過來的採血管時能夠避免與存留架Rl等支撐的採血管發生碰撞。若要將Zl設定為大於採血管總長的長度，該長度宜設為總長加例如lmnT20mm，最好是總長加5mnTl0mm。如，當最長的米血管為125mm時，Zl應設定在126mnTl45mm範圍內，最好在130mnTl35mm範圍內。
[0121]圖11為容器分類裝置22、放入單元21、運送控制器7的結構概要圖。
[0122]容器分類裝置22具有控制部件321、通信部件322、條形碼單元120、容器移送部件200、驅動部件323和傳感器部件324。控制部件321控制容器分類裝置22內的各個部件，並接收容器分類裝置22內的各個部分輸出的信號。控制部件321通過通信部件322與運送控制器7進行通信。
[0123]驅動部件323包括馬達116、219、227、236和136、用於驅動架推出構件118、151和163的驅動源、用於驅動夾持部件243的驅動源。傳感器部件324包括傳感器sf s3、238、245、137a、137b。
[0124]在本實施方式中，驅動部件323所包含的各馬達是由伺服馬達構成的。被驅動部件323所包含的各馬達所驅動的構成部分等即使沒有設置用於檢測出位於什麼位置的光學傳感器等，上述馬達也能得到精確控制。驅動部件323所包含的各馬達所驅動的構成部分等也可以適當使用用於檢測出在哪個位置的光學傳感器(例如圖8的傳感器137a、137b)。這樣能夠更精確地控制各個馬達。
[0125]放入單元21具有控制部件311、通信部件312、驅動部件313和傳感器部件314。控制部件311控制放入單元21內的各部分，還接收放入單元21內的各部分輸出的信號。控制部件311通過通信部件312與運送控制器7進行通信。另外，中轉單元23和24、回收單元25的結構也與放入單元21相同。
[0126]運送控制器7具有控制部件701、通信部件702、硬碟703和顯示輸入部件704。控制部件701通過通信部件702與放入單元21、容器分類裝置22、中轉單元23和24、回收單元25、運送單元3廣33、以及主計算機8進行通信。
[0127]圖12為容器分類裝置22進行的處理的流程圖。此處理自樣本架L從放入單元21運出至容器分類裝置22開始。
[0128]容器分類裝置22的控制部件321用傳送帶111將從放入單元21運出的樣本架L向左運送，並將其置於位置Pl (SlOl)0然後，控制部件321通過條形碼單元120檢測出樣本容器T支撐在此樣本架L的哪個支撐位置，並讀取樣本ID和架ID(S102)。接著，控制部件321向主計算機8查詢所支撐的樣本容器T的轉移信息(S103)。然後，控制部件321接收在S103查詢的所有樣本容器T的轉移信息(S104)。
[0129]控制部件321根據在S104接收的轉移信息判斷此樣本架L是否支撐著需要轉移的樣本容器T (S105)。如果沒有需要轉移的樣本容器T (S105:否)，則控制部件321通過傳送帶111、112向左運送被置於位置Pl的樣本架L，使其通過位置P21運到中轉單元23(SllO)0另外，在S110，如果支撐部件139並非待機狀態或上升狀態，則樣本架L在位置Pl待機，當支撐部件139處於待機狀態或上升狀態時，此樣本架L通過位置P21。
[0130]另一方面，如果有需要轉移的樣本容器T (S105:是)，則控制部件321通過傳送帶111、112向左運送被置於位置Pl的樣本架L，並將其置於位置P21 (S106)。接著，控制部件321通過支撐部件139使被置於位置P21的樣本架L上升，並將其置於位置P22(S107)。然後控制部件321轉移樣本架L所支撐的需要轉移的樣本容器T (S108)。
[0131]樣本容器T的轉移結束後，控制部件321便使被置於位置P22的樣本架L下降，將其置於位置P21 (S109)o然後，控制部件321通過傳送帶111、112向左運送被置於位置P21的樣本架L，並將其運到中轉單元23 (SllO)0至此，從放入單元21運到容器分類裝置22的樣本架L的處理結束。
[0132]下面說明一種將樣本架L準確置於位置P22、還能限制轉移樣本容器T時的樣本架L的位置偏移的結構。
[0133]圖13a、b為容器分類裝置22內配置的架限制部分F與支撐部件181的結構示圖。在圖13a、b中，為方便起見省略了其他構件(運送部件110、升降部件130等)的圖示。
