薄膜袋衝口機機械手傳動機構的製作方法
2023-12-09 13:02:01 1
專利名稱：薄膜袋衝口機機械手傳動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種薄膜袋衝口機，具體涉及的是薄膜袋衝口機機械手的傳動機構。
背景技術：
目前，薄膜袋衝口機是採用機械手夾持薄膜袋，將其送到衝裁裝置下對薄膜袋進行衝口的，其中在衝口機上安裝一條送料皮帶，送料皮帶包覆在輥軸上，在輥軸上安裝鏈輪，在機體的下方安裝一個傳動電機，傳動電機的轉軸上安裝鏈輪，各個輥軸上的鏈輪與傳動電機轉軸上的鏈輪通過鏈條包覆進行傳動連接，其中機械手固定安裝在鏈條上，機械手隨著鏈條的移動而動作。這種結構的傳動機構，採用一個電機同時傳動送料皮帶和機械手，電機的負載較大，因而耗能也較大，同時在長期的工作過程中，鏈條的經常工作，會造成拉伸現象，這樣安裝在鏈條上的機械手其送料位置就會不精確，衝口機衝裁時，位置也不精確，往往造成薄膜袋的浪費。
發明內容鑑於背景技術存在的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單，傳動精度高的薄膜袋衝口機機械手傳動機構。為此，本實用新型是採用如下技術方案來實現的一種薄膜袋衝口機機械手傳動機構，包括機械手安裝架和機架，其特徵在於所述傳動機構還包括電機、傳動軸，所述機械手安裝架安裝在所述傳動軸的軸承座上，在所述傳動軸的兩端安裝有齒輪，所述機架的兩側牌坊上設有齒條，所述傳動軸兩端的齒輪分別與所述機架兩側牌坊上的齒條嚙合，所述傳動軸與所述電機傳動連接。所述傳動軸上安裝有同步帶輪，所述同步帶輪通過同步帶與所述電機的轉軸連接。所述機架上設置有感應開關，所述感應開關與所述電機電連接。本實用新型中採用齒條和齒輪的嚙合結構，對機械手進行傳動，有效提高的傳動精度，在長期使用中不會出現背景技術中鏈條的拉伸現象，使得機械手送料時能送到指定的位置由薄膜袋衝口機的衝裁裝置進行衝口，保證衝口位置精確，不會造成薄膜袋的浪費。
下面再結合附圖進一步描述本實用新型有關細節。圖1為本實用新型的結構圖；圖2為本實用新型圖1的左側視圖；圖3為本實用新型的圖1的正面視圖。
具體實施方式
[0011]參照附圖，這種薄膜袋衝口機機械手傳動機構，包括機械手安裝架5、機架1、電機2、傳動軸4，所述機械手安裝架5安裝在所述傳動軸4的軸承座6上，電機2安裝在機械手安裝架5上，在所述傳動軸4的兩端安裝有齒輪7，所述機架1的兩側牌坊上設有齒條8，所述傳動軸4兩端的齒輪7分別與所述機架1兩側牌坊上的齒條8嚙合，所述傳動軸4與所述電機2傳動連接。進一步的，所述傳動軸4上安裝有同步帶輪3，所述同步帶輪3通過同步帶與所述電機2的轉軸連接。本實用新型的這種的結構，電機2隨著機械手安裝架5移動，當電機2工作時，帶動同步帶輪3轉動，同步帶輪3使得傳動軸4轉動，傳動軸4轉動後，帶著兩端的齒輪7轉動，使得整個機械手安裝架5在齒條8上移動，由於齒輪7與齒條8的剛性強，在長期的工作中，不會出現磨損現象，這樣就有效保證了機械手移動的精度，使得機械手能將薄膜袋移送到指定的位置進行衝口，因此，衝口的位置精度高，薄膜袋衝口後成品率高。所述機架上設置有可以移動的感應開關9，所述感應開關9與所述電機2以及令機械手工作的氣缸連接。機械手受電機2控制移動的過程中，在停止點的機架1上都設有感應開關，感應開關感應到機械手的位置時，即令電機2停止工作，使得機械手停止在衝口位置，或者使機械手對薄膜袋進行夾持和放下，更能提高機械手的停留位置精度，保證薄膜袋衝口位置精確。
權利要求1.一種薄膜袋衝口機機械手傳動機構，包括機械手安裝架( 和機架(1)，其特徵在於所述傳動機構還包括電機O)、傳動軸G)，所述機械手安裝架(5)安裝在所述傳動軸(4)的軸承座(6)上，在所述傳動軸⑷的兩端安裝有齒輪(7)，所述機架⑴的兩側牌坊上設有齒條(8)，所述傳動軸(4)兩端的齒輪(7)分別與所述機架(1)兩側牌坊上的齒條(8)嚙合，所述傳動軸(4)與所述電機( 傳動連接。
2.根據權利要求1所述的薄膜袋衝口機機械手傳動機構，其特徵在於所述傳動軸(4)上安裝有同步帶輪(3)，所述同步帶輪C3)通過同步帶與所述電機O)的轉軸連接。
3.根據權利要求1所述的薄膜袋衝口機機械手傳動機構，其特徵在於所述機架(1)上設置有感應開關(9)，所述感應開關(9)與所述電機O)電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種薄膜袋衝口機機械手傳動機構，包括機械手安裝架(5)和機架(1)，其特徵在於所述傳動機構還包括電機(2)、傳動軸(4)，所述機械手安裝架(5)安裝在所述傳動軸(4)的軸承座(6)上，在所述傳動軸(4)的兩端安裝有齒輪(7)，所述機架(1)的兩側牌坊上設有齒條(8)，所述傳動軸(4)兩端的齒輪(7)分別與所述機架(1)兩側牌坊上的齒條(8)嚙合，所述傳動軸(4)與所述電機(2)傳動連接。本實用新型採用的這種傳動結構，機械手能將薄膜送到指定的位置進行衝裁，提高了傳動的精度，不會由於使用時間過長造成傳動的偏差。
文檔編號B31B1/14GK202319067SQ20112054381
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月6日 優先權日2011年12月6日
發明者彭希旺, 彭繼宇, 彭繼敏 申請人:浙江東風塑料機械廠