車輛遠程控制的授權系統、方法和車輛、終端、伺服器與流程

2023-11-02 15:57:07 2

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛遠程控制的授權系統、一種車輛遠程控制的授權方法和一種車輛、一種管理終端、一種申請終端、一種伺服器。

背景技術：

隨著汽車的逐漸普及以及移動網際網路技術的高速發展，車聯網越來越受到人們的重視。為了使車聯網技術給人們帶來更多的舒適度與安全性的體驗，人們也在不斷發掘車聯網技術的應用。其中，比較普遍的就是基於行動網路車輛遠程控制功能，而在車輛遠程控制的基礎上又發展了出能夠授權他人使用車輛遠程控制功能的技術。

在相關技術的車輛遠程授權系統中，車輛遠程控制權限的申請者在向車輛管理者提出獲取車輛遠程控制權限的請求時，可向車輛管理者提交身份識別特徵數據，例如虹膜數據和指紋數據等，以作為授權認證信息。或者在車輛管理者同意申請者的請求後，申請者從車輛管理者處獲得帶有授權碼的射頻卡或其他帶有數字認證信息實物以作為授權認證信息。在授權認證信息得到確認後，申請者可獲得車輛的遠程控制權限。

這就需要車輛管理者具備虹膜數據採集設備、指紋數據採集設備或射頻卡識別設備等，而普通的家用車輛上一般不具有這些設備，如果為了車輛遠程控制的授權而安裝這些設備，無疑會增加不少成本。並且，虹膜數據和指紋數據的採集以及射頻卡的提供都需申請者與車輛管理者進行面對面地接觸，並可能需要繁雜的手續，這無疑是不方便的。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在於提出一種車輛遠程控制的授權系統，能夠使車輛管理者方便快捷地將車輛的遠程控制權限授予權限申請者，並且該系統的成本較低。

本發明的第二個目的在於提出一種車輛。

本發明的第三個目的在於提出一種管理終端。

本發明的第四個目的在於提出一種申請終端。

本發明的第五個目的在於提出一種伺服器。

本發明的第六個目的在於提出一種車輛遠程控制的授權方法。

根據本發明第一方面實施例提出的車輛遠程控制的授權系統，包括：管理終端、申請終端、伺服器和車輛，所述管理終端與所述伺服器之間進行通信，所述申請終端與所述伺服器之間進行無線通信，所述車輛與所述伺服器之間進行無線通信，其中，所述管理終端用於通過所述伺服器與所述車輛進行綁定以獲取所述車輛的遠程管理權限，並通過所述伺服器與所述申請終端建立聯繫人關係，所述伺服器用於存儲所述聯繫人關係；所述申請終端向所述伺服器發送獲取車輛遠程控制權限的請求，所述伺服器根據所述聯繫人關係判斷是否將所述車輛遠程控制權限的請求轉發給所述管理終端；所述管理終端同意所述車輛遠程控制權限的請求後通過所述伺服器將授權信息發送給所述申請終端，以使所述申請終端獲得遠程控制所述車輛的權限。

根據本發明實施例的車輛遠程控制的授權系統，管理終端通過伺服器與申請終端建立聯繫人關係後，申請終端可通過伺服器向管理終端發送獲取車輛遠程控制權限的請求，管理終端在接收到請求後可通過伺服器將授權信息發送給申請終端，以使申請終端獲得遠程控制車輛的權限。與相關技術相比，車輛管理者能夠方便快捷地將車輛的遠程控制權限授予權限申請者，並且該系統的成本較低。

根據本發明第二方面實施例提出的車輛，包括：第一無線通信模塊，所述第一無線通信模塊用於與伺服器之間建立無線通信連接，其中，所述伺服器還與管理終端進行通信，且還與申請終端進行無線通信；執行模塊；車身控制模塊，所述車身控制模塊分別與所述第一無線通信模塊和所述執行模塊相連，所述車身控制模塊通過所述第一無線通信模塊接收所述伺服器轉發的遠程控制指令，並控制所述執行模塊執行所述遠程控制指令以生成執行結果參數，以及通過所述第一無線通信模塊將所述執行結果參數發送給所述伺服器，其中，所述遠程控制指令由獲得授權信息後的所述申請終端發送給所述伺服器，並且，所述伺服器將所述執行結果參數轉發給所述申請終端進行顯示。

根據本發明實施例的車輛，通過第一無線通信模塊與伺服器進行通信，伺服器可接收由獲得授權信息後的申請終端的遠程控制指令，並轉發給第一無線通信模塊，車身控制模塊控制執行模塊執行該遠程控制指令以生成執行結果參數，並通過第一無線通信模塊將執行結果參數發送給伺服器，伺服器將執行結果參數轉發給申請終端進行顯示，由此，管理終端可通過伺服器方便快捷地將車輛的遠程控制權限授予申請終端，在申請終端獲得遠程控制權限後，可方便地對車輛進行遠程控制。

根據本發明第三方面實施例提出的管理終端，包括：第二無線通信模塊，所述第二無線通信模塊用於與伺服器之間建立通信連接，其中，所述伺服器還與申請終端進行無線通信，並與車輛進行無線通信；管理模塊，所述管理模塊用於通過所述伺服器與所述車輛進行綁定以獲取所述車輛的遠程管理權限，並通過所述伺服器與所述申請終端建立聯繫人關 系，其中，所述伺服器還存儲所述聯繫人關係，並在接收到所述申請終端發送的獲取車輛遠程控制權限的請求後，所述伺服器根據所述聯繫人關係判斷是否將所述車輛遠程控制權限的請求轉發給所述管理模塊；所述管理模塊同意所述車輛遠程控制權限的請求後通過所述伺服器將授權信息發送給所述申請終端，以使所述申請終端獲得遠程控制所述車輛的權限。