[0134]支撐部件181固定在容器分類裝置22內部的底盤(無圖示)上。支撐部件181在Y坐標負方向一側設有缺口 181a，在X坐標方向上夾著此缺口 181a的位置上分別設有構成部分181b。這兩個構成部分181b的上端分別固定有架限制部分F。架限制部分F設於位置P21的上方。架限制部分F有開口 F1，開口 Fl的Y坐標正方向一側的厚度大於Y坐標負方向一側的厚度。兩個架限制部分F由樹脂塑料製成，且彼此形狀相同。架限制部分F在Z坐標方向具有對稱的形狀，即使安裝時表面和裡面裝反了也能發揮同樣的功能。在圖13a、b的狀態下，兩個架限制部分F相對於YZ平面來說相互對稱配置。兩個架限制部分F的開口 Fl正對配置。
[0135]如上所述，進行樣本容器T的轉移時，首先如圖13a所示，樣本架L被置於位置P21。然後，被置於位置P21的樣本架L被升降部件130的支撐部件139 (參照圖8)向上移動。向上移動後的樣本架L通過缺口 181a，再自下側起通到由兩個架限制部分F的開口 Fl所限定的區域A (參照圖14b)。然後，樣本架L向上移動到樣本架L的上面基本與架限制部分F的上面同高。如此，如圖13b所示，樣本架L被置於位置P22。
[0136]圖14a、b為架限制部分F的詳細結構圖。圖14a顯示的是圖13a、b所示左側的架限制部分F，圖14b則是從上俯視圖13a、b所示兩個架限制部分F時的平面圖。
[0137]開口 Fl由以下構成:面F11、F21和F31、兩個斜面F12、兩個斜面F22、以及兩個斜面F32。面Fll、F21與XZ平面平行，面F31與YZ平面平行。斜面F12、F22和F32分別在面Fl1、F21和F31的上側和下側。斜面F12和F32之間、斜面F22和F32之間有設置在架限制部分F內部的凹部。具有如此結構的兩個架限制部分F如圖13a、b所示設置，這樣，如圖14b所示，由兩個開口 Fl (更詳細而言，是面F11、F21和F31)在與XY平面平行的面內限定了區域A。
[0138]圖14c、d是被置於位置P22的樣本架L與架限制部分F的位置關係圖。圖14c顯示的則是樣本架L被置於位置P22時向X坐標負方向看到的與YZ平面平行的面C1、C2(參照圖14b)所構成的截面。圖14d顯示的是樣本架L被置於位置P22時向Y坐標正方向看到的與XZ平面平行的面C3 (參照圖14b)所構成的斷面。在圖14c、d中，為方便起見用虛線顯示樣本容器T、樣本架L和支撐部件139的位置。
[0139]參照圖14c，面F11、F21的間隔(區域A的Y坐標方向的寬度)略大於樣本架L短邊方向的寬度d2。此外，面F11、F21略微離開被置於位置P22的樣本架L的側面。隨著向下遠離面Fl 1、F21，斜面F12、F22的Y坐標方向的間隔變得大於面Fl 1、F21的間隔。
[0140]參照圖14d，兩個面F31的間隔(區域A的X坐標方向的寬度)略大於樣本架L縱長方向的寬度d3。兩個面F31略微離開被置於位置P22的樣本架L的側面。隨著向下遠離面F31，兩個斜面F32在X坐標方向的間隔變得比兩個面F31的間隔大。
[0141]兩個架限制部分F採用如此結構配置於容器分類裝置22內，這樣，即使從位置P21向上移動時的衝擊和振動影響到樣本架L，使樣本架L在XY平面內出現偏移，也能夠通過架限制部分F將樣本架L引導到位置P22，消除位置偏移。具體而言，向上移動的樣本架L的上面的頂部適當地接觸下側的斜面F12、F22和F32，由此，樣本架L會被引入區域A內，並最終被置於位置P22。
[0142]如圖14c、d所示，當樣本架L被引導到位置P22時，容器移送部件200的夾持部件243 (參照圖7)能夠順暢地取出此樣本架L所支撐的樣本容器T。即，充當取出對象的樣本容器T準確地置於所希望的位置而不會偏移，所以夾持部件243能夠順暢地取出樣本架L所支撐的樣本容器T。另外，當樣本架L被引導到位置P22時，夾持部件243能夠將從緩衝架140取出的樣本容器T順暢地放置到充當此樣本架L的目標的支撐部件中。即，充當此樣本架L的目標的支撐部件將會被置於所希望的位置而不會出現偏移，所以夾持部件243能夠順暢地將取出的樣本容器T放置到樣本架L。此外，樣本架L的移動被架限制部分F限制在區域A內，因此，即使夾持部件243在放置和取出樣本容器T時的振動或衝擊影響到樣本架L，也能夠防止由此造成的樣本架L的位置偏移，不會影響其後進行的樣本容器T的放置和取出。
[0143]樣本架L的位置P22是升降部件130的支撐部件139處於上升狀態時樣本架L的上端部分收納在區域A內的位置。即，本實施方式的位置P22指的是下述位置:樣本架L被支撐部件139向上移動時，此樣本架L上端部分收納在區域A內，由此使得夾持部件243能夠順暢地轉移樣本容器T的位置。
