關節機械手防爆裝置的製作方法

2023-12-09 10:51:26 1

本實用新型涉及機械手領域，尤其涉及一種關節機械手防爆裝置。

背景技術：

隨著我國社會經濟飛速發展，城市化和工業化進程不斷加快，在工業生產領域，安全問題越來越受到重視，在一些工業化生產領域，如灌裝、噴塗等領域尤其需要注意安全生產。

在機械手需要進入高溫環境作業時，傳統的機械手防爆裝置只有一層防護，容易發生爆炸，因此亟需一種具有多重防護功能的關節機械手防爆裝置。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種具有多重防護功能的關節機械手防爆裝置。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案是：提供一種關節機械手防爆裝置，包括：一端開口的腔體，所述腔體的開口端設有可拆卸蓋板；安裝於所述腔體內部的伺服電機；連通到所述腔體的高壓通道，所述高壓通道用於向所述腔體注入高壓空氣；安裝到所述腔體內部的可燃氣體檢測探頭；安裝到所述腔體內部的溫度感應探頭；連接到所述溫度感應探頭的溫度控制模塊；安裝到所述腔體外部的警報裝置，所述警報裝置分別連接所述可燃氣體檢測探頭和所述溫度感應探頭。

作為一種優選方案，所述可拆卸蓋板與所述腔體之間設有密封圈。

作為一種優選方案，所述可拆卸蓋板設有預放壓閥門。

實施本實用新型取得的技術效果如下：採用一端開口的腔體，在腔體的開口端設有可拆卸蓋板，能夠方便地調整腔體內的結構，方便檢測可燃氣體感應探頭和溫度感應探頭的靈敏度和準確性。伺服電機體積較小，適合關節機械手內部安裝。牆體內部設有高壓通道，用於向腔體內注入高壓空氣從而減少腔體內可燃氣體的濃度，達到第一層防爆效果。腔體內部設有可燃氣體檢測探頭，當腔體內可燃性氣體的濃度超過規定閾值時，輸出信號使警報裝置發出警報，達到第二層防爆效果。腔體內部設有溫度感應探頭及溫度控制模塊，能夠控制腔體內溫度，防止伺服電機過熱從而導致關節機械手迅速老化，也同時起到第三層防爆效果。可拆卸蓋板與腔體之間設有密封圈能夠提高腔體的密封性，可拆卸蓋板設有預放壓閥門，能夠在需要緊急開啟可拆卸蓋板前提前釋放腔體內氣體，防止有害氣體大量衝擊工作人員造成傷害。

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

【附圖說明】

圖1所示為本實用新型提供的關節機械手防爆裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】

參考圖1,本實用新型提供的關節機械手防爆裝置，主要包括：一端開口的腔體5，腔體5的開口端設有可拆卸蓋板6，安裝於腔體5內部的伺服電機7，連通到腔體5的高壓通道8，高壓通道8用於向腔體5注入高壓空氣，高壓通道8為剛性結構固定連接到機械手的外殼，剛性結構可防止纏繞。腔體5內部安裝有可燃氣體檢測探頭9，連接到腔體5外部的警報裝置21，當可燃氣體檢測探頭9檢測到的可燃性氣體濃度超出預設閾值時警報裝置21發出警報。腔體5內部還安裝有溫度感應探頭23，分別連接到腔體5內部的溫度控制模塊25和腔體5外部的警報裝置21，腔體5內部的溫度控制模塊25控制腔體內溫度維持在一個預設範圍之內，當溫度控制模塊25失靈，溫度過高時，警報裝置發出警報。可拆卸蓋板6與腔體5之間設有密封圈27。除此之外，可拆卸蓋板6設有預放壓閥門29。

但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，如對各個實施例中的不同特徵進行組合等，這些都屬於本實用新型的保護範圍。