根據本發明實施例的管理終端，在通過伺服器與申請終端建立聯繫人關係後，申請終端可通過伺服器向管理終端發送獲取車輛遠程控制權限的請求，管理終端在接收到請求後可通過伺服器將授權信息發送給申請終端，以使申請終端獲得遠程控制車輛的權限。與相關技術相比，車輛管理者通過管理終端能夠方便快捷地將車輛的遠程控制權限授予權限申請者，並且實現成本較低。

根據本發明第四方面實施例提出的申請終端，包括：第三無線通信模塊，所述第三無線通信模塊用於與伺服器之間建立無線通信連接，其中，所述伺服器還與管理終端進行通信，並與車輛進行無線通信；控制模塊，所述控制模塊通過所述伺服器與所述管理終端建立聯繫人關係，其中，所述伺服器存儲所述聯繫人關係；並且，所述控制模塊還向所述伺服器發送獲取車輛遠程控制權限的請求，所述伺服器根據所述聯繫人關係判斷是否將所述車輛遠程控制權限的請求轉發給所述管理終端，所述管理終端同意所述車輛遠程控制權限的請求後通過所述伺服器將授權信息發送給所述控制模塊，以使所述控制模塊獲得遠程控制所述車輛的權限。

根據本發明實施例的申請終端，在通過伺服器與管理終端建立聯繫人關係後，可通過伺服器向管理終端發送獲取車輛遠程控制權限的請求，管理終端在接收到請求後可通過伺服器將授權信息發送給申請終端，以使申請終端獲得遠程控制車輛的權限。與相關技術相比，申請者通過申請終端可方便快捷地獲得車輛管理者授予的車輛遠程控制權限，並且實現成本較低。

根據本發明第五方面實施例提出的伺服器，包括：第四無線通信模塊，所述第四無線通信模塊用於分別與管理終端和申請終端建立無線通信連接，並與車輛建立無線通信連接；綁定模塊，所述綁定模塊用於將所述管理終端與所述車輛進行綁定，以使所述管理終端獲取所述車輛的遠程管理權限；建立模塊，所述建立模塊用於建立所述管理終端與所述申請終端的聯繫人關係；存儲模塊，所述存儲模塊用於存儲所述聯繫人關係；接收模塊，所述接收模塊用於接收所述申請終端發送的獲取車輛遠程控制權限的請求；判斷模塊，所述判斷模塊用於根據所述聯繫人關係判斷是否將所述車輛遠程控制權限的請求轉發給所述管理終端；發送模塊，所述發送模塊用於在管理終端同意所述車輛遠程控制權限的請求後，將授權信息發送給所述申請終端，以使所述申請終端獲得遠程控制所述車輛的權限。

根據本發明實施例的伺服器，在建立管理終端與申請終端之間的聯繫人關係後，可接收申請終端發送的獲取車輛遠程控制權限的請求，並將該請求轉發給管理終端，在管理終端同意車輛遠程控制權限的請求後，可將授權信息發送給申請終端，以使申請終端獲得遠程控制車輛的權限。與相關技術相比，車輛管理者能夠方便快捷地將車輛的遠程控制權限授予權限申請者，並且實現成本較低。

根據本發明第六方面實施例提出的車輛遠程控制的授權方法，車輛遠程控制的授權系統包括管理終端、申請終端、伺服器和車輛，所述管理終端與所述伺服器之間進行通信，所述申請終端與所述伺服器之間進行無線通信，所述車輛與所述伺服器之間進行無線通信，所述方法包括以下步驟：所述管理終端通過所述伺服器與所述車輛進行綁定以獲取所述車輛的遠程管理權限，並通過所述伺服器與所述申請終端建立聯繫人關係，其中，所述伺服器存儲所述聯繫人關係；所述申請終端向所述伺服器發送獲取車輛遠程控制權限的請求，所述伺服器根據所述聯繫人關係判斷是否將所述車輛遠程控制權限的請求轉發給所述管理終端；所述管理終端同意所述車輛遠程控制權限的請求後通過所述伺服器將授權信息發送給所述申請終端，以使所述申請終端獲得遠程控制所述車輛的權限。

根據本發明實施例的車輛遠程控制的授權方法，管理終端通過伺服器與申請終端建立聯繫人關係後，申請終端可通過伺服器向管理終端發送獲取車輛遠程控制權限的請求，管理終端在接收到請求後可通過伺服器將授權信息發送給申請終端，以使申請終端獲得遠程控制車輛的權限。與相關技術相比，車輛管理者能夠方便快捷地將車輛的遠程控制權限授予權限申請者，並且實現成本較低。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

圖1為根據本發明一個實施例的車輛遠程控制的授權系統的方框示意圖；

圖2為根據本發明一個實施例的車輛的方框示意圖；

圖3為根據本發明另一個實施例的車輛的方框示意圖；

圖4為根據本發明一個實施例的管理終端的方框示意圖；

圖5為根據本發明一個實施例的申請終端的方框示意圖；

圖6為根據本發明一個實施例的車輛遠程控制的授權方法的流程圖；

圖7為根據本發明一個實施例的管理終端與申請終端建立聯繫人關係的流程圖；

圖8為根據本發明另一個實施例的車輛遠程控制的授權方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合附圖來描述本發明實施例的車輛遠程控制的授權系統、方法和車輛、管理終端、申請終端、伺服器。

圖1為根據本發明一個實施例的車輛遠程控制的授權系統的方框示意圖。

如圖1所示，本發明實施例的車輛遠程控制的授權系統，包括：管理終端10、申請終端20、伺服器30和車輛40。其中，管理終端10與伺服器30之間進行通信，申請終端20與伺服器30之間進行無線通信，車輛40與伺服器30之間進行無線通信。在本發明的一個實施例中，車輛40包括第一無線通信模塊，車輛40可通過第一無線通信模塊與伺服器30之間進行無線通信。