[0144]如上所述，通過本實施方式能夠如下所述地迅速進行樣本容器T的轉移。S卩，如本實施方式所示，當收納部件配置在比運送部件110高的位置時，被置於位置P21的樣本架L與收納部件之間會產生上下方向的高度差。因此，如圖1Oa所示，當個別地將樣本容器T從置於位置P21的樣本架L向收納部件轉移時，要轉移的樣本容器T上下方向的移動距離會增大，因此轉移樣本容器T所需要的時間會延長。對此，在本實施方式中，在容器移送部件200轉移樣本容器T之前，先用支撐部件139向上移動樣本架L，將其置於位置P22。以此，如圖1Oc所示，要轉移的樣本容器T上下方向的移動距離縮小，能夠迅速轉移樣本容器T。
[0145]在本實施方式中，被置於位置P22的樣本架L的各支撐部件的底面(承載面)與收納部件的各支撐部件的底面(承載面)同高。以此，從樣本架L抽出樣本容器T時的向上的行程與將抽出的樣本容器T放置到收納部件時的向下的行程基本相同，從而能夠使樣本轉移時的控制作業和容器分類裝置22的結構更加簡單。
[0146]在本實施方式中，收納部件和託盤171、172位於高於運送部件110、160的位置，更具體而言，位於高於運送部件160運送的樣本容器T的頂部(蓋T2)的位置。因此，收納部件的各部分能夠分別向前拉出。這樣，即使運送部件160正在運送樣本容器T，也能夠分別拉出收納部件的各部分,能夠將樣本容器T取出至外部。
[0147]在本實施方式中，如圖9d所示，容器移送部件200轉移樣本容器T，且要從靠近拉出口的一側(前方)開始依次填充支撐部件。以此，能夠控制取出收納部件所收納的樣本時收納部件的拉出量。
[0148]在本實施方式中，通過架限制部分F將提升後的樣本架L置於位置P22，置於位置P22的樣本架L在XY平面(水平面)內的移動受到限制。以此，夾持部件243就能順利地取出樣本架L所支撐的樣本容器T，能夠順暢地將取出的樣本容器T放置到樣本架L。
[0149]在本實施方式中，從位置P21向上移動的樣本架L即使在XY平面內發生偏移，也能夠通過斜面F12、F22和F32將樣本架L置於位置P22。即，樣本架L向上移動時，能夠慢慢地將樣本架L引導到區域A內。以此，能夠順暢地將提升後的樣本架L置於位置P22。
[0150]在本實施方式中，架限制部分F如圖14c、d所示，具有與提升後的樣本架L的上部側面相對的面F11、F21和F31，面F11、F21和F31與樣本架L的上部側面相接觸，由此限制樣本架L的移動。以此，比起使用與樣本架L整個側面相對配置的構成部分，本發明結構簡單，且能夠高效地限制樣本架L的移動。
[0151]在本實施方式中，架限制部分F支撐著平面看呈矩形的樣本架L的上部的四個角。以此能夠切實限制樣本架L的移動。
[0152]在本實施方式中，架限制部分F由樹脂塑料構成。以此，樣本架L接觸到架限制部分F時的衝擊會被架限制部分F吸收，從而能夠避免樣本架L被損壞。
[0153]以上就一種實施方式進行了說明，但本發明的實施方式不限於此。
[0154]比如，在上述實施方式的例示中，測定單元41、42的測定對象是血液，但測定單元41、42的測定對象也可以是尿。即，本發明也可用於包括測定尿的測定單元在內的樣本處理系統，本發明還可用於包括測定其他臨床樣本的測定單元在內的臨床樣本處理系統。
[0155]在上述實施方式中，如圖15a所示，被置於位置P21的樣本架L向上移動，在其被置於位置P22的狀態下進行樣本容器T的轉移。此時，如圖15b所示，樣本容器T的X坐標方向的移動距離增大。因此，如圖15c所示，樣本架L被置於位置P21後也可以適當斜向移動，以靠近充當目標的收納部件的支撐部件。此時，比如，升降部件130的支撐部分131在XZ平面內相對於Z坐標方向呈傾斜狀。如此，如圖15d所示，樣本架L所支撐的要轉移的樣本容器T與作為目標的收納部件的支撐部件在X坐標方向上的距離接近，與上述實施方式相比，這樣能夠更快速地轉移樣本容器T。
[0156]另外，也可以如圖16a、b所示，被置於位置P21的樣本架L向僅從位置P22向Y坐標正方向一側偏離一點的位置P23斜向移動,在被置於位置P23的狀態下進行樣本容器T的轉移。此時，比如，升降部件130的支撐部分131在YZ平面內相對於Z坐標方向呈傾斜狀。
[0157]所謂「向上移動」不限於上述實施方式所述的被置於位置P21的樣本架L垂直向上移動到位置P22。即，權利要求中的「向上移動」也包括如圖15c、d所示的樣本架L在XY平面內斜向移動的情況、以及如圖16a、b所示的樣本架L在YZ平面內斜向移動的情況。
[0158]在圖15c、d中，樣本架L是斜向移動的，但也可以取而代之，當樣本架L向Z坐標方向移動並被置於位置P22後，再向X坐標方向移動。在圖16a、b中，樣本架L也可以在向Z坐標方向移動並被置於位置P22後再向Y坐標方向移動，並被置於位置P23。
