具有改進的患者進出通道的x射線設備的製作方法
2023-11-09 20:48:12 2
專利名稱：具有改進的患者進出通道的x射線設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種X射線設備，尤其涉及用來產生一全景X射線斷層照片的牙科X射線設備。
普遍用於醫學和牙科應用中的X射線設備，在進行技術操作時受其接納患者與操作者能力的限制。一方面，這種設備必須能夠對X射線源及接收器進行細微的轉換和旋轉。但是，在一實際上有限的空間內實現這一功能會產生其它問題。該設備的構件可為患者走向患者站位區和從患者站位區走回的患者進出通道設置障礙，並可使設備操作者對患者必要的觀察模糊不清。患者能看到操作中設備的構件會導致患者焦慮與精神渙散。另外，患者能與設備的構件之間直接相互影響會使患者與設備都很危險。
1977年4月2日頒發給本申請人的美國專利No.4,039,837，公開了一種牙科X射線設備，該設備包括第一構架；與第一構架基本垂直延伸的樞軸或迴轉軸；X射線發生器；X射線接收器，以及用來支撐X射線發生器和X射線接收器以使這二者之間有一預定空間的第二構架，該第二構架基本上以其中央部分支撐在迴轉軸上。第一構架配備有一X/Y移動機構，該機構使第二構架能相對於第一構架沿所有水平方向移動。
X/Y移動機構包括一對沿某一方向(Y方向)水平延伸並相互分隔開的平行軌道(Y導軌)，；活動支撐於Y導軌上的具有開孔的Y平臺；和帶有使Y平臺沿Y方向移動的傳動裝置的Y電動機。而且，X/Y移動機構還有一對沿垂直於Y方向的一方向(X方向)延伸並固定於Y平臺上的平行軌道(X導軌)；一活動支撐於X導軌上的X平臺；和帶有使X平臺沿X方向移動的傳動裝置的X電動機。迴轉軸以其上端支撐於X平臺，以致它能繞其縱軸旋轉，該迴轉軸向下延伸穿過Y平臺的開孔，然後其下端固定連接到第二構架上。迴轉軸還藉助一傳動裝置連接到固定於X平臺上的轉軸電動機上，以便它能繞其縱軸旋轉。
在操作X射線設備的過程中，當迴轉軸受相應電動機的驅動時，迴轉軸繞其縱軸旋轉。另外，藉助於X電動機和Y電動機，容許迴轉軸同支撐於迴轉軸上的第二構架一起移動到X平臺和Y平臺可移動範圍內的所需位置。因此，例如通過旋轉X射線發生器和X射線接收器可進行牙列或牙弓的全景X射線斷層照相。在該操作中，使從X射線發生器射向X射線接收器的X射線束保持基本垂直於牙列。而且，與沿牙列描述的X射線速度同步，沿與X射線發生器的旋轉方向相反的方向移動裝在X射線接收器中的感光膠片。
如上所述，在患者與這種設備相互影響期間可產生操作障礙。這些問題除由設備與患者或操作者間的直接接觸引起之外，還由不良的視覺效果引起。
因此，本發明的目的在於提供一種具有如上所述的X/Y移動機構和軸旋轉機構的改進的X射線設備，它用來在產生全景X射線斷層照片時完成X射線發生器和X射線接收器的細緻動作。
本發明的另一目的在於提供一種X射線設備，它藉助於X/Y移動機構使操作者能相對於該設備對患者適當定位。
本發明的還一目的在於提供一種X射線設備，它藉助於X/Y移動機構使患者易於接近一預定調位臺。
本發明的又一目的在於提供一種帶有頭顱固定器的X射線設備，其頭顱固定器佔據較小的空間。
本發明的再一目的在於提供一種適於產生線性X射線斷層照片的X射線設備。
本發明的另一目的在於提供一種X射線設備，它包括一將患者與裝入設備中的所選機械結構(如X/Y移動機構)分開的機構。
通過提供一個系統實現本發明以上及相關的目的，該系統包括含一支架和一與該支架間隔開的患者調位臺的第一構架。該支架承載一移動機構，該移動機構包括沿第一方向延伸的第一導軌；活動支撐於第一導軌上的第一移動部件；和用來使第一移動部件沿第一導軌移動的第一驅動裝置。該設備還具有第二構架，第二構架包括固定於第一移動部件上並沿與第一方向相交成一定夾角(如90°)的第二方向延伸的第二導軌；活動支撐於第二導軌上的第二移動部件；和用來使第二移動部件沿第二導軌移動的第二驅動裝置。將一迴轉軸的一端與第二活動部件相連，將迴轉軸的另一端與第二構架相連。第二構架包括帶有X射線源的X射線發生器和帶有與X射線發生器間隔開的X射線接收表面的X射線接收器。而且，將第二構架以其位於X射線發生器和接收器之間的部分與迴轉軸的另一端相連。迴轉機構包括一驅動源(例如電動機)，該驅動源使第二構架能繞迴轉軸相對於第一構架旋轉。利用從控制器傳輸來的數位訊號控制移動機構和樞軸機構的運轉。
按照本發明的另一方面，除了上述結構之外，將移動機構設計成使第二構架能在第一位置與第二位置之間移動，在第一位置上X射線發生器通過定位於患者調位臺中的患者的頭面對X射線接收器，而在第二位置上偏移X射線發生器和X射線接收器以便該設備的操作者能斜向看到定位於患者調位臺中患者的臉。然後，通過將第二構架設置於第二位置，操作者能將患者引導到適當位置同時面對患者的正面或斜的一面。
按照本發明的又一方面，設計移動機構以使第二構架能在第一位置與第二位置之間移動，在第一位置上X射線發生器通過定位於患者調位臺中的患者的頭面對X射線接收器，而在第二位置上位於X射線發生器和X射線接收器之間的區域基本上處在定位於患者調位臺中的患者頭部之外。然後，通過將第二構架設置於第二位置，患者能接近患者調位臺而不受第二構架的任何阻礙。另外，操作者能在面對患者臉部時對患者適當定位而不受第二構架的任何阻礙。
按照本發明的還一方面，第一構架包括沿某一方向延伸的第一部分和沿一相交成一定夾角(如45°)的方向從第一部分的一端延伸的第二部分。另外，移動機構裝在第二部分中。對於這種結構來說，可更易於將患者引導到患者調位臺，並且操作者能更易於對患者正確定位。
按照本發明的再一方面，該設備包括用於一測顱X射線照相的第二X射線接收表面，該表面要麼固定於遠離該設備並與第一構架機械相連的一迴轉臂上，要麼固定於獨立支撐於一牆壁上而未與第一構架有任何機械連接的第二X射線接收器上。於是該設備還包括一偏移機構，用來將第一X射線接收表面從X射線源和第二X射線接收表面之間移開；一模式選擇器，用來選擇其中採用第二X射線接收表面的測顱X射線照相模式，或者其中採用第一X射線接收表面的其他X射線斷層照相模式；和一控制器，用來將X射線發生器移到X射線相對於第一或第二方向距第二X射線接收器能到達的最遠距離的位置。對於這種結構來說，X射線設備相對於第一或第二方向佔據較小空間。