具體地，管理終端10用於通過伺服器30與車輛40進行綁定以獲取車輛40的遠程管理權限。

在本發明的實施例中，管理終端10可為手機、電腦等終端設備，管理終端10的持有者可以為車輛40的車主。在本發明的一個實施例中，對車輛40的遠程管理可通過管理終端10中相應的app(application，應用程式)實現。具體而言，可將車主信息(例如，可以為手機端的手機號碼和/或手機端的持有者的身份信息等)與車輛信息(例如，可以為車輛40的車架號和/或車牌號等)進行綁定並上傳至伺服器30，並從伺服器30獲取該app的帳號和登錄密碼。當然，車主也可先註冊該app的帳號和登錄密碼，然後再通過該app將車主信息與車輛信息進行綁定並上傳至伺服器。車主在根據帳號和登錄密碼登錄該app後，便獲取了車輛40的遠程管理權限，即可以通過該app對車輛40進行遠程管理。

在本發明的一個實施例中，管理終端10在與車輛40進行綁定之後，還可獲取車輛40的遠程控制權限。由此，管理終端10不僅可對車輛40進行遠程管理，還可對車輛40進行遠程控制。具體地，管理終端10還可用於通過伺服器30向車輛40發送遠程控制指令，車輛40執行遠程控制指令並生成執行結果參數，以及通過伺服器30將執行結果參數轉發給管理終端10進行顯示。而為了車輛的安全，車輛40在接收到遠程控制指令後可進行認證以生成認證信息，並將認證信息發送給伺服器30，伺服器30根據認證信息進行運算以獲得認證應答結果，並將認證應答結果發送給車輛40，車輛40根據認證應答結果判斷認證成功後執行遠程控制指令。

圖2為根據本發明一個實施例的車輛的結構示意圖，如圖2所示，車輛40可包括第一無線通信模塊41、車身控制模塊42及執行模塊43。其中，第一無線通信模塊41可與服務 器30進行無線通信，例如，可通過2g、3g或4g網絡或其他無線網絡始終與伺服器30之間保持數據鏈路的連通狀態。同時，第一無線通信模塊41與車身控制模塊42之間、車身控制模塊42與執行模塊43之間均可通過can(controllerareanetwork，控制器區域網路)網絡進行數據的收發。如圖3所示，車輛40還可包括智能鑰匙模塊44，第一無線通信模塊41與智能鑰匙模塊44之間、車身控制模塊42與智能鑰匙模塊44之間也可通過can網絡進行數據的收發。具體來說，管理終端10可通過上述app發送遠程控制指令，第一無線通信模塊41接收到伺服器30的遠程控制指令，如果此時執行模塊43有正在執行的遠程控制任務，則直接不響應控制指令，如果此時執行模塊43空閒，則第一無線通信模塊41向車身控制模塊42轉發遠程控制指令，並開始計時5s等待操作結果，如果超時，返回控制失敗。車身控制模塊42接收到遠程控制指令後，可根據策略判斷是否需要進行認證，如果需要，則向智能鑰匙模塊44請求認證，並在認證通過後轉發遠程控制指令；如果不需要認證，車身控制模塊42直接轉發遠程控制指令至執行模塊43並開始計時5s，超時返回遠程控制失敗，原因是未收到具體模塊啟動情況。執行模塊43接收到車身控制模塊42的遠程控制指令後，進行相對應的執行操作並返回結果給車身控制模塊42。車身控制模塊42接收到執行模塊43的控制結果，判斷是否已經操作超時，如果超時則捨棄，如果不超時將結果轉發給第一無線通信模塊41。第一無線通信模塊41接收到執行模塊43的遠程控制結果，判斷是否已經超時，如果超時則捨棄，如果未超時，則獲取執行結果參數，並轉發執行結果參數到伺服器30。伺服器30接收到車輛的執行結果參數數據包，記錄下執行結果參數並通過數據包信息找到對應的管理終端10的ip地址和埠，向管理終端10轉發執行結果參數數據。管理終端10的app接收到伺服器30的執行結果參數數據後，判斷是否已經超時，如果已超時則捨棄該執行結果參數數據，如果未超時則顯示執行結果參數。

在本發明的一個實施例中，如圖3所示，執行模塊43可為多個，例如，可包括發動機、車門鎖和空調器等，從而管理終端10可進行遠程的點火、熄火、開閉車門鎖和開關空調器等控制。

管理終端10還通過伺服器30與申請終端20建立聯繫人關係，伺服器30用於存儲聯繫人關係。

在本發明的一個實施例中，管理終端10和申請終端20中的一方生成用於建立聯繫人關係的二維碼，管理終端10和申請終端20中的另一方通過掃描二維碼以向一方發送建立聯繫人關係請求，在一方同意建立聯繫人關係請求後，管理終端10和申請終端20之間成功建立聯繫人關係。其中，申請終端20可同樣為手機端，申請終端20中也可具有上述的app，對於申請終端20而言，其app的帳號和登錄密碼是基於申請者信息註冊的。因此，通過該app生成的二維碼可對應具有車主信息或申請者信息，另一方通過掃描二維碼便可 向一方發送建立聯繫人關係請求。

在本發明的另一個實施例中，申請終端20還可在與伺服器30建立通信連接之後，將存儲的通訊錄上傳到伺服器30，並根據通訊錄中的聯繫人信息向伺服器30發送建立聯繫人關係請求，伺服器30在判斷建立聯繫人關係請求的請求人是處於管理終端10上傳到伺服器的聯繫人名單中時向管理終端10發送建立聯繫人關係請求，管理終端10在同意建立聯繫人關係請求時向伺服器30發送同意請求報文，伺服器30根據同意請求報文將聯繫人關係建立成功信息發送給申請終端20。具體地，申請終端20可通過上述app讀取通訊錄，並將通訊錄上傳到伺服器30，其中，在上傳過程中可對通訊錄數據進行加密，以確保信息安全。

