一種下肢康復理療裝置的製作方法

2023-12-08 00:57:56

本實用新型涉及醫療器械領域，更具體的說是一種下肢康復理療裝置。

背景技術：

下肢康復理療器械可以幫助人們進行下肢康復訓練，更快地讓人們恢復健康，以往的下肢康復理療器械運動模式單一、自由度少，並且需要電機驅動裝置運動，當人們由於其他疾病引起的下肢運動障礙或者下肢受傷導致下肢不能主動運動，其中一大部分人的上肢是健康的，所以可以用上肢做為驅動來帶動下肢進行康復訓練，同時上肢也得到了鍛鍊。

中國專利「一種臥式下肢康復訓練裝置」（專利號：201510293442.4）其組成包括驅動單元、機架、下肢康復單元、下肢康復單元，由電機驅動，減速器輸出軸帶動曲柄往復轉動一個角度，往復轉動的曲柄中的滑槽帶動下肢康復機構中的滑塊在滑軌中往復直線運動，從而帶動大腿支架和小腿支架構成的連杆機構轉動帶動雙腿交替運動，該機構需要電機驅動裝置，增加裝置重量，並且下肢訓練方式單一，患者的康復效果不理想。中國專利「新型下肢康復理療器械」（專利號：201420725240.3）其組成包括支撐機構、驅動機構、減速裝置，支撐機構分為導向和固定兩種，導向機構用於保證運動部件沿一定的軌跡運動，固定支撐機構用於保證裝置結構穩定，驅動機構由水平和傾斜兩種驅動機構組成，可以根據患者需要單獨或者聯合驅動，該器械只能對單腿進行康復訓練，只有2個自由度無法對腳踝進行康復訓練，而且結構複雜，容易損壞。

針對上述問題，本發明提出了一種一種下肢康復理療裝置，結構簡單，無需電機提供動力，由上肢提供動力通過帶傳動帶動下肢進行康復訓練，而且一種下肢康復理療裝置具有三個自由度，可以對髖關節、膝關節、踝關節進行康復訓練，同時可以通過調整結構改變下肢運動模式，從而進行不同運動模式的康復訓練，康復效果更好。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種下肢康復理療裝置，裝置結構簡單，裝置能通過大腿支撐杆、小腿支撐杆和腳底板的運動幫助人們進行腿部的康復訓練。

本實用新型涉及醫療器械領域，更具體的說是一種下肢康復理療裝置，包括連接杆、外殼、顯示器、鏈輪Ⅰ、軸杆Ⅰ、手把、鏈條、鏈輪Ⅱ、安裝孔、軸杆Ⅱ、圓盤、凸稜、連接座、大腿支撐杆、圓杆Ⅰ、滾輪、固定帶、小腿支撐杆、圓杆Ⅱ、支撐座、腳底板、固定鉸鏈、T形導軌、支撐架、底板和滑塊，裝置結構簡單，裝置能通過大腿支撐杆、小腿支撐杆和腳底板的運動幫助人們進行腿部的康復訓練。

所述的底板的一端設有凸稜，凸稜上設有連接座，大腿支撐杆通過鉸鏈與連接座相連接，大腿支撐杆上設有調節螺釘，大腿支撐杆上設有滾輪和固定帶17，底板上設有T形導軌，支撐座安裝在T形導軌內，支撐座與腳底板通過圓杆Ⅱ相連接，小腿支撐杆連接在圓杆Ⅱ上，小腿支撐杆上設有調節螺釘，小腿支撐杆與大腿支撐杆通過圓杆Ⅰ相連接，小腿支撐杆上設有滾輪和固定帶，腳底板與圓杆Ⅱ相連接，腳底板上設有固定帶，固定鉸鏈安裝在T形導軌內，支撐架的一端與固定鉸鏈固定連接，支撐架的另一端通過鉸鏈連接在滑塊上，滑塊安裝在腳底板的下端，底板上設有外殼，底板的上端設有顯示器，軸杆Ⅰ與外殼相連接，軸杆Ⅰ與外殼的連接處設有軸承，鏈輪Ⅰ通過鍵連接在軸杆Ⅰ上，鏈輪Ⅰ和鏈輪Ⅱ之間連接有鏈條，軸杆Ⅰ的兩端連接有手把，軸杆Ⅱ與外殼相連接，軸杆Ⅱ與外殼的連接處設有軸承，鏈輪Ⅱ通過鍵連接在軸杆Ⅱ上，軸杆Ⅱ的兩端連接有圓盤，兩個圓盤對稱安裝，圓盤上設有兩個安裝孔，連接杆的一端與安裝孔相連接，另一端與支撐座相連接。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種下肢康復理療裝置所述的兩個安裝孔關於圓盤的軸線對稱。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種下肢康復理療裝置所述的支撐座和滑塊通過T形導軌滑動。

本實用新型一種下肢康復理療裝置的有益效果為：

本實用新型一種下肢康復理療裝置，裝置結構簡單，裝置能通過大腿支撐杆、小腿支撐杆和腳底板的運動幫助人們進行腿部的康復訓練。

附圖說明

為了易於說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種下肢康復理療裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種下肢康復理療裝置去掉外殼的示意圖

圖3為圓盤的連接示意圖。

圖4為腳底板連接剖面示意圖。

在上述附圖中：1.連接杆，2.外殼，3.顯示器，4.鏈輪Ⅰ，5.軸杆Ⅰ，6.手把，7.鏈條，8.鏈輪Ⅱ，9.安裝孔，10.軸杆Ⅱ，11.圓盤，12.凸稜，13.連接座，14.大腿支撐杆，15.圓杆Ⅰ，16.滾輪，17.固定帶，18.小腿支撐杆，19.圓杆Ⅱ，20.支撐座，21.腳底板，22固定鉸鏈，23.T形導軌，24.支撐架，25.底板,26.滑塊，27.T型導軌。