[0159]在上述實施方式中，樣本架L向上的移動只限於從位置P21到位置P22，但不限於此，樣本架L除了可以從位置P21移動到位置P22外，還可以在運送通道rl上的其他位置向上移動。比如，也可以如圖16c、d所示，在運送通道rl上設置一個相對於位置P21向X坐標方向偏離的位置P24，被置於位置P24的樣本架L上升，被置於位置P25。此時，樣本架L被置於位置P22、P25中的其中之一，使樣本架L所支撐的要進行轉移的樣本容器T和充當目標的收納部件的支撐部件靠近。如此，與上述實施方式相比，樣本容器T的轉移可以更加迅速。
[0160]在上述實施方式中，如圖1Oc所示，樣本架L被置於位置P22，使樣本架L的各支撐部件的底面的高度等於收納部件的各支撐部件的底面高度。但不限於此，也可以如下設置:樣本架L略高於或略低於位置P22，樣本架L的各支撐部件的底面的高度不同於收納部件的各支撐部件的底面的高度。此時，比起如圖1Oa所示地從被置於位置P21的樣本架L轉移樣本容器T，能夠迅速地轉移樣本容器T。
[0161]當樣本架L略高於位置P22時，最好如圖17a所示，設定上升後的樣本架L的位置P26,以使得樣本架L的上面的高度H4基本等於收納部件所支撐的樣本容器T的蓋T2的上面高度H5。如此一來，樣本架L所支撐的樣本容器T只要按照從樣本架L將其抽出時所需要的行程向上移動即可，可以使樣本轉移時樣本容器T在上下方向的移動行程最小化。
[0162]即，如上所述地設定位置P26後，如圖17b所示，抽取樣本容器T時，樣本架L所支撐的樣本容器T只向上移動Z2，在樣本容器T的最下端被置於略高於H4的位置的同時，此樣本容器T的最下端被置於略高於收納部件所支撐的樣本容器T的蓋T2的位置。以此，樣本容器T能夠從收納部件所支撐的樣本容器T的上方通過並向Y坐標正方向移動。此時，Z2小於Z1，轉移樣本容器T所需要的上下方向的移動距離(Z2+Z1)小於圖1Oc所示情況下的上下方向的移動距離(Z1+Z1)，且該值為最小值。因此，此種結構能夠最迅速地轉移樣本容器T。
[0163]另外，當運到容器分類裝置22的樣本容器T的長度參差不齊時，以圖17a、b所示高度H5為最長的樣本容器T的蓋T2的上面的高度，按照與上述同樣的思想設定位置P26即可。
[0164]在上述實施方式中，兩條傳送帶111、112通過傳送帶115a聯動驅動,但也可以如圖17c所示，僅使用一條傳送帶112。圖17c所示結構是在圖5a所示結構中省略了傳送帶lll、115a、並在滑輪113b、114a的下方增加滑輪114h、114i所得到的。傳送帶112掛於滑輪114a?114i，且被馬達116驅動。此時，滑輪113b和114a之間產生空間SI，滑輪114b和114e之間產生空間S2，支撐部件139能夠插入空間S1、S2。[0165]另外，上述實施方式的樣本處理系統I如圖1所示僅設置了一臺容器分類裝置，但不限於此，也可以使兩臺以上的容器分類裝置相鄰配置。
[0166]圖18為樣本處理系統I包括兩臺容器分類裝置時的結構圖。圖18所示樣本處理系統I中，在圖1所示容器分類裝置22與中轉單元23之間設有另一個容器分類裝置26。此時，從放入單元21向下遊運出的樣本架L適當地供應到兩臺容器分類裝置22、26，進行樣本容器T的轉移。
[0167]此時，即使容器分類裝置22正在進行樣本容器T的轉移，由於此樣本架L已經被支撐部件139向上移動，因此能夠將後續的樣本架L運往容器分類裝置26。即使容器分類裝置26正在進行樣本容器T的轉移，由於此樣本架L已經被支撐部件139向上移動，因此能夠將後續的樣本架L運往中轉單元23。即，無需另設運送通道就能夠更換樣本架L的運送順序，即使正在轉移樣本容器T期間也能夠將後續的樣本架L運往下遊。因此能夠快速地轉移樣本容器T。
[0168]圖19、20為包括兩臺容器分類裝置的系統的處理流程圖。此處理從樣本架L被置於放入單元21後方開始。為方便起見，在圖19、20所示處理中將容器分類裝置22、26分別稱為「第一容器分類裝置」、「第二容器分類裝置」。
[0169]參照圖19，運送控制器7的控制部件701判斷第二容器分類裝置的升降部件130是否是待機中——即如圖9a所示地升降部件130的支撐部件139處於待機狀態，並判斷樣本架L是否未被置於位置P2KS201)。此判斷根據升降部件130的馬達136的驅動位置和傳感器s2的檢測信號進行。
[0170]接著，控制部件701判斷在被放置到放入單元21後方的樣本架L之前是否有從放入單元21向下遊運出的樣本架L正在向第一容器分類裝置運送或正在向第二容器分類裝置運送(S202、S203)。此判斷根據運送控制器7的硬碟703所存儲的運送指示的記錄和第一及第二容器分類裝置的傳感器sf s3的檢測信號進行。