在聯繫人關係建立以後，可存儲於伺服器30中，所建立的聯繫人關係長期有效。在具有聯繫人關係的管理終端10和申請終端20中的任一方主動申請解除該聯繫人關係後，該聯繫人關係即可被成功解除。

申請終端20可向伺服器30發送獲取車輛遠程控制權限的請求，伺服器30根據聯繫人關係判斷是否將車輛遠程控制權限的請求轉發給管理終端10。如果申請終端20和管理終端10建立了聯繫人關係，則伺服器30將車輛遠程控制權限的請求轉發給管理終端10，如果申請終端20和管理終端10未建立聯繫人關係，則伺服器30不轉發該車輛遠程控制權限的請求。

在管理終端10接收到車輛遠程控制權限的請求後，可發送指令同意或拒絕該請求。管理終端10在同意車輛遠程控制權限的請求後可通過伺服器30將授權信息發送給申請終端20，以使申請終端20獲得遠程控制車輛的權限。

在申請終端獲得遠程控制車輛的權限後，可根據授權信息通過伺服器30向車輛40發送遠程控制指令，車輛40執行遠程控制指令並生成執行結果參數，以及通過伺服器30將執行結果參數轉發給申請終端20進行顯示。申請終端20對車輛40遠程控制的方式與上述管理終端10對車輛40遠程控制的方式類似，具體的控制過程可參照上述對管理終端10遠程控制過程的描述，在此不再贅述。

在本發明的一個實施例中，申請終端20獲得的遠程控制車輛的權限包括位置信息，申請終端20僅在與位置信息對應的位置範圍內具有車輛的遠程控制權限。在本發明的一個實施例中，申請終端20獲得的遠程控制車輛的權限還包括有效時間，申請終端20僅在有效時間內具有車輛的遠程控制權限如果超出有效時間，則申請終端20可再次發送獲取車輛遠程控制權限的請求，以重新獲得遠程控制車輛的權限。在本發明的一個實施例中，申請終端20獲得的遠程控制車輛的權限可同時包括位置信息和有效時間，申請終端20僅在與位置信息對應的位置範圍內，並在有效時間內具有車輛的遠程控制權限。另外，在有效時間 內，管理終端10可主動取消申請終端20的遠程控制權限，具體的，管理終端10可向伺服器30發送取消授權指令，伺服器30接收到取消授權指令後記錄車輛的授權狀態，並通知申請終端遠程控制車輛的權限已取消。

在本發明的一個實施例中，在申請終端20具有遠程控制車輛的權限的過程中，管理終端10可隨時通過向伺服器發送修改指令來改變位置信息或有效時間。

在本發明的一個實施例中，申請終端20所獲得的遠程控制車輛的權限可為控制所有執行模塊的權限，也可為控制部分執行模塊的權限。舉例來說，申請終端20可僅申請對車門鎖的遠程控制權限，還可以是申請終端20申請了對多個執行模塊的遠程控制權限，而管理終端10僅同意授予對車門鎖的遠程控制權限，由此申請終端20僅能夠對車門鎖進行遠程控制。

在本發明的一個實施例中，具有遠程控制車輛的權限的申請終端為單一的，當某一申請終端20獲得了遠程控制車輛的權限後，如果有其他申請終端發來獲取車輛遠程控制權限的請求，管理終端10可直接拒絕請求。

根據本發明實施例的車輛遠程控制的授權系統，管理終端通過伺服器與申請終端建立聯繫人關係後，申請終端可通過伺服器向管理終端發送獲取車輛遠程控制權限的請求，管理終端在接收到請求後可通過伺服器將授權信息發送給申請終端，以使申請終端獲得遠程控制車輛的權限。與相關技術相比，車輛管理者能夠方便快捷地將車輛的遠程控制權限授予權限申請者，並且該系統的成本較低。

對應上述實施例，本發明還提出一種車輛。

參照圖2，本發明實施例的車輛包括第一無線通信模塊41、車身控制模塊42及執行模塊43。第一無線通信模塊41用於與伺服器之間建立無線通信連接，其中，伺服器還與管理終端進行通信，且還與申請終端進行無線通信。車身控制模塊42分別與第一無線通信模塊41和執行模塊43相連，車身控制模塊42通過第一無線通信模塊41接收伺服器轉發的遠程控制指令，並控制執行模塊43執行遠程控制指令以生成執行結果參數，以及通過第一無線通信模塊41將執行結果參數發送給伺服器，其中，遠程控制指令由獲得授權信息後的申請終端發送給伺服器，並且，伺服器將執行結果參數轉發給申請終端進行顯示。

