高速插秧機械手的製作方法
2023-12-03 02:01:11
專利名稱：高速插秧機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及水稻(包括早稻、晚稻)的栽植裝置，特指一種在機插水稻秧苗時能完成取秧、推秧、插秧的高速插秧機械手。
本實用新型的目的是採取如下方案實現的高速插秧機械手由中間驅動部分、大臂和栽植臂組成，其特徵在於在中間驅動部分的鏈輪箱5中有3對圓齒輪，分別裝在兩平行軸上，中間一對齒輪的傳動比為-1，相鄰的另兩對齒輪的傳動比均為-2；在大臂中，中心輪和行星輪之間有兩個偏心圓齒輪。
大臂的齒輪盒中有7個相同的偏心圓齒輪，中間為主動齒輪，上下對稱裝置3個從動齒輪，各自相互嚙合，行星齒輪與栽植臂固結；
在中間驅動部分，與被動鏈輪固結的被動鏈輪軸另一端固結中心輪，在被動鏈輪軸上被動鏈輪兩側分別滑套安裝2個齒輪，此滑套安裝的2個齒輪的另一端分別與左、右大臂的齒輪盒固結。
動力由鏈輪箱中被動鏈輪輸入，鏈輪箱中的被動鏈輪軸和與其平行的過渡軸之間依靠3組不同齒數比的圓齒輪，使過渡軸傳出低速給大臂的齒輪盒，被動鏈輪的高速傳遞給大臂的中心輪，從而使大臂的齒輪盒和中心輪的傳動比為1/2，中心輪與行星輪之間為非勻速傳動，與行星輪固結的一對栽植臂在齒輪盒圓周運動和行星輪的往復轉動的合成運動下，使與行星輪固結的栽植臂產生擺動，栽植臂上秧爪產生大致呈卵圓形的工作軌跡。
按照該實用新型結構原理，齒輪盒轉動一周可插秧兩次，可以作為高速插秧機的栽植機構。根據南北地區農藝要求，利用計算機優化結構參數和裝配參數，既可用於北方單季稻插秧也可用於南方雙季稻插秧。由於該實用新型結構的特徵使得大臂迴轉直徑大和栽植臂秧爪長，使插秧軌跡高度加大，尤其適合插晚稻大苗。
圖2是
圖1的左視圖。
圖3是栽植臂總成14的結構示意圖。
圖4是本實用新型的機構工作原理圖。
圖中1.被動鏈輪軸；2.右滑套齒輪；3.凸緣齒輪；4.被動鏈輪；5.鏈輪箱；6.左滑套齒輪；7.齒輪盒右箱體；8.齒輪盒左箱體；9.中心輪；10.第一中間齒輪；11.第二中間齒輪；12.推秧凸輪；13.行星輪軸；14.栽植臂總成；15.行星輪；16.過渡齒輪軸；17.左過渡齒輪；18.中間過渡齒輪；19.右過渡齒輪；20.秧針；21.推秧杆；22.撥叉軸；23.撥叉；24.栽植臂蓋；25.彈簧；26.彈簧座；27.栽植臂殼體在齒輪盒轉動過程中，行星輪15既有繞行星輪軸13的自轉又有隨齒輪盒轉動的公轉。但是，由於齒輪盒中的齒輪均為偏心安裝，使得齒輪盒轉動一周，行星輪15相對齒輪盒經歷了一個往復擺動後又回到原來位置。這樣，與行星輪固結的一對栽植臂在齒輪盒圓周運動和行星輪的往復轉動的合成運動下，栽植臂上秧爪產生大致呈卵圓形的工作軌跡。同時，推秧凸輪12與齒輪盒固結，當行星輪15相對齒輪盒轉動時，撥叉23在凸輪12作用下，使推秧杆21提起，秧針20在此期間完成取秧動作，彈簧25壓縮，當撥叉23行至凸輪12缺口時，栽植臂秧針20處於插秧位置之前，依靠彈簧25壓力，使推秧杆21迅速將秧苗推出秧針20，將秧苗推入土壤中。
權利要求1.高速插秧機械手，它包括中間驅動部分、大臂和栽植臂，其特徵是在中間驅動部分的鏈輪箱(5)中有3對圓齒輪(3、18；2、19；6、17)，分別裝在兩平行軸上，中間一對齒輪(3、18)的傳動比為-1，相鄰的另兩對齒輪(2、19；6、17)的傳動比均為-2；在大臂中，中心輪9和行星輪15之間有兩個偏心圓齒輪(10、11)。
2.根據權利要求1所述的高速插秧機械手，其特徵為大臂的齒輪盒中有7個相同的偏心圓齒輪，中間為主動齒輪(9)，上下對稱裝置3個從動齒輪(10、11、15)，各自相互嚙合，行星輪(15)與栽植臂(14)固結。
3.根據權利要求1所述的高速插秧機械手，其特徵為在中間驅動部分，與被動鏈輪(4)固結的被動鏈輪軸(1)另一端固結中心輪(9)，在被動鏈輪軸(1)上被動鏈輪(4)兩側分別滑套安裝2個齒輪(6，2)，此滑套安裝的2個齒輪(6，2)的另一端分別與左、右大臂的齒輪盒(7、8)固結。
專利摘要高速插秧機械手，其由中間驅動部分、大臂和栽植臂組成，在中間驅動部分的鏈輪箱中有3對圓齒輪，分別裝在兩平行軸上，中間一對齒輪的傳動比為－1，相鄰的另兩對齒輪的傳動比均為－2；在大臂中，中心輪和行星輪之間有兩個偏心圓齒輪。工作時，齒輪盒作為一個原動件繞中心輪的迴轉中心轉動，同時中心輪作為另一個原動件以齒輪盒2倍的轉速同向轉動，使一對對稱裝置的被動行星輪作往復轉動，與行星輪固結的一對栽植臂在齒輪盒圓周運動和行星輪的往復轉動的合成運動下，栽植臂上秧爪實現插秧動作。按照南北地區農藝要求，優化參數後，可用於南方多季稻及北方單季稻插秧作業，尤其適合插晚稻大苗。
文檔編號A01C11/02GK2583946SQ02258130
公開日2003年11月5日 申請日期2002年10月30日 優先權日2002年10月30日
發明者尹建軍, 陳樹人, 徐立章 申請人:江蘇大學