[0171]如果第二容器分類裝置的升降部件130正在待機中(S201:是)，其前面的樣本架L並非正在運往第二容器分類裝置(S202:否)，則控制部件701向第一和第二容器分類裝置發送指示，使第二容器分類裝置對此樣本架L進行處理。然後，此樣本架L從放入單元21運往第一容器分類裝置，處理進入到S301。如果第二容器分類裝置的升降部件130並非正處於待機中(S201:否)，其前面的樣本架L正運往第一容器分類裝置(S203:是)，則同樣地，處理前進到S301處理。
[0172]如果第二容器分類裝置的升降部件130並非正處於待機中(S201:否)，其前面的樣本架L並非正運往第一容器分類裝置(S203:否)，則控制部件701向第一和第二容器分類裝置發送指示，使第一容器分類裝置對此樣本架L進行處理。然後，此樣本架L從放入單元21運往第一容器分類裝置，處理進入S401。如果第二容器分類裝置的升降部件130正在待機中(S201:是)，其前面的樣本架L正運往第二容器分類裝置(S203:是)，則同樣地，處理進入 S401。
[0173]在用第二容器分類裝置對樣本架L進行處理時，第一容器分類裝置的控制部件321使得從放入單元21運出的樣本架L通過第一容器分類裝置的位置P21，並將其運到第二容器分類裝置。此時，第一容器分類裝置的支撐部件139如圖9a所示處於待機狀態時，樣本架L如圖9b所示，從支撐部件139的上方通過，再通過位置P21。第一容器分類裝置的支撐部件139如圖9c所示處於上升狀態時，樣本架L如圖21所示，從支撐部件139下方通過，再通過位置P21。然後，此樣本架L由第二容器分類裝置的控制部件321運送到第二容器分類裝置的位置Pl (S301)。
[0174]然後，第二容器分類裝置的控制部件321通過第二容器分類裝置的條形碼單元120檢測出樣本容器T被此樣本架L的哪個支撐位置支撐，並且讀取樣本ID和架ID(S302)。然後，第二容器分類裝置的控制部件321再向主計算機8查詢所支撐的樣本容器T的轉移信息(S303)。然後，第二容器分類裝置的控制部件321接收在S303查詢的所有樣本容器T的轉移信息(S304)。
[0175]下面，參照圖12，第二容器分類裝置的控制部件321根據在S304接收的轉移信息判斷此樣本架L是否支撐著需要轉移的樣本容器T(S305)。如果沒有需要轉移的樣本容器TCS305:否)，則第二容器分類裝置的控制部件321向左運送被置於第二容器分類裝置的位置Pl的樣本架L，使其經過第二容器分類裝置的位置P21並運到中轉單元24 (S310)。在S310中，如果支撐部件139並非處於待機狀態或上升狀態，則樣本架L在第二容器分類裝置的位置Pl待命，當支撐部件139轉入待機狀態或上升狀態時，此樣本架L通過第二容器分類裝置的位置P21。
[0176]另一方面，如果有需要轉移的樣本容器T (S305:是)，則第二容器分類裝置的控制部件321向左運送被置於第二容器分類裝置的位置Pl的樣本架L，然後被置於第二容器分類裝置的位置P21 (S306)。然後，第二容器分類裝置的控制部件321通過第二容器分類裝置的支撐部件139向上移動被置於第二容器分類裝置的位置P21的樣本架L，將其置於第二容器分類裝置的位置P22 (S307)。然後，第二容器分類裝置的控制部件321再轉移樣本架L所支撐的需要轉移的樣本容器T (S308)。
[0177]樣本容器T的轉移結束後，第二容器分類裝置的控制部件321使被置於第二容器分類裝置的位置P22的樣本架L下降，並將其置於第二容器分類裝置的位置P21 (S309)。而且，第二容器分類裝置的控制部件321向左運送被置於第二容器分類裝置的位置P21的樣本架L，並將其運到中轉單元24 (S310)。至此，第二容器分類裝置對樣本架L的處理結束。
[0178]下面，參照圖19，在用第一容器分類裝置對樣本架L進行處理時，從放入單元21運出的樣本架L由第一容器分類裝置的控制部件321運送到第一容器分類裝置的位置Pl(S401)。然後，第一容器分類裝置的控制部件321通過第一容器分類裝置的條形碼單元120檢測出樣本容器T支撐在此樣本架L的哪個支撐位置，並讀取樣本ID和架ID (S402)。然後，第一容器分類裝置的控制部件321向主計算機8查詢所支撐的樣本容器T的轉移信息(S403)。然後，第一容器分類裝置的控制部件321接收在S403查詢的所有樣本容器T的轉移信息(S404)。