在本發明的實施例中，第一無線通信模塊41可通過2g、3g或4g網絡或其他無線網絡始終與伺服器30之間保持數據鏈路的連通狀態。第一無線通信模塊41與車身控制模塊42之間、車身控制模塊42與執行模塊43之間均可通過can網絡進行數據的收發。如圖3所示，車輛40還可包括智能鑰匙模塊44，智能鑰匙模塊44分別與第一無線通信模塊和車身控制模塊進行通信，具體也可通過can網絡進行通信。其中，車身控制模塊42在接收到遠程控制指令時判斷是否需要智能鑰匙模塊44進行認證，如果需要，車身控制模塊42 向智能鑰匙模塊44發送認證請求，智能鑰匙模塊44根據認證請求生成認證信息，並通過第一無線通信模塊41將認證信息發送給伺服器，伺服器根據認證信息進行運算以獲得認證應答結果，並通過第一無線通信模塊將認證應答結果發送給智能鑰匙模塊44，智能鑰匙模塊44根據認證應答結果判斷認證成功後車身控制模塊42控制執行模塊43執行遠程控制指令。具體來說，第一無線通信模塊41接收到伺服器30的遠程控制指令，如果此時執行模塊43有正在執行的遠程控制任務，則直接不響應控制指令，如果此時執行模塊43空閒，則第一無線通信模塊41向車身控制模塊42轉發遠程控制指令，並開始計時5s等待操作結果，如果超時，返回控制失敗。車身控制模塊42接收到遠程控制指令後，可根據策略判斷是否需要進行認證，如果需要，則向智能鑰匙模塊44請求認證，並在認證通過後轉發遠程控制指令；如果不需要認證，車身控制模塊42直接轉發遠程控制指令至執行模塊43並開始計時5s，超時返回遠程控制失敗，原因是未收到具體模塊啟動情況。執行模塊43接收到車身控制模塊42的遠程控制指令後，進行相對應的執行操作並返回結果給車身控制模塊42。車身控制模塊42接收到執行模塊43的控制結果，判斷是否已經操作超時，如果超時則捨棄，如果不超時將結果轉發給第一無線通信模塊41。第一無線通信模塊41接收到執行模塊43的遠程控制結果，判斷是否已經超時，如果超時則捨棄，如果未超時，則獲取執行結果參數，並轉發執行結果參數到伺服器30。伺服器30接收到車輛的執行結果參數數據包，記錄下執行結果參數並通過數據包信息找到對應的管理終端10的ip地址和埠，向管理終端10轉發執行結果參數數據。管理終端10的app接收到伺服器30的執行結果參數數據後，判斷是否已經超時，如果已超時則捨棄該執行結果參數數據，如果未超時則顯示執行結果參數。

在本發明的一個實施例中，執行模塊43可為多個，例如，可包括發動機、車門鎖和空調器等，從而管理終端可進行遠程的點火、熄火、開閉車門鎖和開關空調器等控制。

在本發明的實施例中，申請終端獲得遠程控制車輛的權限的過程為：管理終端通過伺服器與車輛進行綁定以獲取車輛的遠程管理權限，並通過伺服器與申請終端建立聯繫人關係，伺服器用於存儲聯繫人關係；申請終端向伺服器發送獲取車輛遠程控制權限的請求，伺服器根據聯繫人關係判斷是否將車輛遠程控制權限的請求轉發給管理終端；管理終端同意車輛遠程控制權限的請求後通過伺服器將授權信息發送給申請終端。更具體的過程可參照上述對車輛遠程控制的授權系統的描述，為避免冗餘，在此不再贅述。

根據本發明實施例的車輛，通過第一無線通信模塊與伺服器進行通信，伺服器可接收由獲得授權信息後的申請終端的遠程控制指令，並轉發給第一無線通信模塊，車身控制模塊控制執行模塊執行該遠程控制指令以生成執行結果參數，並通過第一無線通信模塊將執行結果參數發送給伺服器，伺服器將執行結果參數轉發給申請終端進行顯示，由此，管理 終端可通過伺服器方便快捷地將車輛的遠程控制權限授予申請終端，在申請終端獲得遠程控制權限後，可方便地對車輛進行遠程控制。

對應上述實施例，本發明還提出一種管理終端。

如圖4所示，本發明實施例的管理終端包括第二無線通信模塊11和管理模塊12。其中，第二無線通信模塊11用於與伺服器之間建立通信連接，其中，伺服器還與申請終端進行無線通信，並與車輛進行無線通信。管理模塊12用於通過伺服器與車輛進行綁定以獲取車輛的遠程管理權限，並通過伺服器與申請終端建立聯繫人關係，其中，伺服器還存儲聯繫人關係，並在接收到申請終端發送的獲取車輛遠程控制權限的請求後，伺服器根據聯繫人關係判斷是否將車輛遠程控制權限的請求轉發給管理模塊12，管理模塊12同意車輛遠程控制權限的請求後通過伺服器將授權信息發送給申請終端，以使申請終端獲得遠程控制車輛的權限。

在本發明的實施例中，管理終端可為手機端，管理終端的持有者可以為車輛的車主。在本發明的一個實施例中，對車輛的遠程管理可通過管理終端中相應的app實現。具體而言，可將車主信息(例如，可以為手機端的手機號碼和/或手機端的持有者的身份信息等)與車輛信息(例如，可以為車輛的車架號和/或車牌號等)進行綁定並上傳至伺服器，並從伺服器獲取該app的帳號和登錄密碼。當然，車主也可先註冊該app的帳號和登錄密碼，然後再通過該app將車主信息與車輛信息進行綁定並上傳至伺服器。車主在根據帳號和登錄密碼登錄該app後，便獲取了車輛的遠程管理權限，即可以通過該app對車輛進行遠程管理。

在本發明的一個實施例中，管理終端在與車輛進行綁定之後，還可獲取車輛的遠程控制權限。由此，管理終端不僅可對車輛進行遠程管理，還可對車輛進行遠程控制。具體地，管理終端還可用於通過伺服器向車輛發送遠程控制指令，車輛執行遠程控制指令並生成執行結果參數，以及通過伺服器將執行結果參數轉發給管理終端進行顯示。而為了車輛的安全，車輛在接收到遠程控制指令後可進行認證以生成認證信息，並將認證信息發送給伺服器，伺服器根據認證信息進行運算以獲得認證應答結果，並將認證應答結果發送給車輛，車輛根據認證應答結果判斷認證成功後執行遠程控制指令。

在本發明的一個實施例中，管理模塊12還可生成用於建立聯繫人關係的二維碼，申請終端通過掃描二維碼以向管理模塊12發送建立聯繫人關係請求，管理模塊12同意建立聯繫人關係請求後，管理終端和申請終端之間成功建立聯繫人關係。

在聯繫人關係建立以後，可存儲於伺服器中，所建立的聯繫人關係長期有效。在具有聯繫人關係的管理終端和申請終端中的任一方主動申請解除該聯繫人關係後，該聯繫人關係即可被成功解除。