按照本發明的又一方面，該設備包括一旋轉軸，它平行於迴轉軸延伸並將X射線接收器連接到第二構架上以繞該旋轉軸旋轉；一電動機，它固定於第二構架上；和一傳動裝置，它將旋轉軸連接到電動機上用以相對於第二構架旋轉X射線接收器。對於這種結構來說，例如在線性X射線斷層照相的操作中，必要時在第二構架的旋轉運動中可以用任意方法對X射線接收表面進行定向。
按照本發明的還一方面，該設備包括一含有擋板的機構，該擋板在視覺上和身體上將患者與一形成於第一構架中的開孔隔開，迴轉臂通過該孔向外伸出。在這種情況下，甚至在迴轉軸運動時患者也無法看到裝在第一構架中的機構。
由以下結合附圖對本發明優選典型實施例的詳細描述，本發明的這些和其它目的與優點將變得更明顯且更易理解，其中
圖1是根據本發明的X射線設備第一實施例的立體圖；圖2是圖1所示X射線設備的正視圖；圖3是圖1所示X射線設備的右視圖；圖4是圖1所示X射線設備的左視圖；圖5表示定位於圖1所示X射線設備中的一個患者；圖6是圖1所示X射線設備的升降裝置上部的局部剖示平面圖，表示出裝在該上部中的X/Y移動機構的一部分；圖7是圖1所示X射線設備的升降裝置上部的局部剖示側視圖，表示出裝在該上部中的X/Y移動機構的一部分；圖8是圖1所示X射線設備的迴轉臂的局部剖示側視圖，表示出裝在該迴轉臂中的機構；圖9是一個傳動裝置的平面圖，該裝置用來相對於圖1所示X射線設備中迴轉臂的另一外殼旋轉一X射線接收器的外殼；圖10是圖1所示X射線設備的控制圖；圖11是說明用來改善患者相對於圖1所示X射線設備定位的光學定位裝置的圖；圖12是對應於圖11並說明用來改善用圖1所示X射線設備對患者定位的光學定位裝置的圖；圖13是說明採用圖1所示X射線設備的全景X射線斷層照相中X射線發生器和X射線接收器的運動圖；圖14是說明採用圖1所示X射線設備的線性X射線照相中X射線發生器和X射線接收器的運動；圖15是圖1所示X射線設備的平面圖，其中迴轉臂位於照相可以開始的位置；圖16是圖1所示X射線設備的平面圖，表示患者定位時迴轉臂的位置(偏移位置)；圖17是圖1所示X射線設備的側視圖，其與圖16對應，用以說明患者定位時迴轉臂的位置(偏移位置)；圖18是患者定位而升降裝置的上部沿Y方向伸出時圖1所示X射線設備的側視圖，其中迴轉臂位於患者後方；圖19是患者定位而升降裝置的上部沿X方向伸出時圖1所示X射線設備的主視圖，其中迴轉臂位於患者旁邊；圖20是患者定位而升降裝置的上部沿X方向伸出時圖1所示X射線設備的平面圖，其中迴轉臂位於患者旁邊；圖21是圖1所示迴轉臂的局部剖示立體圖，表示出裝於外殼內的第二移動機構；圖22是裝於圖21所示迴轉臂外殼內的第二移動機構橫截面圖；圖23是根據本發明的X射線設備第二實施例的平面圖，其中升降裝置的上部與下部在其中部相對於Y方向彎成45度角；圖24是根據本發明的X射線設備第三實施例的平面圖，在該X射線設備的左側有一個頭顱固定器，用實線表示用於一測顱X射線照相的迴轉臂位置，而用虛線表示另一照相的迴轉臂位置；圖25是圖24所示裝有頭顱固定器的X射線設備的主視圖；圖26是圖24所示裝有頭顱固定器的X射線設備的平面圖，其中升降裝置的上部沿X方向伸出；
圖27是圖26所示裝有頭顱固定器的X射線設備的主視圖；圖28是根據本發明的X射線設備第四實施例的平面圖，在該設備的右側裝有頭顱固定器；圖29是圖28所示裝有頭顱固定器的X射線設備的主視圖；圖30是根據本發明的X射線設備第五實施例的主視圖，其中頭顱固定器固定於牆壁上；圖31是圖30所示X射線設備的主視圖；圖32是根據本發明的X射線設備第六實施例的平面圖，其中沿一與X方向成夾角的方向對X射線膠片取向；圖33是包括一擋板機構的升降裝置上部的另一實施例的局部剖示側視圖；圖34是圖33的擋板機構中擋板的第一實施例沿圖33中線XXXIV-XXXIV的剖面圖；圖35是一擋板第二實施例的平面圖；圖36是圖35所示擋板的立體圖；圖37是圖35所示擋板的截斷部分立體圖；圖38是一擋板第三實施例的平面圖；以及圖39是圖38所示擋板的立體圖。
參見附圖，特別是在圖1到4中，表示出本發明一牙科X射線設備的第一實施例，概括起來由附圖標記2表示。通常裝在適用於X射線斷層照相的暗室4中的X射線設備2包括固定於暗室4的地板6上的底板8；以及其底部固定於底板8上並且基本上垂直伸出的立柱10。立柱10支撐一能沿立柱10上下移動的升降裝置(第一構架)12。升降裝置12整體包括沿立柱10延伸的基本垂直部分14；從垂直部分14的頂端基本水平伸出的上部(支架)16；和平行於上部16基本水平延伸的下部18。
在升降裝置12的上部16與下部18之間設置有一由上部16支撐的門框狀迴轉臂(第二迴轉臂)20。迴轉臂20包括一在上部16下面基本水平運動的水平部分22；從水平部分22的一端向下並向外伸出的部分24；從水平部分22的另一端也向下伸出的部分26；裝在前一伸出部分24底部的X射線發生器28；和裝在後一伸出部分26底部的X射線接收器30。X射線發生器28包括用來向X射線接收器30發射X射線束的X射線源32(見圖8)。X射線接收器30在其與X射線發生器28相鄰的一垂直壁內形成有水平延伸的貫穿槽或通孔(暗盒架34)。暗盒架34可釋放地(releasably)裝有含由X射線膠片或許多CCD敏感元件製成的X射線接收表面的暗盒36，該X射線接收表面將曝光於從X射線發生器28所射出的X射線束下。X射線接收器30包括在其遠離X射線發生器28對側上帶有開關的輸入端38，該輸入端38用來選擇需要的X射線斷層照相模式並用來輸入各種信息。
為適當定位患者的頭以便能使其靠在X射線設備2上進行照相，一調位臺40裝在升降裝置12的下部18上。如圖5所示，調位臺40包括用於患者擱置其下頜的下頜託42；能與下頜擱置於下頜託42上的患者頭的相對兩側接觸的一對限制部件44，用以防止患者側向移動；患者可在調位和照相時抓握的一對手柄把46。應注意，限制部件44由具有最小X射線吸收率的材料製成。
圖6和7表示升降裝置12的上部16的內部。上部16有一外殼50，其中裝有一用來相對於上部16沿上部16縱向(Y方向)和與Y方向垂直的橫向(X方向)移動迴轉臂20的移動機構(X/Y移動機構)52。X/Y移動機構52有一對沿Y方向延伸的平行分開的Y導軌(第一導軌)54和一活動支撐於Y導軌54上的Y臺56。兩個Y螺母58和60設置於在Y方向上延伸的一條線上並固定於Y臺56上。一Y絲槓擰入Y螺母58和60中，該絲槓通過其一端上的傳動機構與固定於外殼50上的Y電動機(步進電機)64相連。這就導致隨著Y電動機64順時針和逆時針轉動Y絲槓62,Y臺56沿Y方向往復運動。
