一種傳動鏈條及機械手的製作方法

2023-12-09 07:40:26 2

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種傳動鏈條及機械手。

背景技術：

注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產。機械手的傳動帶多為鏈條傳動，在傳動過程中會出現彎曲部分運動不靈活，影響機械手的移動，容易導致傳動帶的斷裂的現象，造成生產效率的降低。因此設計一套靈活傳動的傳動鏈條是現在技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提出一種傳動鏈條，解決了現有傳動鏈條彎曲時，運動不靈活易導致鏈條斷裂，生產效率降低的問題。

本實用新型的另一個目的在於提出一種機械手。

為達此目的，本實用新型採用以下技術方案：

一種傳動鏈條，包括並行設置且連接的多條鏈結構，所述鏈結構包括相對設置的內鏈板組，所述內鏈板組包括多個沿所述內鏈板組的長度方向排列設置的內鏈板，兩相對設置的所述內鏈板之間夾設套筒，所述套筒內穿設滾軸，所述滾軸的兩端均穿過所述內鏈板，所述滾軸的兩端均開設內凹球形槽，兩所述內鏈板組遠離所述套筒的一側均設置外鏈板組，所述外鏈板組包括多個與所述內鏈板平行的外鏈板，

還包括第一球頭銷和第二球頭銷，所述第一球頭銷穿設在所述傳動鏈條的兩側的所述外鏈板上，與所述內凹球形槽形成球面鉸接，將所述外鏈板和所述內鏈板連接在所述套筒的一側，所述第二球頭銷連接相鄰的鏈結構。

該結構通過第一球頭銷、第二球頭銷與內凹球形槽鉸接形成球面鉸接，使鏈條能夠靈活彎曲，生產效率高，防止鏈條卡死導致鏈條易斷裂，多鏈結構的設置使鏈條更牢固，增加了使用壽命。

作為上述傳動鏈條的一種優選方案，所述外鏈板為橢圓形結構，所述外鏈板的短軸方向的最大寬度大於所述內鏈板的最大寬度。外鏈板設置為橢圓形結構，耐磨度高同時保護內鏈條受磨損，增加了鏈條的使用壽命

作為上述傳動鏈條的一種優選方案，所述內鏈板的兩端均設置第一通孔，兩所述第一通孔沿所述內鏈板的長度方向排列，所述滾軸穿設在所述第一通孔中。第一通孔的設置方便滾軸與第一球頭銷或第二球頭銷與滾軸形成球面鉸接。

作為上述傳動鏈條的一種優選方案，所述外鏈板的兩端均設置有第二通孔，兩所述第二通孔沿所述外鏈板的長軸方向排列，所述第一球頭銷穿設在所述鏈條外側的所述第二通孔中，所述第二球頭銷穿設在所述相鄰鏈結構之間的所述第二通孔中。第二通孔的設置用於供第一球頭銷或第二球頭銷穿過，方便第一球頭銷或第二球頭與內凹球形槽形成球面鉸接。

作為上述傳動鏈條的一種優選方案，所述第一球頭銷包括第一桿部和第一球頭部，所述第一桿部為圓柱形結構，所述第一桿部一端和所述第一球頭部相連接，另一端設置翻邊結構，所述第一球頭部與所述鏈條兩側的所述內凹球形槽形成球面鉸接，所述第一桿部穿設在所述鏈條外側的所述第二通孔內，所述翻邊結構防止所述內鏈板和所述外鏈板脫出所述第一桿部，結構簡單，連接牢固。

作為上述傳動鏈條的一種優選方案，所述第二球頭銷包括第二桿部和第二球頭部，所述第二桿部的兩端均設置有所述第二球頭部，所述第二球頭部與相鄰的所述鏈結構的所述內凹球形槽形成球面鉸接，所述第二桿部穿設在相鄰所述鏈結構之間的所述外鏈板的所述第二通孔中。實現了相鄰鏈結構的連接。

作為上述傳動鏈條的一種優選方案，所述傳動鏈條包括兩條鏈結構。連接牢固，防止傳動鏈條的斷裂，增加了傳動鏈條的使用壽命。

本實施方式還保護一種機械手，所述機械手上設置上述的傳動鏈條。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提出的傳動鏈條，該結構通過第一球頭銷、第二球頭銷與內凹球形槽鉸接形成球面鉸接，使鏈條能夠靈活彎曲，生產效率高，防止鏈條卡死導致鏈條易斷裂，多鏈結構的設置使鏈條更牢固，增加了使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式提供的傳動鏈條的結構示意圖；