[0179]下面，參照圖20，第一容器分類裝置的控制部件321根據在S404接收的轉移信息判斷此樣本架L是否支撐著需要轉移的樣本容器T (S405)。如果沒有需要轉移的樣本容器T (S405:否)，則第一容器分類裝置的控制部件321向左運送被置於第一容器分類裝置的位置Pl的樣本架L，使其經過第一和第二容器分類裝置的位置P21，並將其運到中轉單元24 (S410)。在S410中，如果第一和第二容器分類裝置的支撐部件139並非處於待機狀態或上升狀態，則樣本架L在第一和第二容器分類裝置的位置Pl待命，當支撐部件139轉入待機狀態或上升狀態時，此樣本架L通過第一和第二容器分類裝置的位置P21。
[0180]另一方面，如果有需要轉移的樣本容器T (S405:是)，則第一容器分類裝置的控制部件321向左運送被置於第一容器分類裝置的位置Pl的樣本架L，將其置於第一容器分類裝置的位置P21 (S406)。然後，第一容器分類裝置的控制部件321通過第一容器分類裝置的支撐部件139向上移動被置於第一容器分類裝置的位置P21的樣本架L，並將其置於第一容器分類裝置的位置P22 (S407)。然後，第一容器分類裝置的控制部件321再轉移樣本架L所支撐的、需要轉移的樣本容器T (S408)。
[0181]樣本容器T的轉移結束後，第一容器分類裝置的控制部件321使得被置於第一容器分類裝置的位置P22的樣本架L下降，並將其置於第一容器分類裝置的位置P2KS409)。然後，第一容器分類裝置的控制部件321向左運送被置於第一容器分類裝置的位置P21的樣本架L，使其通過第二容器分類裝置的位置P21，將其運到中轉單元24 (S410)。至此，第一容器分類裝置對樣本架L的處理結束。
[0182]在上述實施方式中，架限制部分F的上面一側和下面一側相對於XY平面來說是對稱的，但不限於此，也可以如圖22a所示，省略上側的斜面F12、F22、F32。此時，左右設置的架限制部分不能是同一形狀，設在右側的架限制部分是一個相對於圖22a所示架限制部分F來說呈YZ平面對稱的架限制部分。
[0183]在上述實施方式中，區域A由面Fll、F21和F31所界定，但不限於此，也可以用線來劃定。如，也可以如圖22b所示，在上述架限制部分F中省略面Fll、F21和F31，使上側和下側的斜面F12、F22和F32連接起來。此時，由上側和下側的斜面F12之間的山脊線、上側和下側的斜面F22之間的山脊線、以及上側和下側的斜面F32之間的山脊線界定區域A0
[0184]區域A也可以由點來界定。如，可以如圖22c所示，在上述架限制部分F中，在面F11、F21和F31上分別設置半球形的突起部件Flla、F21a和F31a。突起部件Flla、F21a和F31a也可以如圖22d所示為圓錐形。如此設置，在如圖22c、22d所示情況下，由突起部件Flla、F21a和F31a的前端部分的點界定了區域A。
[0185]在上述實施方式中，向上移動的樣本架L由斜面F12、F22和F32引導至位置P22，但不限於此，樣本架L也可以由其他引導部分引導。比如，可以如圖23a所示，在上述架限制部分F中，兩個斜面F12低一截，在這兩個斜面F12上設置兩個分別斜向延伸的突出條部件F12a。對斜面F22和F32也同樣設置突出條部件(無圖示)。如此，沿斜面F12、F22和F32上設有的突出條部件的前端(山脊線)將樣本架L引導至位置P22。
[0186]向上移動的樣本架L不一定非要由斜面F12、F22和F32這樣的平面來引導，也可以由曲面引導。比如，可以如圖23b所示，在上述架限制部分F中，在開口 Fl的內壁面設置將圓柱一分為二所得到形狀的圓柱部件F12b，由此取代面Fll和兩個斜面F12。關於面F21和兩個斜面F22、面F31和兩個斜面F32，也同樣設置將圓柱一分為二所得到的形狀的圓柱部件(無圖示)來取代這些面。如此，樣本架L將沿圓柱部件的曲面被引導到位置P22。樣本架L被相對的圓柱部件F12b的頂點夾著，由此對其進行定位，限制其移動。
[0187]在上述實施方式中，由架限制部分F限制被置於位置P22的樣本架L的X坐標和Y坐標兩個方向上的移動，但不限於此，也可以限制樣本架L的X坐標方向和Y坐標方向中的一個方向上的移動。[0188]圖23c為僅限制樣本架L的X坐標方向(縱長方向)的移動的架限制部分F的結構圖。此時的架限制部分F的形狀是從圖14a所示上述實施方式的架限制部分F中省略面FlU F21和斜面F12、F22所得到的。此時，即使樣本架L在運送面上從位置P21向X坐標方向偏離，此樣本架L通過向上移動就能如圖23d所示地被置於由兩個面F31設定的範圍Al內，在上升狀態下向X坐標方向的移動受到限制。此外，樣本架L在Y坐標方向(短邊方向)的移動基本上被升降部件130的支撐部件139 (參照圖8)限制。因此，與上述實施方式一樣，此樣本架L被置於位置P22，在上升狀態下XY平面內的移動受到限制。