X/Y移動機構52包括一對沿X方向延伸且互相分開的X軌道(導軌)66。X導軌66支撐一X臺68，該X臺68沿X導軌66移動。X臺68載有X方向上延伸的一條線上的兩個X螺母70和72，其中將X絲槓74擰入X螺母70和72。X絲槓74的一端通過一傳動機構與一X電動機(步進電機)76相連，以致當向X電動機76供電時，X絲槓74順時針和逆時針旋轉，從而使X臺68相對於Y臺56在X方向上往復運動。為使移動機構52能支撐迴轉臂20，迴轉軸78的上部連接到X臺68的底部。另一方面，迴轉軸78的下部穿過形成於外殼50中的孔80伸向迴轉臂20。
圖8表示迴轉臂20的構造，其中從水平部分16的相對兩端懸下的伸出部分24和26由外殼82的相應部分構造出外形輪廓。分別與伸出部分24和26相連的X射線發生器28和X射線接收器30分別由外殼84和86構造出外形輪廓。
在外殼82的中央部位形成一孔88，迴轉軸78的下端部穿過孔88伸入外殼82內部。為支撐迴轉軸78以使它能相對於外殼82繞其縱軸旋轉，在孔88內部裝有一軸承90。迴轉軸78載有一與其為同軸關係的皮帶輪92。裝在外殼82內用來相對於升降裝置12轉動迴轉臂20的電動機94有一輸出軸96，在輸出軸96上固定有一皮帶輪98。繞皮帶輪92和98傳送一無接頭環帶100，以便能通過皮帶輪98、環帶100、皮帶輪92然後是迴轉軸78傳遞電動機94輸出軸96的旋轉，使迴轉臂20繞迴轉軸78轉動。
在外殼82的一部分內形成與X射線接收器30鄰接的伸出部分26，在X射線發生器28相對壁的附近平行於迴轉軸78設置一軸102。由固定於外殼82內的軸承104支撐該軸102，以繞其縱軸旋轉。軸102的下端與X射線接收器30的外殼84相連，以使X射線接收器30能繞軸102旋轉。一驅動源，即用來使下外殼84相對於主外殼82旋轉的電動機(步進電機)106固定於外殼82中，其輸出軸108伸向下方並平行於迴轉軸78。齒輪110固定於傳動軸108上。另外，如圖9所示，拱形部件112固定於下外殼84的上部內。在拱形部件112的內周表面上加工有一齒條114，它佔去以軸102為中心的圓的一部分。還有，齒條114與齒輪110相嚙合。這就保證了一旦驅動電動機106，就通過齒輪110而後是齒條114傳遞驅動軸108的旋轉，使下外殼84能相對於上外殼82旋轉。
如上所述，水平伸出的暗盒導軌34做在外殼84內，其中可固定暗盒36，暗盒36的X射線接收表面37與X射線發生器28相對。與X射線發生器28相對的外殼84的一部分形成有一垂直狹縫85，以使暗盒36的X射線接收表面38可曝光於從X射線發生器32射過來的X射線束。為使暗盒36沿暗盒架34與迴轉臂20的旋轉同步運動，外殼84包括一電動機(步進電機)118和一傳動機構122，傳動機構122將該電動機的旋轉轉換成暗盒36平行於其縱軸的直線運動。例如，傳動機構122可以是包括固定於電動機118輸出軸上的齒輪和固定於暗盒36上與該齒輪嚙合的齒條的傳動機構，或是包括一輥的另一種機構，該輥由具有大摩擦係數的彈性材料製成並固定於電動機118的輸出軸上，該輥的外周表面與暗盒36的一個表面相接觸，該機構用來因輥的旋轉而移動暗盒。另外，外殼84在遠離X射線發生器28的側壁內有輸入部分38。
還有，X射線源32位於X射線發生器28的外殼86內。在本實施例中，外殼86與迴轉臂20的主外殼82固定連接，不過，類似於X射線接收器30的外殼84，外殼86也可以獨立於外殼82之外。在這種情況下，可修改它以使電動機(步進電機)87置於一外殼82或86內而電動機87的輸出軸與另一外殼86相連接，以使外殼86能相對於主外殼82旋轉。
圖10表示該X射線設備的控制電路。該控制電路包括帶有微型計算機的控制器122。控制器122與輸入部分38、X射線發射開關123和存儲器126電連接。如上所述，固定於X射線接收器30上的輸入部分38包括一X射線斷層照相模式選擇器124和一移位開關125。可由模式選擇器124選擇的X射線斷層照相模式的實例為標準全景X射線照相(放大倍數1.3或1.7)、童牙全景X射線照相、上頜竇全景X射線照相(前或後)、顳下頜關節掃描照相(四倍)、右斜側面全景X射線照相、顎全景X射線照相、單側全景X射線照相(左或右)、顎和牙弓斷面線性X射線斷層照相、顎和牙弓平行線性X射線斷層照相、上頜骨線性X射線斷層照相、顳下頜關節線性X射線斷層照相、上頜竇掃描照相、顳下頜關節掃描照相、和面部骨架線性投影。
開關125用來將迴轉臂20從一X射線斷層照相操作的起始位置移到遠離該起始位置的另一位置，以便在X射線照相操作之前，患者易於靠近患者調位臺並且/或者操作者易於觀察站在調位臺上的患者。
存儲器126存儲用於各種X射線斷層照相模式的控制程序和用於各種電動機的控制數據，以便把與在輸入部分38選擇的X射線斷層照相模式相對應的信號輸出給控制器122，使各種電動機能根據所選模式進行驅動。
對於電動機64、76、94、106和118來說，控制器122分別包括Y電動機驅動電路128、X電動機驅動電路130、迴轉臂驅動電動機驅動電路132、暗盒旋轉電動機驅動電路134和暗盒驅動電動機驅動電路136，以使每個驅動電路響應於從控制器122饋入的信號向相應的電動機傳送數位訊號。傳感器65、77、95、107和119位於將由步進電動機64、76、94、106和118移動的運動部件各自路徑的相鄰位置。這使得控制器能確認每個運動部件是否位於一預定初始位置還是已移過該位置。為此，設計控制器122以便能將各個傳感器所發出的信號轉換為適於反饋控制。
以下將討論如此構造的X射線設備2的操作。在操作之前，迴轉臂20移到遠離起始位置的位置處，以便患者能接近升降裝置12的患者調位臺40而不受來自迴轉臂20的任何阻礙，操作者也可以檢查患者是否正確定位於患者調位臺40上。
一旦迴轉臂20移到偏移位置，患者就能接近患者調位臺40。必要時，通過操作用來移動升降裝置12的升降開關，可對患者進行患者調位臺40的水平調整。患者P抓住手柄46，將其下頜固定在下頜託42上並將其顳葉緊貼在限制部件44上。在這種情況下，操作者可觀察並確認是否已正確對患者定位。