根據本發明實施例的管理終端，在通過伺服器與申請終端建立聯繫人關係後，申請終端可通過伺服器向管理終端發送獲取車輛遠程控制權限的請求，管理終端在接收到請求後可通過伺服器將授權信息發送給申請終端，以使申請終端獲得遠程控制車輛的權限。與相關技術相比，車輛管理者通過管理終端能夠方便快捷地將車輛的遠程控制權限授予權限申請者，並且實現成本較低。

對應上述實施例，本發明還提出一種申請終端。

如圖5所示，本發明實施例的申請終端，包括第三無線通信模塊21和控制模塊22。其中，第三無線通信模塊21用於與伺服器之間建立無線通信連接，其中，伺服器還與管理終端進行通信，並與車輛進行無線通信。控制模塊22通過伺服器與管理終端建立聯繫人關係，其中，伺服器存儲聯繫人關係。並且，控制模塊22還向伺服器發送獲取車輛遠程控制權限的請求，伺服器根據聯繫人關係判斷是否將車輛遠程控制權限的請求轉發給管理終端，管理終端同意車輛遠程控制權限的請求後通過伺服器將授權信息發送給控制模塊22，以使控制模塊22獲得遠程控制車輛的權限。

在本發明的一個實施例中，控制模塊22還可生成用於建立聯繫人關係的二維碼，管理終端通過掃描二維碼以向控制模塊22發送建立聯繫人關係請求，控制模塊22同意建立聯繫人關係請求後，管理終端和申請終端之間成功建立聯繫人關係。

在本發明的一個實施例中，在第三無線通信模塊21與伺服器建立無線通信連接之後，控制模塊22將存儲的通訊錄上傳到伺服器，並根據通訊錄中的聯繫人信息向伺服器發送建立聯繫人關係請求，伺服器在判斷建立聯繫人關係請求的請求人是處於管理終端上傳到伺服器的聯繫人名單中時向管理終端發送建立聯繫人關係請求，管理終端在同意建立聯繫人關係請求時向伺服器發送同意請求報文，伺服器根據同意請求報文將聯繫人關係建立成功信息發送給控制模塊22。其中，在通訊錄上傳過程中可對通訊錄數據進行加密，以確保信息安全。

在聯繫人關係建立以後，可存儲於伺服器中，所建立的聯繫人關係長期有效。在具有聯繫人關係的管理終端和申請終端中的任一方主動申請解除該聯繫人關係後，該聯繫人關係即可被成功解除。

在本發明的實施例中，如果申請終端和管理終端建立了聯繫人關係，則伺服器將車輛遠程控制權限的請求轉發給管理終端，如果申請終端和管理終端未建立聯繫人關係，則伺服器不轉發該車輛遠程控制權限的請求。

在本發明的一個實施例中，申請終端還可包括顯示模塊。在管理終端接收到車輛遠程控制權限的請求後，可發送指令同意或拒絕該請求。在控制模塊22獲得遠程控制車輛的權限後，控制模塊22可根據授權信息通過伺服器向車輛發送遠程控制指令，車輛執行遠程控 制指令並生成執行結果參數，以及通過伺服器將執行結果參數轉發給控制模塊22，控制模塊22控制顯示模塊對執行結果參數進行顯示。

在本發明的一個實施例中，控制模塊22獲得的遠程控制車輛的權限包括位置信息，申請終端僅在與位置信息對應的位置範圍內具有車輛的遠程控制權限。在本發明的一個實施例中，控制模塊22獲得的遠程控制車輛的權限還包括有效時間，控制模塊22僅在有效時間內具有車輛的遠程控制權限如果超出有效時間，則控制模塊22可再次發送獲取車輛遠程控制權限的請求，以重新獲得遠程控制車輛的權限。在本發明的一個實施例中，控制模塊22獲得的遠程控制車輛的權限可同時包括位置信息和有效時間，控制模塊22僅在申請終端處於位置信息對應的位置範圍內，並在有效時間內具有車輛的遠程控制權限。另外，在有效時間內，管理終端可主動取消控制模塊22的遠程控制權限，具體的，管理終端可向伺服器發送取消授權指令，伺服器接收到取消授權指令後記錄車輛的授權狀態，並通知申請終端遠程控制車輛的權限已取消。

在本發明的一個實施例中，在控制模塊22具有遠程控制車輛的權限的過程中，管理終端可隨時通過向伺服器發送修改指令來改變位置信息或有效時間。

根據本發明實施例的申請終端，在通過伺服器與管理終端建立聯繫人關係後，可通過伺服器向管理終端發送獲取車輛遠程控制權限的請求，管理終端在接收到請求後可通過伺服器將授權信息發送給申請終端，以使申請終端獲得遠程控制車輛的權限。與相關技術相比，申請者通過申請終端可方便快捷地獲得車輛管理者授予的車輛遠程控制權限，並且實現成本較低。

對應上述實施例，本發明還提出一種伺服器。

本發明實施例的伺服器，包括：第四無線通信模塊、綁定模塊、建立模塊、存儲模塊、接收模塊、判斷模塊和發送模塊。其中，第四無線通信模塊用於分別與管理終端和申請終端建立無線通信連接，並與車輛建立無線通信連接。綁定模塊用於將管理終端與車輛進行綁定，以使管理終端獲取車輛的遠程管理權限。建立模塊用於建立管理終端與申請終端之間的聯繫人關係。存儲模塊用於存儲聯繫人關係。接收模塊用於接收申請終端發送的獲取車輛遠程控制權限的請求。判斷模塊用於根據聯繫人關係判斷是否將車輛遠程控制權限的請求轉發給管理終端。發送模塊用於在管理終端同意車輛遠程控制權限的請求後，將授權信息發送給申請終端，以使申請終端獲得遠程控制車輛的權限。