圖2是本實用新型具體實施方式提供的滾軸的結構示意圖；

圖3是圖1另一方向的結構示意圖；

圖4是本實用新型具體實施方式提供的內鏈板的結構示意圖；

圖5是本實用新型具體實施方式提供的外鏈板的結構示意圖；

圖6是本實用新型具體實施方式提供的第一球頭銷的結構示意圖；

圖7是本實用新型具體實施方式提供的第二球頭銷的結構示意圖；

圖8是本實用新型具體實施方式提供的機械手的結構示意圖。

其中，1、內鏈板組；2、套筒；3、滾軸；4、外鏈板組；5、第一球頭銷； 6、第二球頭銷；

11、內鏈板；31、內凹球形槽；41、外鏈板；51、第一桿部；52、第一球頭部；61、第二桿部；62、第二球頭部；

111、第一通孔；411、第二通孔；511、翻邊結構。

具體實施方式

下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1-7所示，本實施方式保護一種傳動鏈條，包括並行設置且連接的多條鏈結構，鏈結構包括相對設置的內鏈板11組1，內鏈板11組1包括多個沿內鏈板11組1的長度方向排列設置的內鏈板11，兩相對設置的內鏈板11之間夾設套筒2，套筒2內穿設滾軸3，滾軸3的兩端均穿過內鏈板11，滾軸3的兩端均開設內凹球形槽31，兩內鏈板11組1遠離套筒2的一側均設置外鏈板組4，外鏈板組4包括多個與內鏈板11平行的外鏈板41，

還包括第一球頭銷5和第二球頭銷6，第一球頭銷5穿設在傳動鏈條的兩側的外鏈板41上，與內凹球形槽31形成球面鉸接，將外鏈板41和內鏈板11連接在套筒2的一側，第二球頭銷6連接相鄰的鏈結構。

該結構通過第一球頭銷5、第二球頭銷6與內凹球形槽31鉸接形成球面鉸接，使鏈條能夠靈活彎曲，生產效率高，防止鏈條卡死導致鏈條易斷裂，多鏈結構的設置使鏈條更牢固，增加了使用壽命。

如圖3所示，外鏈板41為橢圓形結構，外鏈板41的短軸方向的最大寬度大於內鏈板11的最大寬度。外鏈板41設置為橢圓形結構，耐磨度高同時保護內鏈條受磨損，增加了鏈條的使用壽命。可以根據實際應用情況設置外鏈板41 的大小。

如圖4所示，內鏈板11的兩端均設置第一通孔111，兩第一通孔111沿內鏈板11的長度方向排列，滾軸3穿設在第一通孔111中。第一通孔111的設置方便滾軸3與第一球頭銷5或第二球頭銷6與滾軸3形成球面鉸接。

如圖5所示，外鏈板41的兩端均設置有第二通孔411，兩第二通孔411沿外鏈板41的長軸方向排列，第一球頭銷5穿設在鏈條外側的第二通孔411中，第二球頭銷6穿設在相鄰鏈結構之間的第二通孔411中。第二通孔411的設置用於供第一球頭銷5或第二球頭銷6穿過，方便第一球頭銷5或第二球頭與內凹球形槽31形成球面鉸接。

如圖6所示，第一球頭銷5包括第一桿部51和第一球頭部52，第一桿部 51為圓柱形結構，第一桿部51一端和第一球頭部52相連接，另一端設置翻邊結構511，第一球頭部52與鏈條兩側的內凹球形槽31形成球面鉸接，第一桿部 51穿設在鏈條外側的第二通孔411內，翻邊結構511防止內鏈板11和外鏈板 41脫出第一桿部51，結構簡單，連接牢固。

如圖7所示，第二球頭銷6包括第二桿部和第二球頭部，第二桿部的兩端均設置有第二球頭部，第二球頭部與相鄰的鏈結構的內凹球形槽31形成球面鉸接，第二桿部穿設在相鄰鏈結構之間的外鏈板41的第二通孔411中。實現了相鄰鏈結構的連接。

傳動鏈條包括兩條鏈結構。連接牢固，防止傳動鏈條的斷裂，增加了傳動鏈條的使用壽命。可以根據實際需求設置鏈結構的條數，適用範圍更廣。

如圖8所示，本實施方式還保護一種機械手，機械手上設置上述的傳動鏈條。

注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例。本領域技術人員會理解，本實用新型不限於這裡所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本實用新型的保護範圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不僅僅限於以上實施例，在不脫離本實用新型構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的範圍由所附的權利要求範圍決定。