參見圖11，為使操作員能確定是否已對患者正確定位，可將一光學裝置140裝入X射線設備2中。該光學裝置140包括皆形成於外殼142中的垂直狹縫144和水平狹縫148，外殼142構造出升降裝置12的垂直部分14的外形輪廓，光學裝置140還包括形成於迴轉臂20中的另一豎直狹縫146。在狹縫144、146和148的後面，放置有相關的燈(圖中未示)，用以分別投射其發出的光線束。如圖12所示，若已將患者正確定位於調位臺40上，則從豎直狹縫144和146射出的線束將大致分別對應於患者和X射線斷層照相位置的中線，而從水平狹縫148射出的另一線束將基本對應於延伸經過患者的眼與耳的一個平面。因此，僅通過看線束投射於其上的患者的臉，操作者就易於了解是否已將患者正確定位。
在完成了患者定位之後，操作者可在輸入部分38選擇一所需照相模式。接著，一旦打開用來發射X射線束的開關123，就根據所選照相模式將一信號或信息從存儲器126傳送給控制器122。響應於此，控制器122產生與該信息相應的信號，然後將這些信號傳送給各個驅動電路128、130、132、134和136。驅動電路128、130、132、134和136中的每個都為相關的步進電機64、76、94、106和118產生數位訊號，使迴轉臂20沿適於所選照相模式的路徑旋轉。
應注意，若迴轉臂20在其旋轉之前位於偏移位置，則它首選返回到照相的起始位置。在迴轉臂20旋轉的同時或之後，X射線發生器28產生X射線束，該X射線束將被投向X射線接收器30。所投射的X射線束透射過患者，然後到達狹縫85，以使暗盒36的X射線接收表面37曝光。
具體地說，若選擇用來攝取沿患者牙列的一張全景照片，則驅動樞軸電動機94、Y電動機64和X電動機以便滿足以下條件(a)從X射線源32到照相點或目標的距離與從X射線源32到X射線接收表面37的另一距離之比基本恆定；(b)連接X射線源32和X射線接收表面37的線基本垂直於牙列每一遞增照相部分處的牙列；(c)X射線源32的運動速度基本等於X射線接收表面37的運動速度；(d)控制X射線源和X射線接收表面37的運動速度，以便將基本相等量的X射線能量投射向牙列的每一遞增目標部分；和(e)照相點從牙列的一端移到另一端。
圖13表示標準全景X射線斷層照相中X射線發生器28和X射線接收器30的運動，其中對在與一牙列相對端鄰接的下頜骨部分aa1與aa2之間的牙列AP縱剖面線上的牙齒照相。但是，圖13僅表示出從一後齒a1(圖中右後牙齒)到一前齒a2的一部分照相過程。
在全景X射線斷層照相操作期間，可使電動機106停轉以便相對於X射線源32保持住X射線接收表面37。若將感受X射線的膠片用作X射線接收表面，則與電動機64和76同步對電動機118供電。這使暗盒與迴轉臂20的運動速度同步，在30』所指方向上沿膠片導軌34移動。
若用CCD敏感元件陣列代替作為X射線接收器，則暗盒無需沿膠片導軌34移動。不過，在這種情況下，為重新進行牙列的全景X射線斷層照相，應當與X射線束沿牙列的運動速度即迴轉軸的旋轉速度同步對來自CCD敏感元件的圖像信號進行電處理。
具體地說，在照相期間，控制X射線發生器28以便來自X射線源32的X射線束在每一位置都與牙列相交成近似直角投射。另一方面，X射線接收器30定位以便通過牙列AP面對X射線發生器28，用以通過X射線接收表面接收X射線束。例如，如圖13所示，當對後齒a1照相時，X射線發生器28定在a1』所指的位置，而X射線接收器30定在a1」所指的位置。然後，X射線發生器28移向另一位置a2』，同時保持X射線束與牙列相交成近似直角。另一方面，X射線接收器30移向相應位置a2」，同時接收已透射過牙列的X射線束。在這種情況下，對第一半牙列照相。
接下來，X射線發生器28和X射線接收器30保持X射線發生器28與X射線接收器30間的上述相互關係移動，用以對從前齒a2到另一後齒aa2的第二半牙列照相。如上所述，可獲得標準的全景X射線斷層照片。
圖14表示沿右後齒b1牙列的橫斷面S的線性X射線斷層照相中X射線發生器28和X射線接收器30的合成運動。在照相之初，X射線發生器28和X射線接收器30各取與後齒b1附近的橫斷面S相交的一條線上的位置b11』和b11」，該線使它們穿過平面S相互面對。在這種情況下，X射線接收器30接收從X射線發生器28穿過後齒b1透射過來的X射線束。
然後，響應於臂20繞待照相後齒b1的旋轉，X射線發生器28和X射線源32一起移過一中間位置b12』，移到最終位置b13』。同時，X射線接收器30移過一中間位置b12」，移到最終位置b13」。注意，在中間位置，射自X射線發生器28的X射線束與橫斷面S相交成近似直角。而且，在該移動期間，X射線發生器28和X射線接收器30定位於各自位置，以便X射線發生器28通過待照相的後齒b1面對X射線接收器30。
另外，在照相期間，與迴轉臂20的旋轉同步，由電動機106旋轉X射線接收器30，以便使X射線接收表面37與後齒b1的橫斷面S保持平行。與全景X射線斷層照相不同，暗盒36相對於X射線接收器30保持固定。在這種方式下，獲得線性X射線斷層照相。
對於線性X射線斷層照相來說，應滿足以下條件
(a)X射線發生器28移過X射線束與橫斷面上待照相位置相交的一位置；(b)X射線接收器30接收射自X射線發生器28的X射線束；(c)X射線發生器28和X射線接收器30繞待照相位置旋轉，同時它們通過該位置相互面對；和(d)X射線接收表面37接收足以用來照相的X射線所需量。
已知從X射線源32到照相位置的距離與從X射線接收表面37到照相位置的距離之比L1∶L2應保持恆定。
雖然藉助迴轉臂20移到X射線發生器28和X射線接收器30，但本發明並不限於此。可是，在這種情況下，應使發生器28和接收器30通過橫斷面保持位置相互穩定。而且，應使X射線接收表面37與經過待照相表面的平面保持平行。另外，距離比L1∶L2應保持恆定。可使X射線發生器28和/或X射線接收器30平行於該平面移動。
可將X射線設備2設計成使X射線接收器30由軸102支撐，這裡，軸102未連接到任何電動機上。在這種情況下，通過從電動機106經由置於軸102後面即遠離X射線發生器28的軸108傳遞來的旋轉力旋轉X射線接收器30。這使得與X射線發生器28相鄰近的外殼壁距患者更遠。因此，不必打開一傳統X射線設備需要打開的朝向患者的壁，在該傳統X射線設備中將電動機直接接到支撐一X射線接收器的軸上。還有，位於X射線發生器28和接收器30之間的患者將受到較少的約束。
當移動迴轉臂時，必須防止迴轉臂與接近患者調位臺的患者發生衝撞。圖15表示迴轉臂20的一個初始位置，下文必要時將該初始位置稱作參考位置。在該參考位置時，移動機構52的軸78幾乎在患者P的頭之上。但是，迴轉臂20可阻礙操作者OP從側面看患者的側面外觀。在這些情況下，操作者難以看到患者是否正確定位於患者調位臺40。