在本發明的一個實施例中，申請終端在與第四通信模塊建立通信連接之後，將存儲的通訊錄上傳到建立模塊，並根據通訊錄中的聯繫人信息向建立模塊發送建立聯繫人關係請求，建立模塊在判斷建立聯繫人關係請求的請求人是處於管理終端上傳到建立模塊的聯繫人名單中時，向管理終端發送建立聯繫人關係請求，管理終端在同意建立聯繫人關係請求 時向建立模塊發送同意請求報文，建立模塊根據同意請求報文將聯繫人關係建立成功信息發送給申請終端。具體地，申請終端可通過相關app讀取通訊錄，並將通訊錄上傳到建立模塊，其中，在上傳過程中可對通訊錄數據進行加密，以確保信息安全。

在聯繫人關係建立以後，可存儲於存儲模塊中，所建立的聯繫人關係長期有效。在具有聯繫人關係的管理終端和申請終端中的任一方主動申請解除該聯繫人關係後，該聯繫人關係即可被成功解除。

在本發明的一個實施例中，申請終端根據授權信息通過發送模塊向車輛發送遠程控制指令，車輛執行遠程控制指令並生成執行結果參數，以及通過發送模塊將執行結果參數轉發給申請終端進行顯示。

在本發明的一個實施例中，伺服器還可包括認證模塊，其中，車輛在接收到遠程控制指令後進行認證以生成認證信息，並將認證信息發送給認證模塊，認證模塊根據認證信息進行運算以獲得認證應答結果，並將認證應答結果發送給車輛，車輛根據認證應答結果判斷認證成功後執行遠程控制指令。

對於本發明實施例的伺服器的更具體的實施方式，可參照上述車輛遠程控制的授權系統的相關實施例，為避免冗餘，在此不再贅述。

根據本發明實施例的伺服器，在建立管理終端與申請終端之間的聯繫人關係後，可接收申請終端發送的獲取車輛遠程控制權限的請求，並將該請求轉發給管理終端，在管理終端同意車輛遠程控制權限的請求後，可將授權信息發送給申請終端，以使申請終端獲得遠程控制車輛的權限。與相關技術相比，車輛管理者能夠方便快捷地將車輛的遠程控制權限授予權限申請者，並且實現成本較低。

對應上述實施例，本發明還提出一種車輛遠程控制的授權方法。

需要說明的是，在本發明的實施例中，車輛遠程控制的授權系統包括管理終端、申請終端、伺服器和車輛，管理終端與伺服器之間進行通信，申請終端與伺服器之間進行無線通信，車輛與伺服器之間進行無線通信。

圖6為根據本發明一個實施例的車輛遠程控制的授權方法的流程圖。

如圖6所示，本發明實施例的車輛遠程控制的授權方法，包括以下步驟：

s1，管理終端通過伺服器與車輛進行綁定以獲取車輛的遠程管理權限，並通過伺服器與申請終端建立聯繫人關係，其中，伺服器存儲聯繫人關係。

在本發明的實施例中，管理終端可為手機端，管理終端的持有者可以為車輛的車主。在本發明的一個實施例中，對車輛的遠程管理可通過管理終端中相應的app實現。具體而言，可將車主信息(例如，可以為手機端的手機號碼和/或手機端的持有者的身份信息等)與車輛信息(例如，可以為車輛的車架號和/或車牌號等)進行綁定並上傳至伺服器，並從 伺服器獲取該app的帳號和登錄密碼。當然，車主也可先註冊該app的帳號和登錄密碼，然後再通過該app將車主信息與車輛信息進行綁定並上傳至伺服器。車主在根據帳號和登錄密碼登錄該app後，便獲取了車輛的遠程管理權限，即可以通過該app對車輛進行遠程管理。

在本發明的一個實施例中，在管理終端通過伺服器與車輛進行綁定之後，還可包括：管理終端獲取車輛的遠程控制權限。由此，管理終端不僅可對車輛進行遠程管理，還可對車輛進行遠程控制。具體地，管理終端還可用於通過伺服器向車輛發送遠程控制指令，車輛執行遠程控制指令並生成執行結果參數，以及通過伺服器將執行結果參數轉發給管理終端進行顯示。而為了車輛的安全，車輛在接收到遠程控制指令後可進行認證以生成認證信息，並將認證信息發送給伺服器，伺服器根據認證信息進行運算以獲得認證應答結果，並將認證應答結果發送給車輛，車輛根據認證應答結果判斷認證成功後執行遠程控制指令。

如圖2所示，車輛可包括第一無線通信模塊、車身控制模塊、認證模塊及多個執行模塊。其中，第一無線通信模塊可與伺服器進行無線通信，例如，可通過2g、3g或4g網絡或其他無線網絡始終與伺服器之間保持數據鏈路的連通狀態。同時，第一無線通信模塊可與車身控制模塊之間、與認證模塊之間通過can網絡進行數據的收發。車身控制模塊分別與多個執行模塊之間也可通過can網絡進行數據的收發。具體來說，管理終端可通過上述app發送遠程控制指令，第一無線通信模塊接收到伺服器的遠程控制指令後，如果此時多個執行模塊有正在執行的遠程控制任務，則直接不響應控制指令，如果此時多個執行模塊空閒，則第一無線通信模塊向車身控制模塊轉發遠程控制指令，並開始計時5s等待操作結果，如果超時，返回控制失敗。車身控制模塊接收到遠程控制指令後，可根據策略判斷是否需要進行認證，如果需要，則向認證模塊(例如，可以為智能鑰匙模塊)請求認證，並在認證通過後轉發遠程控制指令；如果不需要認證，車身控制模塊直接轉發遠程控制指令至相對應的執行模塊並開始計時5s，超時返回遠程控制失敗，原因是未收到具體模塊啟動情況。執行模塊接收到車身控制模塊的遠程控制指令後，進行相對應的執行操作並返回結果給車身控制模塊。車身控制模塊接收到執行模塊的控制結果，判斷是否已經操作超時，如果超時則捨棄，如果不超時將結果轉發給第一無線通信模塊。第一無線通信模塊接收到執行模塊的遠程控制結果，判斷是否已經超時，如果超時則捨棄，如果未超時，則獲取執行結果參數，並轉發執行結果參數到伺服器。伺服器接收到車輛的執行結果參數數據包，記錄下執行結果參數並通過數據包信息找到對應的管理終端的ip地址和埠，向管理終端轉發執行結果參數數據。管理終端的app接收到伺服器的執行結果參數數據後，判斷是否已經超時，如果已超時則捨棄該執行結果參數數據，如果未超時則顯示執行結果參數。