[0189]在上述實施方式中，用架限制部分F限制被置於位置P22的樣本架L在XY平面上的移動，但也可以利用以下所示彈簧片182限制被置於位置P22的樣本架L在Z坐標方向的移動。
[0190]圖24a為設置在架限制部分F的彈簧片182的結構示圖。兩個彈簧片182固定在左右的架限制部分F的上面。兩個彈簧片182由金屬構成，彼此形狀相同。在圖24a所示狀態下，兩個彈簧片182表裡相反設置，相對於YZ平面來說相互對稱。另外，如圖24b、24c所不，從上俯視(向Z坐標負方向)時,彈簧片182搭在被置於位置P22的樣本架L的一部分上。
[0191]將兩個彈簧片182設置為如此結構，並將其配置於架限制部分F上面，這樣，用夾持部件243取出此樣本架L所支撐的樣本容器T時，能夠防止樣本容器T掛到樣本架L上並使得樣本架L被向上提起。以此，能夠避免被提起的樣本架L落到支撐部件139時因衝擊力損傷樣本容器T。同時能夠避免被提起的樣本架L停在這個狀態下不動並造成樣本架L無法正常運送。
[0192]此時，彈簧片182是由金屬製成的，因此，即使向上移動的樣本架L碰到彈簧片182，也能夠切實將樣本架L置於位置P22，同時還能避免彈簧片182破損。
[0193]此時，也可以如下設置:調整升降部件130的步進馬達136，當升降部件130的支撐部件139為上升狀態時，使樣本架L的上面被按壓在彈簧片182上。如此，在將樣本容器T放入位置P22的樣本架L時，能夠防止樣本容器T掛在樣本架L上並導致樣本架L被向下壓下去。以此，能夠避免壓下去的樣本架L再次回到位置P22時的衝擊損傷樣本容器T。同時還能避免壓下去的樣本架L停止在這個狀態下不動並造成樣本架L無法正常運送。
[0194]此外，本發明的實施方式在權利要求所示技術思想的範圍內可以有各種適當變更。
【權利要求】
1.一種容器分類裝置，包括: 運送樣本架的架運送部件； 配置在高於所述架運送部件的位置，且能夠收納數個樣本容器的樣本容器收納部件； 提升所述架運送部件運送的樣本架的升降部件； 從所述升降部件提升的樣本架中取出樣本容器，並將該樣本容器放置到所述樣本容器收納部件的樣本容器移送部件。
2.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特徵在於: 所述升降部件向所述架運送部件的上方垂直移動樣本架。
3.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特徵在於: 所述升降部件提升樣本架並在一定高度停止，在下降之前保持安放樣本架的狀態且不向與所述樣本容器收納部件平面重疊的位置移動樣本架。
4.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特徵在於: 所述樣本容器移送部件具有夾持樣本容器的夾持部件，用所述夾持部件夾持所述升降部件在上升狀態下所安放的樣本架中的樣本容器，使所述夾持部件上升並移動到所述樣本容器收納部件的上方，然後下降，由此將所述樣本容器放置到所述樣本容器收納部件。
5.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特徵在於: 所述升降部件向上移動樣本架，以使得樣本架中收放的樣本容器位於與所述樣本容器收納部件收納的樣本容器基本相同的高度的位置。
6.根據權利要求5所述的容器分類裝置，其特徵在於: 所述升降部件向上移動樣本架，以使得樣本架承載樣本容器的承載面與所述樣本容器收納部件承載樣本容器的承載面的高度基本相同。
7.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特徵在於: 所述架運送部件包括沿運送通道延伸的傳送帶； 所述升降部件包括支撐樣本架的底面的支撐部件、以及在上端位置與下端位置之間上下移動支撐部件的驅動部件； 當所述支撐部件位於所述下端位置時，所述架運送部件使所述傳送帶運送的樣本架從所述支撐部件上方通過。
8.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特徵在於: 該裝置還具有從所述架運送部件運送的樣本架所收放的樣本容器獲取識別信息的識別信息獲取部件； 如果根據所述識別信息獲取部件獲取的識別信息判斷需要轉移樣本容器，則由所述升降部件向上移動所述樣本架，由所述樣本容器移送部件從該樣本架取出樣本容器並將其放置在容器收納部件。