與此相反，如圖16和17所示，該優選實施例的X射線設備包括輸入部分38中的開關125。而且，存儲器126存儲一個能與開關125配合工作的程序。就這種結構來說，一旦打開開關125，控制器122就從存儲器126中調出該程序，用以向Y電動機64和X電動機76供電，必要時向附加電動機94供電。這就向一遠距離位置160移動迴轉臂20，在該位置160處，位於X射線發生器28與接收器30之間的區域則處在待定位於患者調位臺40的患者頭部區域之外。在這種情況下，由於從操作者OP與患者P之間的空間移開了X射線接收器30，所以操作者OP易於看到之後將被定位於患者調位臺40的患者的正面和側面。
在完成患者定位操作之後，一旦由操作者OP打開X射線投射開關123(見圖10)，移動機構52的Y電動機64和X電動機76就被通電，必要時，附加電動機94也通電。因此，迴轉臂20返回參考位置(見圖15)，從該參考位置起，迴轉臂20(必要時還有X射線接收器30和暗盒)移動以起動所選擇的X射線斷層照相模式。
為使操作者OP能看患者的側面，如圖18所示，可將迴轉臂20暫時放在X射線發生器28和接收器30能在患者後面X方向上相互面對的位置處。為此，可向患者的後面伸出升降裝置12的上部16，用以必要時擴展形成於患者和迴轉臂20之間的無障礙空間。
在該變換中，將迴轉臂20移到患者P的後面，不過，也可將它移到其他位置。例如，如圖19和20所示，迴轉臂20可移到患者的外側。這樣也使操作者能看患者的側面，然後確定是否已對患者準確定位。
還有，不僅使操作者能對患者定位，而且使患者能更易於接近調位臺，可相對於X方向加大升降裝置12的上部16以使裝在其中的X導軌66能在同一方向上伸出，由此能從患者的接近通道上移開迴轉臂20。這樣為患者提供了直接進出調位臺的通道而不會受到迴轉臂的任何阻礙。
另外，偏移的迴轉臂20中的暗盒36還可移到離患者接近通道最遠的一位置上。這進一步改善患者進出調位臺的通道。在這種情況下，如圖所示，伸出上部16的一側而不是兩側就足夠了。
為增大移動距離而不加大升降裝置12的體積，如圖21和22所示，概括起來由附圖標記160表示的第二偏移機構可設置於迴轉臂20的外殼82中。該第二偏移機構160包括固定於迴轉軸78下端部的一個連接物162。該連接物162有一矩形形狀的部件162，矩形部件162的一對對邊由相應一對固定於底板166上的導軌168導向，以便矩形部件162能相對於底板166沿導軌168往復運動。而且，連接物162有一平行於導軌168延伸的螺紋孔170，其中螺紋孔170與絲槓172嚙合。絲槓172的一端通過一傳動裝置與固定於底板166上的電動機(步進電機)174相連，使底板166能通過驅動電動機174相對於迴轉軸78水平移動。
如圖22所示，平行於迴轉軸78伸出的垂直軸176的上端固定到底板166的下表面上。軸176由固定安裝在框架178上的軸承180支撐，框架178固定於迴轉臂20的外殼上。而且，軸176的下端整體承載一皮帶輪182。另外，一電動機184固定安裝在有一輸出軸186的外殼82中，該輸出軸186承載另一皮帶輪188。無接頭環帶190夾繞在皮帶輪182和188上。
對於第二偏移機構160來說，不僅當X射線設備處於照相狀態(包括旋轉狀態)而且當它位於偏移位置時，軸176相對於迴轉軸78保持共軸結構。在操作中，電動機184的輸出軸186的旋轉順序通過皮帶輪188、環帶190、皮帶輪182和軸176傳遞給固定到軸176上的底板178。接著通過連接物162將底板178的旋轉傳遞給迴轉軸78，以使迴轉臂20相對於升降裝置12旋轉。
當迴轉臂20在偏離位置時，最好對迴轉臂20定位，以便患者能接近調位臺並且/或者操作者能看到待定位於調位臺的患者。為此，驅動電動機184，用以將迴轉臂20轉到一適當方向，並且還向電動機174供電以相對於底板178移動迴轉軸78，即，相對於升降裝置12移動迴轉臂20。
當然必要時可以根據意圖通過移動迴轉軸78並利用固定於上部16的偏移機構52與第二偏移機構160配合將迴轉臂20移動到任意希望位置。
由以上可見，通過既用第一偏移機構52又用第二偏移機構160，可進一步移動迴轉臂20，便於患者向調位臺接近並且/或者便於操作者觀察定位在調位臺上的患者。
雖然第二偏移機構160裝於迴轉臂20的外殼84中，不過它也可以裝於升降裝置12的上外殼50中或裝在外殼50與84之間。
還有，第二偏移機構160並不限於以上所述的設置。也可用如日本專利申請(日本專利公開文件第7-13615號)中所公開的另一種機構來代替。
圖23表示本發明一牙科X射線設備的第二實施例，概括起來由附圖標記190表示。在該X射線設備中，升降裝置的上部192整體包括沿Y方向從立柱194伸出的第一上部196和從第一上部196遠端伸出並與其夾角約為30°到60°度優選約45°的第二上部198。同樣，必要時可使升降裝置的下部200形成一定的角度。
對於這種結構來說，如圖所示，可向著夾角方向對患者定向，使操作者OP能更易於觀察患者。
還是在此實施例中，使用升降裝置上部192的偏移機構202必要時還使用迴轉臂20的第二偏移機構，將使患者易於接近調位臺並且/或者使操作者易於觀察患者。
圖24和25表示根據本發明的X射線設備的第三實施例，它另外還有一個概括起來用附圖標記212表示的頭顱固定器。該X射線設備除該頭顱固定器外可具有與上述相同的結構。頭顱固定器212含有包括用來夾持暗盒215的暗盒支架216和用來對患者頭部進行支持與定位的定位裝置218的構架214。暗盒215可包括一X射線接收膠片或X射線螢光片或一MOS感光器。還有，頭顱固定器212包括一X迴轉臂220和一Y迴轉臂222,X迴轉臂220在X方向上從X射線設備210的升降裝置12的後部伸出，而Y迴轉臂222從X迴轉臂220的遠端沿Y方向伸出。另外，構架214支撐於Y迴轉臂222的遠端。
在用配備有頭顱固定器212的X射線設備210拍攝測顱X射線照片中，藉助於X射線設備210的X/Y移動機構52將迴轉臂20移到相對於X方向距暗盒216最遠的一個位置(用實線表示)，以使暗盒距X射線發生器有一180釐米的預定距離。僅通過移到迴轉臂20，就能相對於X方向使帶有頭顱固定器的X射線設備所佔面積最小。
如圖26和27所示，帶有頭顱固定器的X射線設備中升降裝置上部的外殼50可沿遠離頭顱固定器的方向伸出，外殼50中X/Y移動機構的X導軌也可沿同一方向伸出。在這種情況下，進一步使X迴轉臂的長度和X射線設備與頭顱固定器間的距離都最小。