在本發明的一個實施例中，執行模塊可包括發動機、車門鎖和空調器等，從而管理終 端可進行遠程的點火、熄火、開閉車門鎖和開關空調器等控制。

具體地，在本發明的一個實施例中，管理終端和申請終端中的一方生成用於建立聯繫人關係的二維碼，管理終端和申請終端中的另一方通過掃描二維碼以向一方發送建立聯繫人關係請求，在一方同意建立聯繫人關係請求後，管理終端和申請終端之間成功建立聯繫人關係。其中，申請終端可同樣為手機端，申請終端中也可具有上述的app，對於申請終端而言，其app的帳號和登錄密碼是基於申請者信息註冊的。因此，通過該app生成的二維碼可對應具有車主信息或申請者信息，另一方通過掃描二維碼便可向一方發送建立聯繫人關係請求。

在本發明的一個實施例中，如圖7所示，管理終端通過伺服器與申請終端建立聯繫人關係具體還可包括：

s701，申請終端在與伺服器建立通信連接之後，將存儲的通訊錄上傳到伺服器，並根據通訊錄中的聯繫人信息向伺服器發送建立聯繫人關係請求。

s702，伺服器在判斷建立聯繫人關係請求的請求人是處於管理終端上傳到伺服器的聯繫人名單中時向管理終端發送建立聯繫人關係請求。

s703，管理終端在同意建立聯繫人關係請求時向伺服器發送同意請求報文。

s704，伺服器根據同意請求報文將聯繫人關係建立成功信息發送給申請終端。

具體地，申請終端可通過上述app讀取通訊錄，並將通訊錄上傳到伺服器，其中，在上傳過程中可對通訊錄數據進行加密，以確保信息安全。

在聯繫人關係建立以後，可存儲於伺服器中，所建立的聯繫人關係長期有效。在具有聯繫人關係的管理終端和申請終端中的任一方主動申請解除該聯繫人關係後，該聯繫人關係即可被成功解除。

s2，申請終端向伺服器發送獲取車輛遠程控制權限的請求，伺服器根據聯繫人關係判斷是否將車輛遠程控制權限的請求轉發給管理終端。

如果申請終端和管理終端建立了聯繫人關係，則伺服器將車輛遠程控制權限的請求轉發給管理終端，如果申請終端和管理終端未建立聯繫人關係，則伺服器不轉發該車輛遠程控制權限的請求。

s3，管理終端同意車輛遠程控制權限的請求後通過伺服器將授權信息發送給申請終端，以使申請終端獲得遠程控制車輛的權限。

如圖8所示，在申請終端獲得遠程控制車輛的權限後，還可包括以下步驟：

s4，申請終端根據授權信息通過伺服器向車輛發送遠程控制指令。

s5，車輛執行遠程控制指令並生成執行結果參數，以及通過伺服器將執行結果參數轉發給申請終端進行顯示。

申請終端對車輛遠程控制的方式與上述管理終端對車輛遠程控制的方式類似，具體的控制過程可參照上述對管理終端遠程控制過程的描述，在此不再贅述。

在本發明的一個實施例中，申請終端獲得的遠程控制車輛的權限包括位置信息，申請終端僅在與位置信息對應的位置範圍內具有車輛的遠程控制權限。

在本發明的一個實施例中，申請終端獲得的遠程控制車輛的權限還包括有效時間，申請終端僅在有效時間內具有車輛的遠程控制權限如果超出有效時間，則申請終端可再次發送獲取車輛遠程控制權限的請求，以重新獲得遠程控制車輛的權限。另外，在有效時間內，管理終端可主動取消申請終端的遠程控制權限，具體的，管理終端可向伺服器發送取消授權指令，伺服器接收到取消授權指令後記錄車輛的授權狀態，並通知申請終端遠程控制車輛的權限已取消。

在本發明的一個實施例中，在申請終端具有遠程控制車輛的權限的過程中，管理終端可隨時通過向伺服器發送修改指令來改變位置信息或有效時間。

在本發明的一個實施例中，申請終端所獲得的遠程控制車輛的權限可為控制所有執行模塊的權限，也可為控制部分執行模塊的權限。舉例來說，申請終端可僅申請對車門鎖的遠程控制權限，還可以是申請終端申請了對多個執行模塊的遠程控制權限，而管理終端僅同意授予對車門鎖的遠程控制權限，由此申請終端僅能夠對車門鎖進行遠程控制。

在本發明的一個實施例中，具有遠程控制車輛的權限的申請終端為單一的，當某一申請終端獲得了遠程控制車輛的權限後，如果有其他申請終端發來獲取車輛遠程控制權限的請求，管理終端可直接拒絕請求。

根據本發明實施例的車輛遠程控制的授權方法，管理終端通過伺服器與申請終端建立聯繫人關係後，申請終端可通過伺服器向管理終端發送獲取車輛遠程控制權限的請求，管理終端在接收到請求後可通過伺服器將授權信息發送給申請終端，以使申請終端獲得遠程控制車輛的權限。與相關技術相比，車輛管理者能夠方便快捷地將車輛的遠程控制權限授予權限申請者，並且實現成本較低。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上， 除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵「上」或「下」可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」可是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」可以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。

儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。