具體實施方式

具體實施方式一：

下面結合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實用新型涉及醫療器械領域，更具體的說是一種下肢康復理療裝置，包括連接杆1、外殼2、顯示器3、鏈輪Ⅰ4、軸杆Ⅰ5、手把6、鏈條7、鏈輪Ⅱ8、安裝孔9、軸杆Ⅱ10、圓盤11、凸稜12、連接座13、大腿支撐杆14、圓杆Ⅰ15、滾輪16、固定帶17、小腿支撐杆18、圓杆Ⅱ19、支撐座20、腳底板21、固定鉸鏈22、T形導軌23、支撐架24、底板25、滑塊26和T型導軌27，裝置結構簡單，裝置能通過大腿支撐杆、小腿支撐杆和腳底板的運動幫助人們進行腿部的康復訓練。

所述的底板25的一端設有凸稜12，凸稜12上設有連接座13，大腿支撐杆14通過鉸鏈與連接座13相連接，大腿支撐杆14上設有調節螺釘，大腿支撐杆14上設有滾輪16和固定帶17，底板25上設有T形導軌23，支撐座20安裝在T形導軌23內，支撐座20上設有圓杆Ⅱ19，小腿支撐杆18連接在圓杆Ⅱ19上，小腿支撐杆18上設有調節螺釘，小腿支撐杆18與大腿支撐杆14通過圓杆Ⅰ15相連接，小腿支撐杆18上設有滾輪16和固定帶17，腳底板21與圓杆Ⅱ19相連接，腳底板21上設有固定帶17，固定鉸鏈22安裝在T形導軌23內，支撐架24的一端與固定鉸鏈22固定連接，支撐架24的另一端通過鉸鏈連接在滑塊26上，滑塊26安裝在腳底板21的下端的T型導軌27內，底板25上設有外殼2，底板25的上端設有顯示器3，軸杆Ⅰ5與外殼2相連接，軸杆Ⅰ5與外殼2的連接處設有軸承，鏈輪Ⅰ4通過鍵連接在軸杆Ⅰ5上，鏈輪Ⅰ4和鏈輪Ⅱ8之間連接有鏈條7，軸杆Ⅰ5的兩端連接有手把6，軸杆Ⅱ10與外殼2相連接，軸杆Ⅱ10與外殼2的連接處設有軸承，鏈輪Ⅱ8通過鍵連接在軸杆Ⅱ10上，軸杆Ⅱ10的兩端連接有圓盤11，兩個圓盤11對稱安裝，圓盤11上設有兩個安裝孔9，連接杆1的一端與安裝孔9相連接，另一端與支撐座22相連接。人手通過手把6帶動軸杆Ⅰ5轉動，軸杆Ⅰ5轉動帶動鏈輪Ⅰ4轉動，鏈輪Ⅰ4通過鏈條7帶動鏈輪Ⅱ8轉動，鏈輪Ⅱ8通過軸杆Ⅱ10帶動圓盤11轉動，圓盤11帶動連接杆1做往復運動，連接杆1通過圓杆Ⅱ19帶動支撐座20在T形導軌23內做往復直線運動，進而帶動大腿支撐杆14、小腿支撐杆18和腳底板繞各自鉸鏈轉動。

具體實施方式二：

下面結合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的兩個安裝孔9關於圓盤11的軸線對稱。由於圓盤11上有兩個安裝孔9並且兩個圓盤11在軸杆Ⅱ10上對稱安裝，改變連接杆1在圓盤11上的連接位置，可以調整雙腿運動模式，雙腿可以進行交替運動和同步運動，當兩側的連接杆1連接的兩個安裝孔9對稱時，雙腿進行同步運動，當兩側的連接杆1連接的兩個安裝孔9不對稱時，雙腿進行交替運動，顯示器3用於顯示人腿運動次數，從而達到定量訓練，通過卸掉一個連接杆1進行單腿驅動訓練，支撐架24用於支撐腳底板6，滑塊26在T型導軌27中滑動進而帶動腳底板21做往復仰俯運動。

具體實施方式三：

下面結合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的支撐座20通過T形導軌23滑動。

本實用新型一種下肢康復理療裝置的工作原理：人手通過手把6帶動軸杆Ⅰ5轉動，軸杆Ⅰ5轉動帶動鏈輪Ⅰ4轉動，鏈輪Ⅰ4通過鏈條7帶動鏈輪Ⅱ8轉動，鏈輪Ⅱ8通過軸杆Ⅱ10帶動圓盤11轉動，圓盤11帶動連接杆1做往復運動，連接杆1帶動支撐座20在T形導軌23內做往復直線運動，進而帶動大腿支撐杆14、小腿支撐杆18和腳底板繞各自鉸鏈轉動，由於圓盤11上有兩個安裝孔9並且兩個圓盤11在軸杆Ⅱ10上對稱安裝，改變連接杆1在圓盤11上的連接位置，可以調整雙腿運動模式，雙腿可以進行交替運動和同步運動，當兩側的連接杆1連接的兩個安裝孔9對稱時，雙腿進行同步運動，當兩側的連接杆1連接的兩個安裝孔9不對稱時，雙腿進行交替運動，當把左側或右側的連接杆1從安裝孔9拿下時，可進行單腿運動，顯示器3用於顯示人腿運動次數，從而達到定量訓練，通過卸掉一個連接杆1進行單腿驅動訓練，支撐架24用於支撐腳底板6，滑塊26在T型導軌27中滑動進而帶動腳底板21做往復仰俯運動。

當然，上述說明並非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限於上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質範圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬於本實用新型的保護範圍。