雖然在圖24、25、26和27所示的實施例中頭顱固定器裝在X射線設備的一側即左側，不過也可以將它換成放在相對一側即右側。該結構示於圖28和29中，它表示根據本發明的X射線設備的第四實施例。
圖30和31表示根據本發明的X射線設備的第五實施例，其中頭顱固定器212不與X射線設備10連接在一起，架214固定於X射線暗室4的牆壁224上。對於這種結構來說，在測顱X線照相中，可利用X射線設備的X/Y移動機構將迴轉臂移到離測顱罩面(celphalomat)最遠的一個位置。這種結構能使包括頭顱固定器的X射線設備在不進行測顱X射線照相操作時所佔的整體面積最小。
例如在圖24中，利用X射線移動機構52可獲得X射線設備所需空間額外的減少量。雖然通過將迴轉臂20移到距頭顱固定器最遠的位置來使帶有頭顱固定器的圖24中X線設備在測顱X射線照相時相對於X方向上所需空間最小，如圖32所示，但是也可以通過用X/Y移動機構52將迴轉臂20移到距立柱最遠的位置來減小該空間。在這種結構中，如圖32所示，可對支撐架214的Y迴轉臂222定向以限定一相對於X迴轉臂220大於90度的水平夾角，從而使頭顱固定器212面對X發生器28。
必要時，為了將X射線接收器30移到X射線設備的X射線發生器28與頭顱固定器的X射線接收表面或膠片之間的區域之外，可以通過驅動電動機並由此旋轉把外殼84連到外殼82上的軸來相對於迴轉臂20的主外殼翻轉X射線接收器30的外殼84。這樣使X射線接收器30定位於X射線束路徑的外部。
為使X射線發生器28指向頭顱固定器212的X射線接收表面，可通過一平行於迴轉軸78設置的並由一帶有電動機87的傳動裝置連接的軸將X射線發生器28的外殼86與迴轉臂20的外殼82連接起來，以便可以在驅動電動機87時相對於迴轉臂外殼82旋轉X射線發生器28(見圖8、24和31)。
可將一擋板裝入X射線設備中以便防止患者視覺上或直接與所選部件相互影響。與圖7類似，圖33表示包括有擋板機構的升降裝置的另一實施例。圖33和34表示出概括起來由附圖標記230表示的擋板裝置，該裝置可防止患者通過形成於上部16內的孔80在視覺上或直接與包括在上部16內的任何機構相互影響。該擋板裝置230包括具有相同尺寸和形狀的一上蓋板232和一下蓋板234。用一連接部分236將上蓋板232和下蓋板234的周邊連續接在一起以在其間形成一腔238。在本實施例中，雖然連接部分236與上蓋板232和下蓋板234成整體形成，不過連接部分236也可以是一獨立部件。
上蓋板232由與Y臺56相連接並穿過外殼50的孔80向下延伸的垂直迴轉臂240支撐，以便用Y臺56在Y方向上移動擋板裝置230。為使迴轉軸78能相對於上蓋板232和下蓋板234沿X方向移動，上蓋板232和下蓋板234上加工有沿X方向延伸的細長孔801。
用一塊環形板製成固定於腔238內的擋板242，其上形成有從外周邊向內周邊延伸的切口或槽244。如圖34所示，安裝擋板242用以繞軸248旋轉，軸248位於穿過孔80中心的虛線246上。
對於該擋板裝置230來說，當沿X方向移動迴轉軸78時，迴轉軸78與槽244的內邊接觸。這使擋板242繞軸248旋轉，蓋住孔801的大部分，而不被軸78所侵佔。因此，基本上使患者看不清外殼50中的機構。
應注意，軸248可以是一對分別從上和下蓋板232和234的內表面互相伸出的突起物，或由板232和234支撐的一個銷。而軸248可以是整體形成於上或下蓋板上的一部分。
可以在不脫離本發明的範圍的情況下用不同的方法製作擋板。圖35到37表示概括由附圖標記250表示的擋板的其他實施例。該擋板250包括一有一稍大於軸78外徑的內徑的並繞軸78固定的環252、一固定於蓋板232或234上的框架254和由薄橡膠板製成的可擴張撓性板256，該撓性板256連接並覆蓋在環252和框架254之間。
對此擋板250來說，一旦隨軸78的運動移動環252，撓性板256就會擴張蓋住孔801。
雖然上蓋板232與Y臺56相連接，但是也可代之以將它支撐於外殼50之上。在這種情況下，若撓性板256由如橡膠之類的可擴張材料製成，則由此可適當覆蓋該孔。
圖38和39表示概括由附圖標記260表示的擋板的另一實施例。該擋板260包括一固定於蓋板232或234上的矩形框架262。在框架262的一對相對部件264的相對表面上分別形成縱向槽266(圖中示出其中一槽)。一隔板或滑板268裝在框架262中，該滑板268的相對端部可滑動地嵌入槽266中，在滑板268的中部形成一環270，環270的內徑稍大於軸78的外徑。配備一對矩形摺疊片274以分別覆蓋位於滑板268兩側的空間。每個摺疊片274由一塑料薄片或金屬薄片製成，有多個等間隔摺痕276，每個摺痕與滑板268的滑動方向垂直延伸。而且，每個摺疊片274在其與滑板268相對的一端形成一與環270的輪廓對應的半圓切口280。固定每個如此製成的摺疊片274以使切口280與環270的相應周邊部分相接合。還有，一對具有摺痕276端部的對邊284嵌入槽266中，而另一對對邊278與282分別粘接到滑板268和框架262的相應部分上。
對於這種結構來說，響應於軸78沿孔80的運動，滑板268在相同方向上運動。這使得摺疊片274擴展和縮起，蓋住孔801。
雖然X/Y移動機構的每個臺都包括絲槓和連帶的螺母，由此可擰入絲槓用以把從電動機傳送來的旋轉轉換成直線運動，但是，用來移動臺的機構並不限於此。例如，可用採用帶或鏈的另一機構代替。
雖然以上僅詳細描述了本發明的一些典型實施例，不過本領域中的那些熟練技術人員容易理解，在實際上不脫離本發明新穎的教導和優點的情況下，可在這些典型實施例中作許多修改。因此，將所有這樣的修改定為包含於本發明的範圍之內。
權利要求