9.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特徵在於: 在將所述樣本容器收納部件收納的樣本容器轉移到樣本架時，由所述升降部件向上移動所述樣本架，由所述樣本容器移送部件從所述樣本容器收納部件取出樣本容器，將取出的樣本容器放置在所述升降部件在上升狀態下所安放的樣本架中。
10.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特徵在於: 所述架運送部件包括設有所述升降部件的第一運送通道和不同於所述第一運送通道的第二運送通道； 所述樣本容器收納部件位於高於所述架運送部件運送的樣本容器的頂部的位置，且能夠通過所述第二運送通道的上方拉出。
11.根據權利要求10所述的容器分類裝置，其特徵在於: 所述樣本容器收納部件根據移送的樣本容器的種類劃分為數個區； 各個區均能單獨拉出。
12.根據權利要求10所述的容器分類裝置，其特徵在於: 所述樣本容器收納部件包含數個用於插入樣本容器的插孔； 所述樣本容器移送部件從接近拉出口的一側的所述插孔起依次放置樣本容器。
13.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特徵在於: 該裝置還具有設置在所述架運送部件的上方並限制樣本架的移動的限制部件； 所述升降部件通過向 上移動樣本架來將該樣本架置於所述限制部件限定的限制區域內。
14.根據權利要求13所述的容器分類裝置，其特徵在於: 所述限制部件具有一個引導部件，當所述升降部件向上移動樣本架時該引導部件接觸所述樣本架並將所述樣本架引導到所述限制區域。
15.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特徵在於: 該裝置還具有用於限制所述升降部件提升的樣本架的縱長方向的移動的限制部件。
16.根據權利要求13所述的容器分類裝置，其特徵在於: 所述升降部件在支撐著樣本架的底面的狀態下向上移動該樣本架； 所述限制部件接觸所述升降部件提升的樣本架的上部並限制所述樣本架的移動。
17.根據權利要求13所述的容器分類裝置，其特徵在於: 所述限制部件由具有開口的框架狀部件構成，所述升降部件向上移動樣本架時所述樣本架會通過該開口。
18.根據權利要求13所述的容器分類裝置，其特徵在於: 所述限制部件具有一個通過接觸所述升降部件提升的樣本架的上面來限制該樣本架向上移動的部分。
19.一種樣本處理系統,包括: 測定模塊，用於測定樣本架所安放的樣本容器中的樣本；以及 容器分類裝置，分類樣本架上安放的、已由所述測定模塊完成測定的樣本容器； 其中，所述容器分類裝置具有: 運送樣本架的架運送部件； 配置在高於所述架運送部件的位置且能夠收納數個樣本容器的樣本容器收納部件； 提升所述架運送部件運送的樣本架的升降部件； 從所述升降部件提升的樣本架取出樣本容器並將該樣本容器放置到所述樣本容器收納部件的樣本容器移送部件。
20.一種分類樣本架上安放的樣本容器的方法，包括以下步驟: 運送樣本架； 用升降部件向上移動所運送的樣本架；讓所述升降部件在上升狀態下靜止； 從所述升降部件提升並安放的樣本架取出樣本容器； 將取出的樣本容器放置到配置在高於運送面的位置上的樣本容器收納部件。
21.一種容器分類裝置，包括: 通過運送通道運送樣本架的架運送部件； 在所述運送通道中途的一定位置上提升樣本架的升降部件； 樣本容器收納部件； 在所述升降部件提升的樣本架與所述樣本容器收納部件之間移送樣本容器的樣本容器移送部件； 其中，所述架運送部件經過所述升降部件提升的其他樣本架的下方運送一個樣本架，並使其通過所述一定位置。
22.—種容器分類系統,包括: 架運送部件，通過經由第一位置和位於第一位置下遊的第二位置的一條運送通道運送樣本架； 第一容器分類裝置，該第一容器分類裝置包括向上移動位於所述第一位置的樣本架的第一升降部件，且該第一容器分類裝置分類所述第一升降部件向上移動的所述樣本架上的容器； 第二容器分類裝置，該第二容器分類裝置包括向上移動位於所述第二位置的樣本架的第二升降部件，且該第二容器分類裝置分類所述第二升降部件向上移動的所述樣本架上的容器； 控制部件，對該控制部件進行編程以便控制所述架運送部件，在一個樣本架被所述第一升降部件提升時根據需要讓其他樣本架通過所述第一位置。
【文檔編號】G01N35/02GK103983797SQ201410037150
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月26日 優先權日:2013年1月31日
【發明者】高井啟, 山川展良, 立谷洋大, 高野裕士 申請人:希森美康株式會社