機械手傳動機構的製作方法

2023-12-09 13:01:01

機械手傳動機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及機械設備領域，尤其是公開了一種使用性能優越的機械手傳動機構，它包括滑軌，在滑軌上設有基座，在基座上水平設有一號絲杆，在一號絲杆上套設有一號螺母，在基座上設有立柱，在立柱內部設有相互配合的二號絲杆和二號螺母，在二號螺母上設有齒條，在立柱上設有與立柱垂直的轉軸，且轉軸的一端設有與齒條配合的齒輪，在轉軸的另一端固定設有伸縮臂底座，在伸縮臂底座上設有伸縮臂，在伸縮臂底座上設有三號絲杆，三號絲杆上套設有與伸縮臂固定連接的三號螺母，該機械手傳動機構，其通過絲杆和螺帽的傳動機構，實現其橫向的移動及伸出臂的自由伸縮，且可在行程範圍內自由停止，簡單方便，同時通過齒輪齒條結構，實現轉軸的自由轉動。
【專利說明】機械手傳動機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械設備領域，尤其是一種機械手傳動機構。
【背景技術】
[0002]現有的PXE活塞生產企業內，其採用的機械手大都在空間的三個方向運動，這種機械手的傳動機構在使用過程中，對其空間位置的需求比較大，尤其是在工具機加工時，由於工具機的窗口較小，且處於高位，則對於機械手傳動機構的位置選擇要求高，還會影響機械手的正常工作，降低生產效率，增加生產成本。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種結構簡單，使用性能優越的機械手傳動機構。
[0004]為了達到上述目的，本發明所設計的機械手傳動機構，它包括滑軌，在滑軌上設有基座，基座與滑軌配合連接，在基座上水平設有一號絲杆，在一號絲杆上套設有一號螺母，一號螺母與滑軌固定連接，一號絲杆的一端連接有一號電動機，在基座上設有立柱，立柱與滑軌垂直，在立柱內部設有相互配合的二號絲杆和二號螺母，在二號絲杆的一端設有二號電動機，在二號螺母上設有齒條，在立柱上設有與立柱垂直的轉軸，且轉軸的一端設有與齒條配合的齒輪，在轉軸的另一端固定設有伸縮臂底座，在伸縮臂底座上設有伸縮臂，伸縮臂與伸縮臂底座之間滑動連接，在伸縮臂底座上設有三號絲杆，三號絲杆上套設有與伸縮臂固定連接的三號螺母，三號絲杆與固定在伸縮臂底座上的三號電動機連接。
[0005]本發明所得到的機械手傳動機構，其通過絲杆和螺帽的傳動機構，實現其橫向的移動及伸出臂的自由伸縮，且可在行程範圍內自由停止，簡單方便，同時通過齒輪齒條結構，實現轉軸的自由轉動，其結構簡單，可實現伸出臂的轉動，可減少傳動機構對安裝位置的要求，同時可減少機械手的行程，提高加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發明的右側斜視圖；
[0007]圖2為本發明的左側斜視圖。
【具體實施方式】
[0008]下面通過實施例結合附圖對本發明作進一步的描述。
[0009]實施例1:
[0010]如圖1、圖2所示，本實施例描述的機械手傳動機構，它包括滑軌1，在滑軌I上設有基座2，基座2與滑軌I配合連接，在基座2上水平設有一號絲杆3，在一號絲杆3上套設有一號螺母4, 一號螺母4與滑軌I固定連接,一號絲杆3的一端連接有一號電動機5,在基座2上設有立柱6,立柱6與滑軌I垂直,在立柱6內部設有相互配合的二號絲杆7和二號螺母8，在二號絲杆8的一端設有二號電動機12，在二號螺母8上設有齒條10，在立柱6上設有與立柱6垂直的轉軸9，且轉軸9的一端設有與齒條10配合的齒輪11，在轉軸9的另一端固定設有伸縮臂底座13，在伸縮臂底座13上設有伸縮臂14，伸縮臂14與伸縮臂底座13之間滑動連接，在伸縮臂底座13上設有三號絲杆16，三號絲杆16上套設有與伸縮臂14固定連接的三號螺母，三號絲杆16與固定在伸縮臂底座13上的三號電動機15連接。
【權利要求】
1.一種機械手傳動機構，它包括滑軌，其特徵是:在滑軌上設有基座，基座與滑軌配合連接，在基座上水平設有一號絲杆，在一號絲杆上套設有一號螺母，一號螺母與滑軌固定連接，一號絲杆的一端連接有一號電動機，在基座上設有立柱，立柱與滑軌垂直，在立柱內部設有相互配合的二號絲杆和二號螺母，在二號絲杆的一端設有二號電動機，在二號螺母上設有齒條，在立柱上設有與立柱垂直的轉軸，且轉軸的一端設有與齒條配合的齒輪，在轉軸的另一端固定設有伸縮臂底座，在伸縮臂底座上設有伸縮臂，伸縮臂與伸縮臂底座之間滑動連接，在伸縮臂底座上設有三號絲杆，三號絲杆上套設有與伸縮臂固定連接的三號螺母，三號絲杆與固定在伸縮臂底座上的三號電動機連接。
【文檔編號】B25J9/10GK103465264SQ201310374321
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年8月24日 優先權日:2013年8月24日
【發明者】姚漢忠, 姚富強, 姚國強, 楊敏, 陸志強, 張凱宇 申請人:桐鄉市易鋒機械廠