1．一種X射線設備，包括；一具有一支架和一患者調位臺的第一構架，所述支架遠離所述患者調位臺；一固定在所述第一構架上的移動機構，所述移動機構包括沿第一方向延伸的第一導軌；由所述第一導軌部件支撐以使其能沿所述第一導軌移動的第一移動部件；沿所述第一導軌移動所述第一移動部件的第一驅動源；固定支撐於所述第一移動部件上並沿與所述第一方向相交成一定夾角的第二方向延伸的第二導軌；由所述第二導軌部件支撐以使其能沿所述第二導軌移動的第二移動部件；和沿所述第二導軌移動所述第二移動部件的第二驅動源；一以其第一端固定到所述第二移動部件上的迴轉軸；具有一帶有X射線源的X射線發生器和一帶有遠離所述X射線發生器的X射線接收表面的X射線接收器的第二構架，所述第二構架由所述迴轉軸的第二端支撐在位於所述X射線發生器和所述X射線接收器之間的部位上；一具有使所述第二構架相對於所述第一構架繞所述迴轉軸旋轉的驅動源的旋轉機構；和一控制器，該控制器根據傳送給它的數位訊號驅動所述移動機構和所述旋轉機構中的至少一個，其中將所述移動機構設計成能使所述第二構架取第一位置和第二位置，在第一位置上所述X射線發生器通過定位於所述患者調位臺中的患者的頭與所述X射線接收器相對，而在第二位置上使所述X射線發生器和所述X射線接收器定位，以使所述X射線設備的操作者能夠從側面觀看定位於所述患者調位臺上所述患者的頭。
2．如權利要求1所述的X射線設備，其中處於所述第二位置的所述第二構架，能使所述患者能不受其阻礙地接近所述患者調位臺。
3．如權利要求1所述的X射線設備，其中將處於所述第二位置上的所述第二構架的所述X射線發生器和所述X射線接收器基本移到由定位於所述患者調位臺中所述患者的一條中線分開的兩區域之一中。
4．如權利要求1所述的X射線設備，其中將處於所述第二位置上的所述第二構架的所述X射線發生器和所述X射線接收器基本移到定位於所述患者調位臺中所述患者的後面。
5．如權利要求1所述的X射線設備，還包括一連接物，該連接物包括一軸連接器，該軸連接器將所述迴轉軸連接到所述第二構架上，以使所述迴轉軸相對於所述第二構架沿垂直於所述迴轉軸的縱軸的第三方向移動；和相對於所述第二構架沿所述第三方向移動所述迴轉軸的第二移動機構。
6．如權利要求1所述的X射線設備，其中所述X射線接收器包括一基本垂直於所述迴轉軸延伸的導軌；一能由所述導軌導向的暗盒；和一沿所述導軌移動所述暗盒的驅動源。
7．一種X射線設備，包括；一具有一支架和一患者調位臺的第一構架，所述支架遠離所述患者調位臺；一固定在所述第一構架上的移動機構，所述移動機構包括沿第一方向延伸的第一導軌；由所述第一導軌部件支撐以使其能沿所述第一導軌移動的第一移動部件；沿所述第一導軌移動所述第一移動部件的第一驅動源；固定支撐於所述第一移動部件上並沿與所述第一方向相交成一定夾角的第二方向延伸的第二導軌；由所述第二導軌部件支撐以使其能沿所述第二導軌移動的第二移動部件；和沿所述第二導軌移動所述第二移動部件的第二驅動源；一以其第一端固定到所述第二移動部件上的迴轉軸；具有一帶有X射線源的X射線發生器和一帶有遠離所述X射線發生器的X射線接收表面的X射線接收器的第二構架，所述第二構架由所述迴轉軸的第二端支撐在位於所述X射線發生器和所述X射線接收器之間的部位上；一具有使所述第二構架相對於所述第一構架繞所述迴轉軸旋轉的驅動源的旋轉機構；和一控制器，該控制器根據傳送給它的數位訊號驅動所述移動機構和所述旋轉機構中的至少一個，其中將所述移動機構設計成能使所述第二構架取第一位置和第二位置，在第一位置上所述X射線發生器通過定位於所述患者調位臺中的患者的頭與所述X射線接收器相對，而在第二位置上使所述X射線發生器和所述X射線接收器之間的區域基本上位於定位於所述患者調位臺中所述患者的頭部之外。
8．如權利要求7所述的X射線設備，其中處於所述第二位置上的所述第二構架，能使所述患者不受其阻礙地接近所述患者調位臺。
9．如權利要求7所述的X射線設備，其中將處於所述第二位置上的所述第二構架的所述X射線發生器和所述X射線接收器基本移到由定位於所述患者調位臺中所述患者的一條中線分開的兩區域之一中。
10．如權利要求7所述的X射線設備，其中將處於所述第二位置上的所述第二構架的所述X射線發生器和所述X射線接收器基本移到定位於所述患者調位臺中所述患者的後面。
11．如權利要求7所述的X射線設備，還包括一連接物，該連接物包括一軸連接器，該軸連接器將所述迴轉軸連接到所述第二構架上，以使所述迴轉軸相對於所述第二構架沿垂直於所述迴轉軸的縱軸的第三方向移動；和相對於所述第二構架沿所述第三方向移動所述迴轉軸的第二移動機構。
12．如權利要求7所述的X射線設備，其中所述X射線接收器包括一基本垂直於所述迴轉軸延伸的導軌；一能由所述導軌導向的暗盒；和一沿所述導軌移動所述暗盒的驅動源。
13．一種X射線設備，包括第一構架；一個固定在所述第一構架上的移動機構，所述移動機構包括沿第一方向延伸的第一導軌；由所述第一導軌部件支撐以使其能沿所述第一導軌移動的第一移動部件；沿所述第一導軌移動所述第一移動部件的第一驅動源；固定支撐於所述第一移動部件上並沿與所述第一方向相交成一定夾角的第二方向延伸的第二導軌；由所述第二導軌部件支撐以使其能沿所述第二導軌移動的第二移動部件；和沿所述第二導軌移動所述第二移動部件的第二驅動源；一以其第一端固定到所述第二移動部件上的迴轉軸；具有一帶有X射線源的X射線發生器和一帶有遠離所述X射線發生器的X射線接收表面的X射線接收器的第二構架，所述第二構架由所述迴轉軸的第二端支撐在位於所述X射線發生器和所述X射線接收器之間的部位上；一具有使所述第二構架相對於所述第一構架繞所述迴轉軸旋轉的驅動源的旋轉機構；和一控制器，該控制器根據傳送給它的數位訊號驅動所述移動機構和所述旋轉機構中的至少一個，其中所述第一構架包括在一個方向上延伸的第一部分和在與所述一個方向有夾角的另一方向上延伸的第二部分，並且所述移動機構固定於所述第二部分上。
14．如權利要求13所述的X射線設備，其中處於所述第二位置上的所述第二構架，能使所述患者不受其阻礙地接近所述患者調位臺。
15．如權利要求13所述的X射線設備，其中將處於所述第二位置上的所述第二構架的所述X射線發生器和所述X射線接收器基本移到由定位於所述患者調位臺中所述患者的一條中線分開的兩區域之一中。
16．如權利要求13所述的X射線設備，其中將處於所述第二位置上的所述第二構架的所述X射線發生器和所述X射線接收器基本移到定位於所述患者調位臺中所述患者的後面。
17．如權利要求13所述的X射線設備，還包括一連接物，該連接物包括一軸連接器，該軸連接器將所述迴轉軸連接到所述第二構架上，以使所述迴轉軸相對於所述第二構架沿垂直於所述迴轉軸的縱軸的第三方向移動；和相對於所述第二構架沿所述第三方向移動所述迴轉軸的第二移動機構。
18．如權利要求13所述的X射線設備，其中所述X射線接收器包括一基本垂直於所述迴轉軸延伸的導軌；一能由所述導軌導向的暗盒；和一沿所述導軌移動所述暗盒的驅動源。
19．一種X射線設備，包括固定於一X射線暗室的地板或牆壁上的第一構架，所述第一構架不受水平移動牽拉；一固定在所述第一構架上的移動機構，所述移動機構包括沿第一方向延伸的第一導軌；由所述第一導軌部件支撐以使其能沿所述第一導軌移動的第一移動部件；沿所述第一導軌移動所述第一移動部件的第一驅動源；固定支撐於所述第一移動部件上並沿與所述第一方向相交成一定夾角的第二方向延伸的第二導軌；由所述第二導軌部件支撐以使其能沿所述第二導軌移動的第二移動部件；和沿所述第二導軌移動所述第二移動部件的第二驅動源；一以其第一端固定到所述第二移動部件上的迴轉軸；具有一帶有X射線源的X射線發生器和一帶有遠離所述X射線發生器的X射線接收表面的X射線接收器的第二構架，所述第二構架由所述迴轉軸的第二端支撐在位於所述X射線發生器和所述X射線接收器之間的部位上；一具有使所述第二構架相對於所述第一構架繞所述迴轉軸旋轉的驅動源的旋轉機構；一控制器，該控制器根據傳送給它的數位訊號驅動所述移動機構和所述旋轉機構中的至少一個，其中一第二X射線接收器，用於測顱X射線照相，其與所述第一構架垂直間隔開；一用來支持所述第二X射線接收器的支持部件；一偏移機構，它從所述X射線源和所述第二X射線接收表面之間偏移所述第一X射線接收表面；一用來在一採用所述第二X射線接收器的測顱X射線照相模式和另一不同於上述測顱X射線照相模式而採用所述第一X射線接收器的照相模式之間轉換的開關；和一控制器，當選擇所述測顱X射線照相模式時，則它驅動所述移動機構，以將所述X射線發生器偏移到一相對於所述第一或第二方向距所述第二X射線接收器最遠的位置。
20．如權利要求19所述的X射線設備，其中所述支持部件包括一迴轉臂，該迴轉臂從所述第一構架中水平伸出並以其遠端承載所述第二X射線接收器。
21．如權利要求19所述的X射線設備，其中所述支持部件包括其中裝有所述X射線設備的X射線暗室的牆壁。
22．如權利要求19所述的X射線設備，其中所述偏移機構包括一用來相對於所述第二迴轉臂繞一平行於所述迴轉軸的軸可旋轉地支撐所述X射線發生器的旋轉軸；和一用來繞所述旋轉軸旋轉所述X射線發生器的驅動源。
23．如權利要求19所述的X射線設備，其中所述偏移機構包括；一用來相對於所述第二迴轉臂繞一平行於所述迴轉軸的軸可旋轉地支撐所述第一X射線接收器的旋轉軸；和一用來繞所述旋轉軸旋轉所述X射線發生器的驅動源。
24．一種X射線設備，包括第一構架；一個固定在所述第一構架上的移動機構，所述移動機構包括沿第一方向延伸的第一導軌；由所述第一導軌部件支撐以使其能沿所述第一導軌移動的第一移動部件；沿所述第一導軌移動所述第一移動部件的第一驅動源；固定支撐於所述第一移動部件上並沿與所述第一方向相交成一定夾角的第二方向延伸的第二導軌；由所述第二導軌部件支撐以使其能沿所述第二導軌移動的第二移動部件；和沿所述第二導軌移動所述第二移動部件的第二驅動源；一以其第一端固定到所述第二移動部件上的迴轉軸；具有一帶有X射線源的X射線發生器和一帶有遠離所述X射線發生器的X射線接收表面的X射線接收器的第二構架，所述第二構架由所述迴轉軸的第二端支撐在位於所述X射線發生器和所述X射線接收器之間的部位上；一具有使所述第二構架相對於所述第一構架繞所述迴轉軸旋轉的驅動源的旋轉機構；一控制器，該控制器根據傳送給它的數位訊號驅動所述移動機構和所述旋轉機構中的至少一個；一旋轉軸，它平行於所述迴轉軸並將所述X射線接收器可旋轉地連接到所述第二構架上；一固定於所述第二構架上的電動機；和一傳動裝置，它藉助一驅動裝置連接所述旋轉軸和所述電動機，以便在驅動所述電動機時，相對於所述第二構架繞所述旋轉軸旋轉所述X射線接收器。
25．如權利要求24所述的X射線設備，還包括一線性X射線斷層照相模式，其中對定位於所述患者調位臺中的所述患者牙列的一縱斷面或一橫斷面進行X射線照相。
26．如權利要求24所述的X射線設備，還包括第二控制器，用來在處於所述線性斷面X射線照相模式時相對於所述第二構架旋轉所述X射線接收器，同時保持所述X射線接收表面基本上平行於所述X射線照相斷面。
27．如權利要求24所述的X射線設備，其中所述電動機位於遠離所述X射線發生器的所述旋轉軸的第一側。
28．如權利要求27所述的X射線設備，其中所述傳動裝置包括一通過一驅動裝置與所述電動機相連的旋轉部件；和一用來將所述旋轉軸的旋轉轉換為所述X射線接收器繞所述旋轉軸的旋轉的轉換裝置。
29．一種X射線設備，包括有一開孔的第一構架；一固定在所述第一構架上的移動機構，所述移動機構包括沿第一方向延伸的第一導軌；由所述第一導軌部件支撐以使其能沿所述第一導軌移動的第一移動部件；沿所述第一導軌移動所述第一移動部件的第一驅動源；固定支撐於所述第一移動部件上並沿與所述第一方向相交成一定夾角的第二方向延伸的第二導軌；由所述第二導軌部件支撐以使其能沿所述第二導軌移動的第二移動部件；和沿所述第二導軌移動所述第二移動部件的第二驅動源；一以其第一端固定到所述第二移動部件上的迴轉軸；具有一帶有X射線源的X射線發生器和一帶有遠離所述X射線發生器的X射線接收表面的X射線接收器的第二構架，所述第二構架由所述迴轉軸的第二端支撐在位於所述X射線發生器和所述X射線接收器之間的部位上；一具有使所述第二構架相對於所述第一構架繞所述迴轉軸旋轉的驅動源的旋轉機構；一控制器，該控制器根據傳送給它的數位訊號驅動所述移動機構和所述旋轉機構中的至少一個；和一擋板，當所述迴轉軸移動時該擋板覆蓋住所述開孔。
30．如權利要求29所述的X射線設備，其中所述擋板包括一可旋轉地安裝在所述迴轉軸周圍的環；一固定於所述第一構架上以覆蓋所述開孔的框架；和一可擴張片部件，其連接所述環和所述第一構架。
31．如權利要求29所述的X射線設備，還包括一基本平行於所述迴轉軸延伸的樞軸；和一擋板部件，它由所述第一或第二構架繞所述樞軸可旋轉地支撐，以便隨所述迴轉軸相對於所述第一構架的運動覆蓋所述第一構架的所述孔。
全文摘要
設計一種用來產生全景X射線斷層照片的X射線設備,以使一迴轉臂能在第一位置和第二位置之間移動,在第一位置處由迴轉臂所支撐的X射線發生器和X射線接收器通過一定位於患者調位臺中的患者的頭相互面對,而在第二位置上X射線設備的操作者能從側面觀看患者的頭,由此使操作者能將患者正確定位於患者調位臺中。加入第二X射線接收器另外還允許產生測顱X射線照片。加入擋板可防止患者在視覺上或直接與所選的設備部件相互影響。
文檔編號A61B6/14GK1214231SQ98120859
公開日1999年4月21日 申請日期1998年9月30日 優先權日1997年9月30日
發明者吉村隆弘, 吉田雅信, 大冢正則 申請人:株式會社莫利嗒製作所